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[[Datei:KA-32.jpg |mini |[[Kamow Ka-32]] im [[Flughafen Bern-Belp|Flughafen Bern.]]]]
[[Datei:Ka-32-coaxial.gif |mini |Koaxialrotor in Bewegung]]
Ein '''Koaxialrotor''' ist eine Rotor-Anordnung von [[Hubschrauber]]n, bei der zwei gegenläufig drehende [[Hauptrotor]]en übereinander in einer [[Drehachse]] angeordnet sind. Durch die sich aufhebenden Drehmomente kann auf einen [[Heckrotor]] verzichtet werden.

== Verwendung ==
Ein 1910 patentiertes und 1924 gebautes Modell war die spanische [[Libélula Viblandi]].
[[Datei:Gyroplane-Laboratoire1.jpg|mini|Gyroplane-Laboratoire von 1933.]]
[[Datei:Mars helicopter on sol 46.png|mini|Helikopterdrohne ''[[Ingenuity]]'' auf dem Mars]]
[[Datei:OnyxStar HYDRA-12.jpeg|mini|Hexacopter OnyxStar HYDRA-12]]
Zu Beginn der Entwicklung von Hubschraubern wurde das Koaxialsystem häufig eingesetzt, da man sich davon die höchste Effizienz versprach, so beim [[Gyroplane-Laboratoire]] von 1933.
Die Mehrzahl der produzierten Koaxial-Hubschrauber kommt heute vom russischen Hersteller [[Kamow]], der sich auf diese Bauweise spezialisiert hat. Einige Typen werden auch im deutschsprachigen Raum als „Kran“ für präzise Installationen eingesetzt, z. B. von Masten, Antennen oder Seilbahnanlagen. Kamow produziert(e) unter anderem

* [[Kamow Ka-8]] „Fliegendes Motorrad“
* [[Kamow Ka-10]] [[NATO-Codename]]: „Hat“
* [[Kamow Ka-15]] NATO-Codename: „Hen“
* [[Kamow Ka-18]] NATO-Codename: „Hog“
* [[Kamow Ka-20]] NATO-Codename: „Harp“
* [[Kamow Ka-25]] NATO-Codename: „Hormone“
* [[Kamow Ka-26]] NATO-Codename: „Hoodlum“
* [[Kamow Ka-27]] NATO-Codename: „Helix A+D“
* [[Kamow Ka-28]] NATO-Codename: „Helix“
* [[Kamow Ka-29]] NATO-Codename: „Helix-B“
* [[Kamow Ka-31]] NATO-Codename: „Helix“
* [[Kamow Ka-32]] NATO-Codename: „Helix-C“
* [[Kamow Ka-37]] Drohne
* [[Kamow Ka-50]] NATO-Codename: „Hokum A“
* [[Kamow Ka-50-2]] Erdogan
* [[Kamow Ka-52]] Alligator
* [[Kamow Ka-56]] Osa / Wasp (Einmann-Mini-Hubschrauber)
* [[Kamow Ka-92]], Konzeptdesign eines [[Flugschrauber]]s
* [[Kamow Ka-115]]
* [[Kamow Ka-126]]
* [[Kamow Ka-137]] Drohne
* [[Kamow Ka-226]]

In letzter Zeit findet das Koaxialrotor-Prinzip dank neuartiger Materialien und Produktionsmöglichkeiten wieder größeres Interesse der Hersteller. [[Sikorsky Aircraft|Sikorsky]] baute den [[Sikorsky X2]] (Erstflug 2008). Der X2 hat einen zusätzlichen Schubpropeller am Heck, der dem [[Flugschrauber]] eine Geschwindigkeit von bis zu rund 460 km/h ermöglicht. Auch Drohnen wie das Aufklärungssystem [[EMT Fancopter]]<ref>[https://defense-update.com/20070326_fan-copter.html FanCopter – VTOL Mini UAV], defence-update.com, 26. März 2007, abgerufen am 29. September 2025 (englisch).</ref> und der Mars-Helikopter [[Mars 2020#Helikopterdrohne|Ingenuity]] beruhen auf diesem System.

== Funktionsweise ==
[[Datei:Flysub, AERO 2018, Friedrichshafen (1X7A4685).jpg|mini|Rotorkopf eines Koaxialrotors]]
Der untere [[Rotor]] wird durch eine Hohlwelle angetrieben, darin läuft die zweite Antriebswelle zum oberen, gegenläufigen Rotor. Die beiden Rotorebenen werden über Steuerstangen zu den jeweiligen Blatthaltern angesteuert, um den Anstellwinkel der Rotorblätter während des Umlaufes verstellen zu können. Die Steuergestänge für den oberen Rotor müssen aber von einer zweiten [[Taumelscheibe]] zwischen den Rotorebenen, die von der Haupttaumelscheibe über gesonderte Gestänge mitbetätigt wird, angelenkt werden, um der gegenläufigen Drehrichtung Rechnung zu tragen (siehe Bild der Kamow Ka-32 im Artikel). Alternativ können elektrische oder hydraulische Leitungen in der Welle hochlaufen und den oberen Rotorkopf mittels [[Servo]]s ansteuern.

Der Flug um die [[Querachse|Nick-]] und [[Längsachse|Roll-Achse]] wird wie bei Einzelrotoren über die zyklische Blattverstellung (siehe [[Taumelscheibe]]) gesteuert. Die Drehung um die Hochachse ([[Gierachse]]) wird jedoch durch eine zwischen den Rotoren gegensinnige kollektive Blattverstellung erreicht, so dass der eine Rotor durch einen höheren [[Anstellwinkel]] mehr Auftrieb erzeugt, was einen höheren [[Luftwiderstand]] induziert, somit mehr (Gegen-)[[Drehmoment]] auf den Rumpf überträgt und damit das gewünschte Gieren erzeugt. Da der andere Rotor mit proportional weniger Anstellwinkel weniger Gegendrehmoment, Widerstand und auch weniger Auftrieb erzeugt, wird der Gesamtauftrieb durch diese Weise der Giersteuerung nicht verändert und der Hubschrauber behält weitgehend die Flughöhe bei.

* Ein Vorteil dieser Bauweise gegenüber der gängigen [[Heckrotor-Konfiguration]] besteht darin, dass kein gesonderter [[Drehmoment]]ausgleich notwendig ist, weil sich die Momente der beiden Rotoren aufheben. Das Gegendrehmoment, welches in einem Heckrotor erzeugt wird, beansprucht Antriebsleistung, welche nicht zur Auftriebserzeugung und damit Nutzlast bzw. Dienstgipfelhöhe zur Verfügung steht.

* Ferner steigt aus demselben Grund die Reichweite.

* Das System ermöglicht so einen besonders ruhigen Schwebeflug, da kein Drift – eine seitliche Schubkomponente des Heckrotors, die mittels Rollsteuerung auszugleichen wäre – auftritt (siehe auch [[Abdrift]]).
Auch kann die volle Motorleistung in Auftrieb umgesetzt werden.

* Der Nachteil dieser Bauweise ist der höhere Bau- und Wartungsaufwand für die zwei [[Rotorkopf|Rotorköpfe]] mit der aufwändigeren Ansteuerung des oberen Rotors und das [[Getriebe]]. Die Verbreitung des Koaxial-Systems wird durch die höheren Kosten (und möglicherweise kürzere Wartungsintervalle) begrenzt.

== Modell-Koaxial-Hubschrauber ==
[[Datei:Lama v4.jpg|mini|Modellhubschrauber mit Koaxialrotoren, fester Blattanstellwinkel]]
Bei [[Modellhubschrauber]]n wird heutzutage eine einfachere Variante des Koaxialrotors mit festem Blattanstellwinkel benutzt, da die fehlende Drift und die hohe Eigenstabilität einen Betrieb auf begrenztem Raum oder in [[Hallenfliegen|Innenräumen]] erleichtert. Um die [[Gierachse]] wird über das Verhältnis der Drehzahl der zwei elektronisch geregelten [[Elektromotor]]en gesteuert, die jeweils einen der beiden gegenläufigen Rotoren antreiben.

Auf die obere [[Taumelscheibe]] kann durch die tiefe Schwerpunktlage, den großen Abstand der Rotorebenen und auch wegen der Verwendung einer Stabilisatorstange am oberen Rotorkopf verzichtet werden; die Bauweise ist damit kosten- und gewichtssparend.

== Weitere Mehrrotor-Systeme ==
Andere [[Hubschrauber#Technik-Artikel|Hubschrauber-Systeme]] mit Doppelrotor sind die [[Tandem-Konfiguration]], [[transversale Rotoren]] und der [[Flettner-Doppelrotor]].

== Weblinks ==
* [http://www.kamov.ru/ Website der Kamow-Werke - Russland]
* [http://www.rotor-international.net/ Website der deutsch-russischen Kooperation ROTOR International]

== Einzelnachweise ==
<references />

{{Normdaten|TYP=s|GND=4707379-2}}
[[Kategorie:Hubschraubertechnik]]

Koaxialrotor - Versionsgeschichte

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