https://wiki-de.moshellshocker.dns64.de/index.php?action=history&feed=atom&title=ICubICub - Versionsgeschichte2026-05-31T13:27:47ZVersionsgeschichte dieser Seite in Wikipedia (Deutsch) – Lokale KopieMediaWiki 1.43.8https://wiki-de.moshellshocker.dns64.de/index.php?title=ICub&diff=1669402&oldid=previmported>Wheeke: HC: Ergänze Kategorie:Humanoider Roboter2026-03-18T07:57:44Z<p><a href="/index.php?title=WP:HC&action=edit&redlink=1" class="new" title="WP:HC (Seite nicht vorhanden)">HC</a>: Ergänze <a href="/index.php?title=Kategorie:Humanoider_Roboter&action=edit&redlink=1" class="new" title="Kategorie:Humanoider Roboter (Seite nicht vorhanden)">Kategorie:Humanoider Roboter</a></p>
<p><b>Neue Seite</b></p><div>{{SEITENTITEL:iCub}}<br />
[[Datei:ICub_sciencefestival_1.jpg|mini|Der iCub]]<br />
'''iCub''' ist ein [[humanoider Roboter]] des ''RobotCub''-Projekts, der eine offene Forschungs-Plattform für [[Kognition]] sein soll. Die Plattform wird nach Entwicklung frei verfügbar sein und die Roboter-Software wird als [[Open Source|Open-Source]]-Software entwickelt. Die Entwicklung von iCub wird von sieben europäischen Universitäten getragen.<ref name="konsortium">{{Internetquelle|url=http://www.robotcub.org/index.php/robotcub/about_us/consortium|titel=RobotCub Consortium|zugriff=29. Mai 2009}}</ref><br />
<br />
Das Erscheinungsbild des iCub ist einem etwa drei- bis vierjährigen Kind nachempfunden. In seiner finalen Version wird er über 53 [[Freiheitsgrad]]e verfügen.<ref name="allgemein">{{Literatur | Titel=The iCub Cognitive Humanoid Robot| Autor=Giulio Sandini, Giorgio Metta, David Vernon | Online = http://www.robotcub.org/misc/papers/07_Sandini_Metta_Vernon_AI50.pdf | Verlag=Springer | Ort=Heidelberg | Jahr=2007 }}</ref><br />
<br />
Als Grundfähigkeiten besitzt der Roboter [[Krabbeln]], allgemeine [[Bildverarbeitung]], [[Objekterkennung]] und [[Manipulation]].<br />
<br />
Die Kosten für den iCub werden mit ca. 200.000 EUR angegeben.<ref name="kauf">{{Internetquelle|titel=Deliverable 9.3|url=http://eris.liralab.it/wiki/Deliverable_9.3|zugriff=29. Mai 2009|offline=ja|archiv-url=https://web.archive.org/web/20090601095024/http://eris.liralab.it/wiki/Deliverable_9.3|archiv-datum=2009-06-01|archiv-bot=2018-04-15 15:40:25 InternetArchiveBot}}</ref> Sechs iCubs werden an Projekte vergeben, auf die sich europäische Forscher bewerben können.<ref name="kauf" /> Die Konstruktion und Programmierung des iCubs ist in einem Dokumentarfilm mit dem Titel ''[[Plug & Pray]]'' (2010) verfilmt worden.<ref>[http://www.plugandpray-film.de/inhalt.html ''Plug & Pray''], Dokumentarfilm über die zukünftige Rolle von Robotern in der Gesellschaft</ref><br />
<br />
== Literatur ==<br />
* {{Literatur | Titel=The iCub Cognitive Humanoid Robot| Autor=Giulio Sandini, Giorgio Metta, David Vernon | Online = http://www.robotcub.org/misc/papers/07_Sandini_Metta_Vernon_AI50.pdf | Verlag=Springer | Ort=Heidelberg | Jahr=2007 }}<br />
<br />
== Weblinks ==<br />
* [http://www.icub.org/ Offizielle Website]<br />
* [http://www.robotcub.org RobotCub]<br />
* {{Internetquelle|url=http://botzeit.de/blog/2010_08_08-robotcub-icub.html|titel=iCub|datum=7. August 2010|zugriff=9. August 2010|hrsg=botzeit.de}}<br />
* [http://www.robotcub.org/index.php/robotcub/gallery Videos und Bilder] vom iCub<br />
<br />
== Einzelnachweise ==<br />
<references /><br />
<br />
[[Kategorie:Autonomer mobiler Roboter]]<br />
[[Kategorie:Humanoider Roboter]]</div>imported>Wheeke