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[[Datei:AGIBOT-X2- by JxFile MWC26.jpg|mini|Ein Roboter des chinesischen Herstellers [[AgiBot]] beim [[GSMA Mobile World Congress|MWC Barcelona]] 2026]]
Ein '''humanoider Roboter''' ist ein [[Roboter]], dessen Konstruktion der menschlichen [[Gestalt]] nachempfunden ist. Häufig sind die Positionen der Gelenke und die Bewegungsabläufe eines [[humanoid]]en Roboters von den menschlichen Gelenkpositionen und Bewegungsabläufen inspiriert.<ref>{{Literatur |Autor=Konrad Fründ, Anton Leonhard Shu, Florian Christoph Loeffl, Christian Ott |Titel=A Guideline for Humanoid Leg Design with Oblique Axes for Bipedal Locomotion |Verlag=IEEE |Datum=2022-11-28 |ISBN=979-8-3503-0979-9 |DOI=10.1109/Humanoids53995.2022.10000126 |Seiten=60–66}}</ref> Unter anderem läuft ein humanoider Roboter meistens auf zwei Beinen. Eine dem Menschen in seinem Aussehen und Verhalten besonders ähnliche Form des humanoiden Roboters ist der [[Androide]].

Der Begriff „Humanoid“ kann grundsätzlich auf alles angewendet werden, was einem Menschen ähnelt, aber keiner ist. Solange ein Kopf, ein Torso, zwei Arme und zwei Beine sowie ein aufrechter Gang im Umfang enthalten sind, ist die Bezeichnung Humanoid zutreffend.<ref>[https://automat.im/de/androiden-cyborgs-humanoiden---alles-roboter/105.html ''Androiden, Cyborgs, Humanoiden - alles Roboter?''] Automat, abgerufen am 2. Juni 2021.</ref>

== Geschichte ==
[[Datei:Bundesarchiv Bild 102-13018, Maschinenmensch "Robot".jpg|mini|Eingeschränkt funktionsfähiges Vorführmodell eines humanoiden Roboters (1932)]]
[[Datei:Ars Electronica 2008 Kotaro.jpg|mini|Der an der [[Universität Tokyo]] entwickelte humanoide Roboter ''[[Kotarō]]'' (2008)]]
Die Idee des Baus eines künstlichen Menschen ist alt. Die [[griechische Mythologie]] berichtet, dass der Schmiedegott [[Hephaistos]] u. a. menschenähnliche Maschinenwesen gebaut habe. 1495 skizziert [[Leonardo da Vinci]] einen simplen [[Automat]]en, der wie ein Soldat in Rüstung aussieht. 1738 baut [[Jacques de Vaucanson]] einen mechanischen Flötenspieler. Bis zu diesem Zeitpunkt bezeichnet man solche mechanischen, menschenähnlichen Maschinen als Automaten.

Den Begriff Roboter prägte 1921 [[Karel Čapek]], ein tschechischer Schriftsteller, in seinem Theaterstück ''[[R.U.R.]]'' (Rossum’s Universal Robots), das über künstliche Menschen handelt. Abgeleitet ist der Begriff Roboter dabei vom slawischen Wort ''rabota'', das Arbeit bedeutet. 1927 schuf [[Fritz Lang]] in seinem Film ''[[Metropolis (Film)|Metropolis]]'' einen Maschinenmenschen mit weiblichem Aussehen, der im Verlauf des Films die Gestalt eines täuschend menschenähnlichen Androiden verliehen bekam.

Eine prototypische Realisierung, den humanoiden Roboter [[Elektro (Roboter)|Elektro]], stellte 1939 die Firma [[Westinghouse Electric Corporation|Westinghouse]] auf der [[1939 New York World’s Fair|Weltausstellung]] in New York vor.

1962 konstruierte der Wiener Claus Scholz einen humanoiden Roboter, den MM 7, der bereits sehr komplexe Bewegungsabläufe umsetzen konnte (Türen öffnen, Boden fegen oder Getränke aus einer Flasche in ein Glas einschenken). Er arbeitete allerdings nicht völlig autonom, sondern war sowohl für Stromversorgung als auch für Steuerbefehle von einer externen Einheit abhängig, mit der er über Kabel verbunden war. Der MM 7 ist erhalten und im [[Technisches Museum Wien|Technischen Museum Wien]] untergebracht. Eines der größten Probleme, mit denen Scholz zu kämpfen hatte, war die Fortbewegung, die bei MM 7 und dessen Nachfolgemodell MM 9 nicht befriedigend gelöst werden konnte. Hier einen erfolgversprechenden Ansatz zu finden, war der nächsten Forschergeneration vorbehalten.

1970 schlug [[Miomir Vukobratović]] das [[Zero-Moment-Point]]-Prinzip vor. Mit Hilfe dieses Prinzips konnten die Bedingungen für [[statisch stabiles Laufen]] erfüllt werden. 1973 baute die [[Waseda-Universität]] den ''[[Wabot-1]]'' und begann ein langjähriges Forschungsprogramm. 1980 wurde das [[Massachusetts Institute of Technology|MIT]] [[Leglab]] gegründet. 1984 spielte der ''[[Wabot-2]]'' auf einer elektrischen Orgel. Seit 1986 arbeitete [[Honda]] an der E-Serie, aus der später die P-Serie und ''[[ASIMO]]'' hervorging. Parallel dazu werden seit circa 1990 [[passiv dynamische Läufer]] entwickelt, bei denen ein neuerer Ansatz für das Laufen verwendet wurde. Seit ca. 2004 laufen, gehen und rennen Roboter schneller und flexibler.

== Forschung und Entwicklung ==
Der Entwicklung humanoider Roboter liegen zwei Hauptmotive zugrunde:

=== Künstliche Intelligenz ===
Heute gehen viele Wissenschaftler davon aus, dass die Konstruktion eines funktionellen humanoiden Roboters die Grundlage für die Erschaffung einer menschenähnlichen [[Künstliche Intelligenz|künstlichen Intelligenz]] (KI) ist. Nach dieser Auffassung kann KI nicht einfach programmiert werden, sondern resultiert aus einem Lernprozess. Also müsste ein selbstlernender Algorithmus in das Gerät implementiert werden. Diesem Standpunkt liegen Beobachtungen aus der Lernpsychologie zugrunde. Der Roboter mit KI soll aktiv am sozialen Leben des Menschen teilnehmen und durch [[Beobachtung]], [[Interaktion]] und [[Kommunikation]] lernen. Grundlage der Kommunikation ist eine zugrundeliegende [[Motivation]] auf beiden Seiten, die zumindest anfänglich der in der Eltern-Kind-Beziehung ähnelt. Die KI des Roboters kann sich nur dann optimal entwickeln, wenn er bereits in seinem Mindestfunktionsumfang als gleichwertiges Wesen anerkannt wird. Dazu muss er über eine menschliche Gestalt, [[Beweglichkeit|Mobilität]] und [[Sensorik (Technik)|Sensorik]] verfügen. Das derzeitige Ziel ist demnach eine möglichst hochwertige technische Kopie menschlicher Physiologie.
Diese besondere technologische Herausforderung führt dazu, dass es für komplexe Teilaspekte separate Forschungsgruppen gibt, die einander zuarbeiten. Beispiele sind am [[Massachusetts Institute of Technology]] das ''Leg Laboratory'', das Humanoider-Roboter-Projekt COG und das KI-Projekt [[Kismet (Roboter)|Kismet]].
{{Siehe auch|Human Brain Project}}

=== Multifunktionale Arbeitsmaschine („Allzweckroboter“) ===
Kostenintensive kommerzielle oder staatliche geförderte Humanoide-Roboter-Projekte beweisen eine hohe Erwartungshaltung an die zukünftige Wirtschaftlichkeit solcher Systeme. Der Lebensraum des Menschen (Gebäude, Verkehrsmittel, Werkzeuge oder Geräte) ist aus Kostengründen ökonomisch ausgerichtet und orientiert sich besonders an der menschlichen Physiologie.

Eine in Serie gefertigte Anzahl lernfähiger multifunktionaler humanoider Roboter erübrigt die Produktion, den Vertrieb und die Unterhaltung vieler Spezialroboter. Besonders Tätigkeiten, die aus mehreren komplizierten Arbeitsgängen bestehen, ließen sich einfach erledigen.
Dem Menschen soll ein multifunktionaler Helfer zur Seite stehen, der ihm in seinem Umfeld Arbeit oder Zeit erspart oder für Unterhaltung sorgt. Japan hat ebenso wie Deutschland eine starke Alterung der Bevölkerung. Man hofft, durch den konsequenten Einsatz von diesen Alleskönnern Senioren im Alltag zu unterstützen oder Pflegepersonal zu entlasten. Um die Akzeptanz von Robotern in der Gesellschaft zu steigern, forscht das Socially Intelligent Machines Lab des [[Georgia Institute of Technology]] an den sozialen Kompetenzen von humanoiden Robotern.<ref>[https://www.cc.gatech.edu/social-machines/index.html Socially Intelligent Machines Lab]</ref>

== Aktueller Entwicklungsstand ==
Bisher hat kaum eine Entwicklung Marktreife erreicht, es handelt sich eher um Studien und Mittel des Marketings. Zu den aktuellen Fähigkeiten gehören unter anderem:

* gehen, rennen<ref>{{YouTube|id=f9NNCHFEX7g|title=Asimo rennend}}</ref>, auf einem Bein hüpfen, tanzen<ref>{{YouTube|id=tnegMm7GiaM|title=Roboter tanzend}}</ref>, bewegte Hindernisse umlaufen<ref>{{YouTube|id=0dv0wJDwtuw|title=Roboter umläuft bewegte Hindernisse}}</ref>, Treppen steigen<ref>{{YouTube|id=aqCmX5dMYHg |title=DARPA Robot Masters Stairs}}</ref>, in unwegsamem Gelände laufen, Tür öffnen, heftige Stösse von außen ausbalancieren, nach Hinfallen wieder aufstehen<ref name="Atlas-Video">{{YouTube|id=rVlhMGQgDkY |title=Atlas, The Next Generation}}</ref>
* Tablettwagen schieben, Tablett entgegennehmen, transportieren, übergeben, servieren<ref>{{YouTube|id=Q3C5sc8b3xM|title=new version amazing robot asimo}}</ref>
* Gebärdensprache<ref>{{YouTube|id=EUvNcrJTriE|title=All-New ASIMO Humanoid Robot – Sign Language }}</ref>
* Trompete spielen<ref>{{YouTube|id=oMFUqMApfnY|title=Roboter spielt Trompete}}</ref>, Geige spielen<ref>{{YouTube|id=EzjkBwZtxp4|title=Robot Violinist}}</ref>, in Band Musik spielen<ref>{{YouTube|id=kO5k3yGXuc8|title=Roboter Musik Quartett}}</ref>
* Rad fahren<ref>{{YouTube|id=Srwk-i5aXRQ|title=Roboter fährt Rad}}</ref><ref>[https://www.cnet.com/pictures/murata-boy-and-girl-robots-unicycle-their-way-into-our-hearts-slowly cnet.com vom 11. Januar 2011, ''MuRata Boy and Girl robots unicycle their way into our hearts. Slowly.''], abgerufen am 13. November 2022.</ref>, Ball fangen und werfen<ref>{{YouTube|id=83eGcht7IiI |title=Playing Catch and Juggling with a Humanoid Robot}}</ref><ref name="motor1-024904">{{Internetquelle|autor=Stefan Leichsenring |url=https://de.motor1.com/news/402490/toyotas-basketball-roboter-cue4/ |titel=Toyotas Basketball-Roboter CUE4 bewegt sich phänomenal |werk=de.motor1.com |datum=2020-03-05 |abruf=2022-11-13}}</ref>
* Getränke einschenken<ref>{{YouTube|id=LuymCZL5aWM|title=Honda’s All-new ASIMO Prepares and Serves Refreshments}}</ref>, Spülmaschine ein- und ausräumen<ref>siehe [[Armar 3]]</ref>, Tätigkeiten im Haushalt wie z. B. Kochen<ref>[https://www.popsci.com/article/technology/meet-woman-who-trains-robots-living Roboter für den Haushalt]</ref>, Fenster wischen und den Boden kehren<ref>{{YouTube|id=jgIwgcz8iaM |title=Roboter kehrt den Boden und wischt Fensterscheibe}}</ref>, Lasten tragen, Kisten aufheben und einräumen<ref name="Atlas-Video" />
{{Siehe auch|Laufroboter}}

== Kommerzielle Projekte humanoider Roboter ==
[[Datei:Toyota Robot at Toyota Kaikan.jpg|mini|Humanoider Roboter von Toyota 2005]]

* [[ASIMO]] ([[Honda]]) – in Vermietung 2000–2022
* [[Atlas (Roboter)|Atlas]] von [[Boston Dynamics]]<ref>[https://www.youtube.com/watch?v=rVlhMGQgDkY Atlas, The Next Generation]</ref>
* [[HOAP]]-1 und -2 ([[Fujitsu]])<ref>{{Webarchiv|text=Humanoid Robot HOAP-1 |url=http://jp.fujitsu.com/group/automation/en/services/humanoid-robot/hoap1/ |wayback=20071221173411 }} und {{Webarchiv|text=HOAP-2 |url=http://jp.fujitsu.com/group/automation/en/services/humanoid-robot/hoap2/ |wayback=20070911152846 }} (englisch) – eine humanoide Roboter-Serie von [[Fujitsu]]</ref> – eine humanoide Roboter-Serie, welche auch kommerziell zu Forschungszwecken vertrieben wird, etwa 2007
* ''Toyota-Roboter'' ([[Toyota]]) – Unterhaltungsroboter 2007,<ref>{{Internetquelle|autor= |url=https://www.spiegel.de/netzwelt/spielzeug/blechkameraden-toyotas-fiedel-robbi-a-521975.html |titel=Blechkameraden: Toyotas Fiedel-Robbi |werk=[[Spiegel Online]] |datum=2007-12-07 |abruf=2022-11-13}}</ref> Weiterentwicklung ''T-HR3'' 2017,<ref>{{Internetquelle|autor=Jcn Newswire |url=https://www.finanznachrichten.de/nachrichten-2019-12/48414150-warum-entwickelt-toyota-humanoide-roboter-011.htm?lang=de |titel=Warum entwickelt Toyota humanoide Roboter? |werk=finanznachrichten.de |datum=2019-12-13 |abruf=2022-11-13}}</ref> CUE3 spielt Basketball (2020 Freiwürfe), CUE4 im Jahr 2020<ref name="motor1-024904" />
* [[Qrio]] ([[Sony]]) – Weiterentwicklung im März 2006 eingestellt
* [[Wakamaru]] ([[Mitsubishi]]) – im Verkauf
* [[Ri-Man]], Japan 2006
* [[REEM-B|REEM A-C]] von [[Pal Technology]] ab 2006
* [[Pepper (Roboter)|Pepper]] im Verkauf 2015–2021
* [[Sophia_(Roboter)|Sophia]] von Hanson Robotics im Jahr 2016
* PETMAN von [[Boston Dynamics]]<ref>{{Webarchiv|url=http://www.bostondynamics.com/robot_petman.html |wayback=20120920005708 |text=bostondynamics.com |archiv-bot=2025-07-10 06:06:33 InternetArchiveBot }}</ref> Prototyp eines Humanoiden Roboters, eingesetzt beim Testen von Schutzanzügen des US-amerikanischen Militärs
* [[Nao (Roboter)|Nao]] von [[Aldebaran Robotics]] etwa 2013
* Alpha 1S von [[Ubtech Robotics|UBTECH]]
* [[Tesla Bot]]: zwei Prototypen 2022
* [[Pib (Roboter)|pib]], der printable intelligent bot, seit 2022
* Figure von [[Figure AI]], Prototyp 2022, erster kommerzieller Verkauf 2025 (Modell Figure 02)<ref>{{Internetquelle |autor=heise online |url=https://www.heise.de/news/Figure-AI-verkauft-seine-ersten-humanoiden-Roboter-10222574.html |titel=Figure AI verkauft seine ersten humanoiden Roboter |datum=2025-01-02 |sprache=de |abruf=2026-01-06}}</ref>

== Projekte humanoider Roboter in der KI-Forschung ==
[[Datei:Cronos humanoid robot.jpg|mini|Cronos hat eine dem menschlichen Skelett nachempfundene „Knochenstruktur“.]]

* Cronos, Labor für künstliche Intelligenz Universität Zürich im Rahmen des ECCE-Robot Projekt der EU
* [[RobotCub]], italienisch/britisches universitäres Konsortium
* COG, [[Kismet (Roboter)|Kismet]], [[Massachusetts Institute of Technology]]
* ERATO Synergistic Robotics, [[Universität Osaka]]
* [[HUBO Labs]] am [[KAIST]] in Südkorea bauen und forschen an lebensgroßen humanoiden Robotern

In Deutschland forschen unter anderem folgende – meist universitäre – Einrichtungen mit humanoiden Robotern:

* [[Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn]] (''NimbRo'')
* [[Freie Universität Berlin]] (''FUmanoids'')
* [[Berliner Hochschule für Technik|Berliner Hochschule für Technik (BHT)]] (''Forschungslabor Neurorobotik'', Roboter ''[[Myon (Roboter)|Myon]]'')
* [[Technische Universität Berlin]] (''DAI Labor'')
* [[Technische Universität Darmstadt]] (''Darmstadt Dribblers'')
* [[Universität Bremen]] (''B-Human'')
* [[Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig|HTWK Leipzig]] (HTWK Robots)
* [[Technische Universität Dortmund]] (''DoH!Bots'')
* [[Universität der Bundeswehr München]] (''HERMES'')
* [[Karlsruher Institut für Technologie]] (''[[Armar 3|ARMAR III]]'')
* [[Technische Universität München]] (''Johnnie'', ''Lola'')
* [[Institut für Robotik und Mechatronik]] des [[Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt|Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt]] (''[[Justin (Roboter)|Rollin' Justin]]''<ref>[https://www.dlr.de/rm/justin Mobile Humanoid „Rollin' Justin“] auf der DLR-Website des Instituts für Robotik und Mechatronik</ref>, ''TORO''<ref>[https://www.dlr.de/rm/toro TORO] auf der DLR-Website des Instituts für Robotik und Mechatronik</ref>)

== Studiengänge ==
Die [[Berliner Hochschule für Technik|Berliner Hochschule für Technik (BHT)]] bietet den bisher bundesweit einzigen Studiengang zu humanoider Robotik an.<ref>{{Internetquelle |autor=Katharina Juschkat |url=https://www.elektrotechnik.vogel.de/erstmals-humanoide-robotik-als-studiengang-angeboten-a-704940/ |titel=Studium. Erstmals „Humanoide Robotik“ als Studiengang angeboten |werk=Elektrotechnik Automatisierung |hrsg=Vogel Communications Group GmbH & Co. KG, Ines Stolz |datum=2018-04-13 |abruf=2019-10-29 }}</ref><ref>{{Internetquelle| autor=Nadine Emmerich| url=https://www.zdf.de/nachrichten/heute/neuer-studiengang-roboter-studieren-100.html| titel=Studiengang Humanoide Robotik. Roboter studieren| werk=ZDF.de| hrsg=Zweites Deutsches Fernsehen (ZDF)| datum=2018-08-18| abruf=2022-02-19| archiv-url=https://web.archive.org/web/20191029094850/https://www.zdf.de/nachrichten/heute/neuer-studiengang-roboter-studieren-100.html| archiv-datum=2019-10-29| abruf-verborgen=1}}</ref> Daneben lässt sich das Thema in übergeordneten Studiengängen wie der [[Robotik]], [[Automatisierung|Automation]] und [[Regelungstechnik]] verschiedener Einrichtungen vertiefen. Im internationalen Kontext bietet beispielsweise das einen [[Imperial College London]] einen entsprechenden Master-Studiengang an.<ref>{{Internetquelle |url=https://www.imperial.ac.uk/study/pg/bioengineering/human-and-biological-robotics-msc/ |titel=MSc Human and Biological Robotics |werk=Imperial College London. Department of Bioengineering |abruf=2019-10-29 |sprache=en}}</ref>

== Siehe auch ==
* [[Militärroboter]]
* [[Kollaborativer Roboter|Cobots]]

== Weblinks ==
{{Commonscat|Humanoid robots|Humanoide Roboter}}
* Boris Hänßler: [https://www.spektrum.de/news/die-humanoiden-kommen/1210253 ''Die Humanoiden kommen''.] In: ''[[Spektrum der Wissenschaft]]'', 11. Oktober 2013.

== Einzelnachweise ==
<references responsive/>

{{Normdaten|TYP=s|GND=7576811-2}}

[[Kategorie:Humanoider Roboter| ]]
[[Kategorie:Künstliche Intelligenz]]
[[Kategorie:Industrie 5.0]]

Humanoider Roboter - Versionsgeschichte

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