~2025-30355-04: /* Konstruktion */ Bennenung des für die Heusinger-Steuerung characteristischen Bauteils "Schwinge" im Einklang mit der Legende des Diagramms

2025-10-28T11:03:54Z

Konstruktion: Bennenung des für die Heusinger-Steuerung characteristischen Bauteils "Schwinge" im Einklang mit der Legende des Diagramms

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[[Datei:60163 Tornado motion.jpg|mini|Dampflokdetail]]
[[Datei:Steam locomotive work.gif|mini|Arbeitsweise der Heusinger-Steuerung einer Dampflokomotive 
Legende: 
1: Schwinge 
2: Gegenkurbel (Schwingenkurbel) 
3: Schieberschubstange 
4: Voreilhebel 
5: Kreuzkopf 
6: Steuerzylinder mit Schieber 
7: Dampfzylinder 
8: Steuerstange]]

Die '''Heusinger-Steuerung''' oder '''Walschaerts-Steuerung''' ist eine Bauart der [[Steuerung (Dampfmaschine)#Steuerungsbauarten|Dampfmaschinensteuerung]] von Lokomotiven.

== Geschichte und Verbreitung ==

[[Edmund Heusinger von Waldegg]] erfand die Steuerung im Jahre 1849. Jedoch hatte der Belgier [[Egide Walschaerts]] das gleiche Prinzip schon im Jahre 1844 unabhängig von ihm, also fünf Jahre früher erfunden, weshalb diese Steuerung außerhalb des deutschsprachigen Raumes als Walschaerts-Steuerung bezeichnet wird.

Der weitaus größte Teil der europäischen Dampflokomotiven ist mit dieser Steuerung ausgestattet. Weiterentwicklungen der Heusinger-Steuerung sind die [[Winkelhebelsteuerung]] sowie die in den USA verbreitete [[Baker-Steuerung]].

== Funktionsweise ==
=== Konstruktion ===

Anstatt mehrerer [[Exzenter]] ist an der [[Treibradsatz|Treibachse]] eine zum [[Zapfen (Technik)|Kurbelzapfen]] versetzte [[Gegenkurbel]] angebracht. Von dort geht eine [[Schwingenstange]] zum unteren Ende der Schwinge, einer [[Kulissensteuerung|Kulisse]] mit festem Drehpunkt. Diese überträgt die Bewegung auf die [[Schieberschubstange]]. Die Richtung und der Hub der Schieberschubstange kann durch die Position des Kulissensteins verstellt werden; befindet sich der Kulissenstein in der Mitte (also in der Drehachse der Kulisse), bewegt sich die Stange nicht; je weiter der Stein nach unten oder oben ausgelenkt wird, desto mehr bewegt sich die Schieberschubstange in der entsprechenden Richtung. Diese Auslenkung wird entweder über [[Aufwerfhebel]] und [[Hängeeisen]], an welchem die Schieberschubstange hängt, oder durch eine [[Kuhnsche Schleife]] eingestellt.

Anders als bei Exzentersteuerungen wird das Voreilen des Schiebers nicht durch einen entsprechenden Winkelversatz des Vorwärts- bzw. Rückwärtsexzenters erzeugt, sondern mittels des [[Voreilhebel]]s; dieser wird am unteren Ende über eine Stange (Lenkerstange) vom [[Kreuzkopf]] aus, am oberen Ende von der Schieberschubstange bewegt. Dazwischen ist der Voreilhebel mit dem Schieber verbunden. Kombiniert aus den [[Phase (Schwingung)|phasenversetzten]] Bewegungen der Schieberschubstange und der Lenkerstange ergeben sich so Richtung und Hub des Schiebers. Die Voreilung ändert sich dadurch nicht in Abhängigkeit der Füllung, sondern ist konstant und linear abhängig von der Position des Kolbens. Man spricht deshalb von einer linearen Voreilung.

=== Ziel und Zweck ===

Diese Konstruktion erfüllt im Wesentlichen drei Ziele:
* Dadurch, dass sich Treibstange und Schieberstange über eine Vierteldrehung gegenläufig bewegt, verändert sich durch die Anordnung des Voreilhebels die Lage des Schiebers fast nicht, so dass es möglich ist, dass über diese Phase die Füllmenge maximal bleibt. Durch diese Konstruktion wird die im Wesentlichen einer Sinus-Schwingung folgende Bewegung der Schieberstange in Richtung einer Rechteck-Schwingung verändert. Dadurch wird der Schieber über längere Zeit vollständig geöffnet gehalten, was die Effizienz des Antriebs erhöht<ref>http://www.zeno.org/Roell-1912/A/Steuerungen</ref>.
* Da die Bewegungsrichtung und der Hub der Schieberschubstange mittels der Steuerstange vom Führerstand aus verstellt werden können, lässt sich so die Arbeitsrichtung der Dampfzylinder steuern – und damit die Fahrtrichtung der Lok: vorwärts oder rückwärts.
* Ebenso lässt sich durch unterschiedlichen Abstand des Schwingensteins vom Drehpunkt der Schwinge die Füllmenge des Zylinders steuern.

== Siehe auch ==

* [[Steinspringen]]

== Weblinks ==

* [http://dlok.dgeg.de/115.htm Heusinger-Steuerung (Zeichnung 62 Positionen)] [[Deutsche Gesellschaft für Eisenbahngeschichte|DGEG]]
* [https://www.constructor.valvegear.de ValveGear Constructor] Online-Programm zur automatisierten Auslegung von Steuerungen
* [http://dlok.dgeg.de/321.htm Dampflokomotivkunde: Aufbau und Technik der Dampflokomotive] DGEG
* [https://www.themt.de/org-0015-49.html#hsgr Technische Beschreibung] TH EMT Eisenbahnmodelltechnik

== Einzelnachweise ==

<references/>

[[Kategorie:Dampflokomotivtechnik]]

Heusinger-Steuerung - Versionsgeschichte

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