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2024-07-10T15:47:21Z

HC: Entferne Kategorie:Gegründet 1970; Ergänze Kategorie:Unternehmensgründung 1970

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{{Infobox_Unternehmen
| Name = Harmonic Drive SE
| Logo = Harmonic_Drive_SE_Logo.jpg
| Unternehmensform = [[Europäische Gesellschaft|Societas Europaea]]
| ISIN =
| Gründungsdatum = 1970
| Auflösungsdatum =
| Auflösungsgrund =
| Sitz = [[Limburg an der Lahn]]
| Leitung = Thomas Berger<br />Norimitsu Ito<ref name="Unternehmensmitteilung">[https://harmonicdrive.de/de/news/detail/thomas-berger-wird-ceo-der-harmonic-drive-se Unternehmensmitteilung] auf Website der Harmonic Drive SE</ref>
| Mitarbeiterzahl = 450<ref name="Unternehmen">[https://harmonicdrive.de/de/unternehmen Unternehmen] auf Website der Harmonic Drive SE</ref>
| Umsatz =
| Stand = 2022-06-28
| Branche = [[Antriebstechnik]]
| Homepage = www.harmonicdrive.de
}}

Die '''Harmonic Drive SE''' mit Sitz in [[Offheim|Limburg-Offheim]] in [[Mittelhessen]] ist ein Unternehmen zur Entwicklung, Produktion und Vertrieb von [[Harmonic-Drive-Getriebe]]-Einbausätzen, Getriebeboxen, [[Planetengetriebe]]n, [[Servoantrieb]]en, -motoren und Servoreglern sowie Sonderantriebe. Des Weiteren erbringt die Aktiengesellschaft Dienstleistungen in diesen Bereichen.

== Geschichte ==
Die von dem Unternehmen gefertigten Harmonic-Drive-Getriebe wurden 1955 von [[Clarence Walton Musser]] im Auftrag der [[NASA]] entwickelt.<ref>{{Patent
| Land = US
| V-Nr = 2906143
| Typ = Erteilung
| Titel = Strain wave gearing
| A-Datum = 1955-03-21
| V-Datum = 1959-09-29
| Erfinder = C. Walton Musser
| Anmelder = United Shoe Machinery Corp.
| DB = Google
}}
</ref>

Das Unternehmen wurde als Harmonic Drive System GmbH in [[Langen (Hessen)|Langen]] 1970 gegründet. Im Jahr 1988 erfolgte die Verlegung der Firma nach [[Limburg an der Lahn]], da das bisherige Betriebsgelände den Anforderungen nicht mehr gewachsen war. Die Umbenennung des Unternehmens in Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH erfolgte im Jahr 1994. 1998 erfolgten Investitionen in [[CNC-Maschine|CNC-Werkzeugmaschinen]], Spezialwerkzeuge, Prüfmaschinen und [[Prüfmittel]] für die Entwicklung und Fertigung von Harmonic Drive Getrieben am Standort Limburg. Neben kompletten Antriebssystemen und kundenspezifischen Systemlösungen konnten fortan Getriebe und Sonderantriebe für den europäischen Markt entwickelt und hergestellt werden. Die Umwandlung zur Aktiengesellschaft erfolgte im Jahr 1999, deren Umwandlung zur Societas Europaea (SE) im Dezember 2019. Die Interglobal Industrieholding GmbH im Besitz von Reinhard Ernst verkaufte im Dezember 2016 ihre Mehrheitsanteile der Harmonic Drive SE an die Harmonic Drive Systems Inc. mit Sitz Tokio. Mit Wirkung vom 22. März 2017 wurde der Anteilsverkauf abgeschlossen.

== Beteiligungsstruktur ==
* Harmonic Drive Systems Inc. [[Tokio]], [[Japan]] (74,7 %)<ref name="antriebstechnik">{{Internetquelle |url=https://www.antriebstechnik.de/harmonic-drive-systems-inc-wird-mehrheitsgesellschafter-der-harmonic-drive-ag/ |titel=Harmonic Drive Systems Inc. wird Mehrheitsgesellschafter der Harmonic Drive SE |hrsg=[[antriebstechnik]] |datum=2007-03-23 |abruf=2020-03-27}}</ref>
* Innovation Network Corporation of Japan [[Tokio]], [[Japan]] (25,3 %)

== Produkte ==
=== Einbausätze ===
Die Einbausätze sind in unterschiedlichen Baureihen und in zahlreichen Baugrößen erhältlich.

=== Units ===
Harmonic Drive Units bestehen aus einem Einbausatz, kombiniert mit einer kippsteifen Abtriebslagerung. Sie stellen somit Getriebeeinheiten dar, die für die Integration in Maschinen vorgesehen sind.

=== Getriebeboxen ===
In Harmonic-Drive-Getriebeboxen ist ein Einbausatz in einem Gehäuse mit einem Abtriebsflansch oder einer Abtriebswelle kombiniert.

=== Planetengetriebe ===
Für den Untersetzungsbereich kleiner 30:1 sind die Harmonic Planetengetriebe in verschiedenen Bauausführungen und unterschiedlichen Genauigkeitsklassen verfügbar.

=== Servomotoren, -antriebe und -regler ===
Harmonic-Drive-Servoantriebe sind eine Kombination aus Präzisionsgetrieben mit speziell abgestimmten Motoren in AC- oder DC-Technik. Sie sind für Anwendungen mit hohen Anforderungen an Drehmomentkapazität, Präzision und Kompaktheit ausgelegt. Ergänzt wird das Lieferprogramm durch den volldigitalen Servoregler. Die Motoreinbausätze werden nach Kundenspezifikation mit Sensoren für Position, Drehzahl, Beschleunigung und Drehmoment gefertigt und bieten die Möglichkeit einer Integration in die Maschinenumgebung.

=== Sonderantriebe ===
Sonderantriebe werden in unterschiedlichen Konfigurationen für rotatorische und lineare Bewegungen angeboten.

== Anwendungen ==
Besondere Einsatzbereiche sind die [[Robotik]], der [[Maschinenbau]], die [[Luftfahrt|Luft-]], und [[Raumfahrt]]<ref name="broschuere">[https://web.archive.org/web/20160706102458/http://harmonicdrive.de/fileadmin/redakteure/Download/Brosch%C3%BCren/Branchenbrosch%C3%BCren/AerospDefence_2015.pdf Harmonic Drive SE: Defence and Aerospace]</ref> sowie die [[Halbleitertechnik]] und die [[Medizintechnik]].
So wurden die Getriebe der Harmonic Drive SE bei den Marssonden [[Spirit (Raumsonde)|Spirit]] und [[Opportunity]] eingesetzt. Auch an Bord des [[Airbus A380]] sowie der gesamten Airbus-Familie sind Harmonic-Drive-Produkte verbaut.<ref>{{Webarchiv | url=http://www.harmonicdrive.aero/index.php?a=3&b=0&c=0 | wayback=20071009082234 | text=Harmonic Drive AG: Applications }}</ref> Weitere Anwendungsbereiche sind [[Werkzeugmaschine|Werkzeug-]], [[Verpackungsmaschine|Verpackungs-]] und [[Druckmaschine]]n sowie [[Messmaschine|Mess-]], [[Glasmaschine|Glas-]] und Holzbearbeitungsmaschinen. In der [[Nachrichtentechnik]] werden ebenfalls Harmonic-Drive-Produkte eingesetzt.

== Einzelnachweise ==
<references/>

{{Coordinate |NS=50.40653 |EW=8.07299 |type=landmark |region=DE-HE}}

[[Kategorie:Maschinenbauunternehmen]]
[[Kategorie:Produzierendes Unternehmen (Landkreis Limburg-Weilburg)]]
[[Kategorie:Unternehmen (Limburg an der Lahn)]]
[[Kategorie:Unternehmensgründung 1970]]

Harmonic Drive SE - Versionsgeschichte

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