imported>Wheeke: HC: Ergänze Kategorie:Humanoider Roboter

2026-03-18T07:32:19Z

HC: Ergänze Kategorie:Humanoider Roboter

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{{Koreanischer Name|Titel=Hubo|Hangeul=휴보|Rr=Hyubo|Mr=Hyubo}}
[[Datei:Einstein-Hubo.jpg|mini|Albert HUBO, ein von HUBO Labs gebauter [[humanoider Roboter]]]]

Das '''Humanoid Robot Research Center (HUBO Labs)''' ist eine 1985 am südkoreanischen [[KAIST]] gegründete Institution, die sich unter anderem mit dem Bau von [[Humanoider Roboter|humanoiden Robotern]] – zum Beispiel [[#Albert Hubo|Albert Hubo]] – beschäftigt.

== Aufgabenbereiche der HUBO Labs ==
Das Hubo Lab forscht in zwei Bereichen:
* Im Bereich der [[Regelungstheorie]] beschäftigt man sich mit der [[Optimale Steuerung|optimalen Steuerung]], [[Neuronales Netz|neuronalen Netzen]], [[Fuzzy-Regler]]n und der [[Sliding mode control]].
* Im zweiten, experimentellen Bereich forscht man im Bereich der [[Robotik]], zum Beispiel an sich [[Bipedie|bipedal]] fortbewegenden Robotern und am Aussehen der Sensoren und Systeme.

== Roboter der HUBO Labs ==
=== Übersicht ===
{| class="wikitable" style="text-align:center"
|-
! Name
! [[#KHR-0|KHR-0]]
! [[#KHR-1|KHR-1]]
! [[#KHR-2|KHR-2]]
! [[#Hubo (KHR-3)|Hubo (KHR-3)]]
! [[#Hubo FX-1|Hubo FX-1]]
! [[#Albert Hubo|Albert Hubo]]
! [[#Huboway|Huboway]]
! [[#Hubo 2|Hubo 2]]
|-
| align="left" style="vertical-align:top"| Robotertyp
| ferngesteuerter humanoider Roboter
| ferngesteuerter humanoider Roboter
| ferngesteuerter humanoider Roboter
| teilweise ferngesteuerter humanoider Roboter
| ferngesteuerter bipedaler Transport- roboter
| humanoider Roboter
| „[[Segway]]- Stehroller“
| teilweise ferngesteuerter humanoider Roboter
|-
| align="left" | Beginn der Forschung
|
|
| Anfang 2003
| 09/2004
|
|
|
|
|-
| align="left" | Fertigstellung
| 2001
| 01/2002
| Anfang 2004
| 01.06.2005
|
| 11/2005
|
| 2009
|-
| align="left" | Größe [cm]
| 110
| 120
| 120
| 125
| 175
| 137
| 90–130
| 130
|-
| align="left" | Masse [kg]
| 29
| 48
| 56
| 56
| 150
| 57
|
| 45
|-
| align="left" | Betriebszeit [min]
|
|
|
| 90
|
| 150
| 120–180
|
|-
| align="left" | Geschwindigkeit [km/h]
|
|
|
| 1,25
|
|
| 20
| 3,3
|- style="vertical-align:top"
| align="left" | Haupt-Betriebssystem
|
| DOS
| Windows 2000 mit RTX
| Windows XP mit RTX
| Windows XP mit RTX
| Windows XP mit RTX
| TI, TMS320F2808
|
|-
| align="left" | [[Freiheitsgrad|Freiheitsgrade (DOFs)]]
| 12
| 21
| 41
| 41
| 12
| 66
|
| 40
|-
| align="left" | DOFs – Beine (zusammen)
|
| 12
| 12
| 12
| 12
| 12
|
| 12
|-
| align="left" | DOFs – Rumpf
|
| 1
| 1
| 1
|
| 1
|
| 1
|-
| align="left" | DOFs – Arme (zusammen)
|
| 8
| 12
| 12
|
| 12
|
| 14
|-
| align="left" | DOFs – Hände (zusammen)
|
|
| 10
| 10
|
| 10
|
| 10
|-
| align="left" | DOFs – Nacken
|
|
| 2
| 2
|
| 2
|
| 3
|-
| align="left" | DOFs – Kopf
|
|
| 4
| 4
|
| 29
|
|
|-
| align="left" | Website
|
|
* {{Toter Link |datum=2025-10 |fix-attempted=2025-10-06 |url=http://hubolab.co.kr/KHR-1.php |text=Beschreibung}}
|
* {{Toter Link |datum=2025-10 |fix-attempted=2025-10-06 |url=http://hubolab.co.kr/KHR-2.php |text=Beschreibung}}
* {{Toter Link |datum=2025-10 |fix-attempted=2025-10-06 |url=http://hubolab.co.kr/KHR-2_Specification.php |text=Spezifikationen}}
|
* {{Webarchiv |url=http://hubolab.co.kr/KHR-3.php |wayback=20080317042937 |text=Beschreibung |format=englisch}}
* {{Webarchiv |url=http://hubolab.co.kr/SpecificationofHUBO.php |wayback=20091226230510 |text=Spezifikationen |format=englisch}}
|
* {{Toter Link |datum=2025-10 |fix-attempted=2025-10-06 |url=http://hubolab.co.kr/HUBOFX-1.php |text=Beschreibung}}
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|
* {{Webarchiv | url=http://hubolab.co.kr/AlbertHUBO.php | wayback=20111115213234 | text=Beschreibung}}
* {{Toter Link |datum=2025-10 |fix-attempted=2025-10-06 |url=http://hubolab.co.kr/AlbertHUBO_Specification.php |text=Spezifikationen}}
|
* {{Webarchiv |url=http://hubolab.co.kr/huboway.php |wayback=20100322215703 |text=Beschreibung |format=englisch}}
* {{Webarchiv |url=http://hubolab.co.kr/huboway_Specification.php |wayback=20091226222726 |text=Spezifikationen |format=englisch}}
|
|}

=== Anfänge ===
Die ersten von Hubo Labs gebauten humanoiden Roboter waren nur dazu gedacht, einen Prototyp für einen Laufroboter zu entwickeln. Sie besaßen vier Freiheitsgrade und wurden noch ferngesteuert.

=== KHR-0 ===
Der 2001 fertiggestellte '''KHR-1''' (Abkürzung für '''K'''AIST '''H'''umanoid '''R'''obot platform'''-1''') besaß hingegen schon fortschrittliche 12 Freiheitsgrade, jedoch befanden sich diese nur in der Unterkörperkonstruktion, da bei ihm überwiegend auf eine große Beweglichkeit der Beine geachtet wurde. Er war 110 cm groß und wog 29 kg.

=== KHR-1 ===
'''KHR-1''', welcher im Januar 2002 fertiggestellt wurde, besaß hingegen auch 1 Freiheitsgrad im Rumpf und zusätzlich noch 4 pro Arm. Auch seine Abmessungen wurden gegenüber KHR-0 vergrößert. Er war nun 120 cm groß und besaß eine Masse von 48 kg. Er konnte stabil laufen, wobei darauf geachtet worden war, dass er nur menschliche Bewegungen ausführen konnte (er konnte weder rückwärts laufen noch konnte er sich drehen, dafür konnte er Treppen steigen).

=== KHR-2 ===
Sein Nachfolger '''KHR-2''' hatte wiederum ein paar zusätzliche Funktionen. Er konnte als erster KAIST-Roboter teilweise Bewegungen unabhängig ausführen, wird aber dennoch teilweise ferngesteuert. Statt mit [[Disk Operating System|DOS]] lief er mit [[Microsoft Windows 2000]] und konnte zusätzlich zu den Armen auch noch die Finger bewegen, von denen er als erster humanoider Roboter 10 unabhängig voneinander bewegen konnte. 2 weitere Freiheitsgrade sorgten nun dafür, dass er auch seinen Kopf bewegen konnte, darüber hinaus besaß er 2 Freiheitsgrade pro Auge, mit Hilfe deren er 2 [[CCD-Sensor]]en (1 pro Auge) unabhängig voneinander bewegen konnte. Außerdem konnte er gegenüber seinen Vorgängern nun auf unebenen Flächen laufen, dafür war es ihm nicht mehr möglich, Treppen zu bewältigen. Er wurde Anfang 2004 fertiggestellt, war 1,20 m hoch und wog 56 kg. Man konnte zusätzlich noch mit ihm mittels Sprache kommunizieren.

=== Hubo (KHR-3) ===
Der nächste Roboter ist der im Januar 2005 fertiggestellte humanoide Roboter '''HUBO''' ('''Hu'''manoider Ro'''bo'''ter), der auch als '''KHR-3''' bezeichnet wird. Überwiegend besaß er die gleichen Eigenschaften wie KHR-2, er besaß hingegen eine verbesserte Hülle, lief mit [[Microsoft Windows XP]] und seine Batterien hielten länger. Darüber hinaus besaß er noch ein paar weitere Verbesserungen. Wie sein Vorgänger standen ihm 2 Freiheitsgrade pro Auge, 2 im Nacken, 3 je Schulter, 1 pro Ellenbogen, 2 pro Hand plus 1 pro Finger, 1 im Rumpf, 3 je Hüfte, 1 pro Knie und 2 pro Fuß zur Verfügung, insgesamt also 41, zur Verfügung. Mit 1,25 m Höhe und 56 kg Masse hat er etwa die gleichen Ausmaße wie sein Vorgänger. Die Entwicklung von Hubo kostete etwa 1.000.000 USD, was wesentlich weniger ist als die 300.000.000 USD, die ASIMOs Entwicklung kostete.<ref>{{Internetquelle |url=https://www.gizmag.com/go/3638/ |titel=Korea shows its robotics prowess with a rival for Asimo |werk=gizmag.com |hrsg=Gizmag |datum= |seiten= |sprache=en |offline=2025-10-06 |archiv-url=https://web.archive.org/web/20050207170143/https://www.gizmag.com/go/3638/https://web.archive.org/web/20050207170143/https://www.gizmag.com/go/3638/ |archiv-datum=2005-02-07 |abruf=2025-10-06 |kommentar=In späteren archivierten Versionen der Website wird als Autor Mike Hanlon angegeben.}}</ref>

=== Hubo FX-1 ===
Der nächste Roboter der Hubo Labs, war diesmal kein humanoider Roboter, sondern glich eher einem sich [[Bipedie|bipedal]] vorbewegendem Rollstuhlersatz. Der 1,75 m große und 150 kg schwere Transport-Laufroboter verfügt über 3 Freiheitsgrade pro Hüftgelenk, 1 pro Kniegelenk und 2 pro Fuß und kann bis zu 100 kg schwere Personen und Gegenstände transportieren. Man kann ihn mittels eines Joysticks lenken, außerdem verfügt er über Sensoren und Stoßdämpfer, die die Fortbewegung etwas angenehmer machen. Er läuft ebenfalls mit [[Microsoft Windows XP]] und kann unter anderem als Rollstuhlersatz, Transportroboter oder dem Militär dienen. Eine etwas kleinere, von [[Toyota]] entwickelte und hergestellte Version ist der [[Toyota Partner Robots#Toyota Mountable|Toyota Mountable]], ein [[Toyota Partner Robots|Toyota Partner Robot]].

=== Albert Hubo ===
Der aktuelle humanoide Roboter der Hubo Labs ist '''Albert Hubo''', welcher seit November 2005 zu sehen ist. Er funktioniert ebenfalls mit [[Microsoft Windows XP]], ist 1,37 m groß und 57 kg schwer. Die Betriebszeit beträgt zwei Stunden und 30 Minuten.

Er besitzt genauso viele Freiheitsgrade wie KHR-3, plus 25 zusätzliche im Gesicht, in dem er eine Ganzkopfmaske von [[Albert Einstein]] trägt. Sie ist beweglich, so dass Albert Hubo sämtliche [[Mimik]] darstellen kann, beispielsweise Emotionen oder die passende Lippenbewegung zur Sprechwiedergabe. Er ist der erste Roboter überhaupt mit einer solchen menschenähnliche Ganzkopfmaske. Diese ist aus [[Frubber]], welches auch des Öfteren in [[Hollywood]] zur Maskenbildung eingesetzt wird. Sie wurde von [[Hanson Robotics]] angefertigt.

Außerdem kann Albert Hubo Begrüßungsrituale wiedergeben und selbstständig von einem Punkt zu einem anderen laufen. Er soll später, wie auch einige andere Roboter, neben der Unterhaltung anderer Personen älteren und bedürftigen Menschen helfen. Außerdem ist geplant, dass er irgendwann Treppensteigen kann.

=== Huboway ===
Der '''Huboway''' ist ein Steh-Elektroroller, der einem [[Segway Personal Transporter]] gleicht. Mit einer Maximalgeschwindigkeit von 20 km/h ist er auch genauso schnell wie ein Segway. Der [[Bleiakkumulator]] ermöglicht es, etwa 2 bis 3 Stunden damit fahren zu können, bevor er wieder aufgeladen werden muss. Er ist höhenverstellbar, 90 bis 130 cm und wird von 2 [[Gleichstrommaschine|Gleichstromelektromotoren]] mit 1 kW Leistung angetrieben. Das Fußtrittbrett ist 34,2 mal 36 cm groß, der Wendekreisradius beträgt 0, wie auch beim Segway. 
Neben Menschen kann der Huboway auch noch den humanoiden Roboter Hubo tragen. Ziel der Entwicklung ist unter anderem ein humanoider Roboter, der sich dann wie ein Segway fortbewegt, wie es heute schon der [[Toyota Partner Robots#Toyota Rolling|Toyota Rolling]] beherrscht.

=== Hubo 2 ===
'''Hubo 2''' ist eine 2009 erschienene neue Variante von [[#Hubo (KHR-3)|Hubo (KHR-3)]], die sogar schon in Deutschland zu Besuch war ([[Hannover Messe]] 2009). Er ist 5 cm größer und 11 kg leichter als Hubo, besitzt allerdings „nur“ 40 Freiheitsgrade. Hubo 2 kann allerdings mit einer Geschwindigkeit von bis zu 3,3 km/h rennen, sein Geh-Tempo liegt bei 1,4 km/h. Wie auch schon sein Vorgänger kann er Gegenstände greifen und Begrüßungsgesten (Handschütteln) ausführen. Darüber hinaus kann er „tanzen“ und beherrscht das [[Taijiquan]].

== Weblinks ==
* {{Webarchiv |url=http://hubolab.kaist.ac.kr/ |wayback=20240425105442 |text=HUBO Labs |format=englisch}}
* {{Webarchiv |url=http://www.hansonrobotics.com/robots.html |wayback=20160301155640 |text=Hanson-Robotics |format=englisch}}
* [https://www.kaist.ac.kr/newsen/html/news/?skey=mayorlab&sval=Hubo+Lab Newsfeed des Hugo Labs] beim KAIST

== Einzelnachweise ==
<references />

{{SORTIERUNG:Hubo Labs}}
[[Kategorie:Organisation (Robotik)]]
[[Kategorie:Forschungseinrichtung (Künstliche Intelligenz)]]
[[Kategorie:Forschungseinrichtungsgründung 1985]]
[[Kategorie:Organisation (Südkorea)]]
[[Kategorie:Humanoider Roboter]]

HUBO Labs - Versionsgeschichte

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