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2025-08-27T10:23:45Z

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Unter der '''Gruppenlaufzeit''' <math>\tau_{\mathrm{gr}}</math> ({{enS|''group delay''}}) eines schmalbandigen [[Signal]]s durch ein [[Lineares zeitinvariantes System|LZI-System]] (z. B. durch ein elektronisches [[Filter (Elektrotechnik)|Filter]] oder einen [[Übertragungskanal]]) versteht man die Verzögerung der Umhüllenden dieses Signals.

== Veranschaulichung und Bedeutung ==
[[Datei:Group delay and phase delay.svg|mini|Abbildung 1: Gruppenlaufzeit τ<sub>gr</sub> beim Durchlaufen eines Filters]]

Abbildung 1 zeigt eine Wellengruppe vor bzw. nach dem Durchlauf durch ein [[Lineares zeitinvariantes System|LZI-System]] (im Folgenden kurz „System“) wie z. B. ein elektronisches [[Filter (Elektronik)|Filter]] oder eine [[Übertragungskanal|Übertragungsstrecke]]. Die sogenannte [[Einhüllende]] ist als blau gestrichelte Linie eingezeichnet, die [[Trägerfrequenz]] in violett und die Gruppenlaufzeit zwischen Eingangs- und Ausgangssignal mit <math>\tau_{\mathrm{gr}}</math> bezeichnet. Die Gruppenlaufzeit korreliert mit dem zeitlichen Versatz der Einhüllenden.

Die Durchlaufzeit einer Wellengruppe durch ein System hängt von den Eigenschaften des Systems und von der [[Trägerfrequenz]] der Wellengruppe ab. Die Gruppenlaufzeit besitzt oft eine nicht lineare Abhängigkeit von der Frequenz. Ist die Gruppenlaufzeit jedoch konstant, dann ist die Durchlaufzeit verschiedener Wellengruppen zu unterschiedlichen Frequenzen gleich. D. h. beim Passieren des Systems erfahren alle Wellengruppen die gleiche Verzögerung, weshalb die relative Lage der Gruppen zueinander erhalten bleibt. Aus diesem Grund „zerfließt“ ein [[Breitbandkommunikation|Breitbandsignal]] beim Passieren eines solchen Systems nicht. In Anlehnung an die optische Physik tritt quasi keine [[Dispersion (Physik)|Dispersion]] auf.

Besitzt ein System einen linearen [[Phasengang]], dann weist es eine konstante Gruppenlaufzeit auf.

Eine konstante Gruppenlaufzeit ist z. B. bei Übertragungsstrecken erwünscht, damit der Phasenverlauf eines zu übertragenden Nutzsignales bei der Übertragung möglichst erhalten bleibt. Die Übertragungsfunktion eines [[Koaxialkabel]]s besitzt beispielsweise in guter Näherung einen linearen [[Phasengang]] und damit eine konstante Gruppenlaufzeit.

== Definition ==
[[Datei:Betrag und Phasengang Bandpasssystem.svg|mini|Betrag und Phasengang eines Bandpasssystems]]
Dem System soll eine [[Übertragungsfunktion]] <math>H(s)|_{s=j\omega } = H(j\omega )</math> mit Betragsfrequenzgang <math>|H(j\omega )|</math> und [[Phasengang]] <math>\varphi (\omega )</math> zugrunde liegen, so dass gilt:

:<math>H(j\omega ) = |H(j\omega )| \cdot \exp(j\varphi(\omega )) </math>

Bzw.:

:<math>\varphi(\omega ) := \arg\{ H(j\omega )\} </math>

Die Gruppenlaufzeit ergibt sich aus dem [[Phasengang]] durch:

:<math>\tau_{\mathrm{gr}}(\omega) = - \frac{\mathrm{d}\varphi(\omega)}{\mathrm{d}\omega}</math>

Bei gegebener [[Übertragungsfunktion]] im [[Laplace-Transformation|Laplacebildbereich]] kann die Gruppenlaufzeit auch direkt (ohne den Umweg über die Phasendarstellung) berechnet werden:

:<math>\tau_{\mathrm{gr}}(\omega) = \Re\left.\left\{-\frac{dH(s)/ds}{H(s)}\right\}\right|_{s=j\omega }</math>

== Mathematische Beschreibung ==
Zur Herleitung der Gruppenlaufzeit studiert man die Antwort eines Systems auf die Anregung mit einem Signal in der Form einer Wellengruppe. Das anregende Signal soll ebenso wie die Antwort des Systems reell, also nicht komplex sein. Die Wellengruppe kann man als Produkt einer reellen Einhüllenden mit einer reellen harmonischen Festfrequenz ([[Trägerfrequenz]]) (be-)schreiben:

:<math>u_1(t) = u_e(t) \cos(\omega _0 t)</math>

Das zugehörige [[Frequenzspektrum|Amplitudendichtespektrum]] lautet

:<math>U_1(\omega ) = \frac{1}{2} (U_e(\omega -\omega _0) + U_e(\omega + \omega _0))</math>

Der Betragsfrequenzgang der Einhüllenden <math>|U_e(\omega )|</math> soll dabei auf einen hinreichend kleinen Frequenzbereich <math>|\omega |\leq \omega _1</math> beschränkt sein und außerhalb dieses Bereiches hinreichend schnell verschwinden. Hinreichend klein und schnell bedeutet in diesem Zusammenhang, dass der Betragsfrequenzgang der [[Übertragungsfunktion]] <math>H(i\omega )</math> bzw. der Phasenverlauf <math>\varphi (\omega )</math> in den Bereichen <math>\omega = \omega _0 \pm \omega _1</math> und <math>\omega = -\omega _0 \pm \omega _1</math> hinreichend gut durch lineare Funktionen angenähert werden kann.

Für Systeme mit reeller Impulsantwort <math>h(t)</math> ist der Betragsfrequenzgang eine gerade Funktion in <math>\omega </math>. In den Bereichen um <math>\omega = \pm \omega _0</math> gilt daher näherungsweise:

:<math>|H(j\omega )| = \text{const} </math>

Für Systeme mit reeller Impulsantwort <math>h(t)</math> ist die Phase eine ungerade Funktion in <math>\omega </math>. In den Bereichen um <math>\omega = \pm \omega _0</math> gilt daher näherungsweise:

:<math>\varphi (\omega ) = \begin{cases}
\phantom{-}a+b(\omega -\omega _0) & \mathrm{f\ddot ur} \quad \omega >0 \\
-a+b(\omega +\omega _0) & \mathrm{f\ddot ur} \quad \omega <0 \,
\end{cases}</math>

Die Konstanten <math>a</math> und <math>b</math> erhält man durch [[Taylorentwicklung]] des [[Phasengang]]es. Konkret gilt <math>b = \left.\frac{d \varphi}{d\omega }\right|_{\omega = \pm \omega _0}</math>.

Durch Anwenden der [[Übertragungsfunktion]] im [[Frequenzraum|Frequenzbereich]] auf die Wellengruppe und durch [[Fourier-Transformation|Fourier-Rücktransformation]] unter den gemachten Voraussetzungen erhält man am Ausgang des Systems die Antwort:

:<math>u_2(t) = \text{const} \cdot u_e(t+b) \cos(\omega _0 t+a)</math>

Man erkennt am Argument der [[Einhüllende]]n, dass <math>b</math> mit der Laufzeit der Gruppe im Zusammenhang steht. Mit der Definition der Gruppenlaufzeit

:<math>\tau_{\mathrm{gr}}(\omega ) = -\frac{d\varphi (\omega )}{d\omega }</math>

identifiziert man <math>b = -\tau_{\mathrm{gr}}(\pm \omega _0)</math>. Damit ist die Einhüllende der Gruppe genau um eine Gruppenlaufzeit nach Passieren des Systems verzögert.

Die Gruppenlaufzeit ist von der Phasenlaufzeit zu unterscheiden. In diesem Beispiel beträgt die Phasenlaufzeit:

:<math>\tau_{\mathrm{ph}}(\pm \omega _0) = -\left.\frac{\varphi (\omega )}{\omega }\right|_{\omega =\pm \omega _0} = -\frac{a}{\omega_0} </math>

== Beispiele ==
=== Tiefpass erster Ordnung ===
Es soll die Gruppenlaufzeit eines [[Tiefpass]]es (lineares kontinuierliches System erster Ordnung) angegeben werden. Dieses System kann beispielsweise als ein [[RC-Glied]] implementiert werden. Aus dem Frequenzgang

:<math>H(j\omega) = \frac{1}{j\frac{\omega }{\omega _{3\mathrm{dB}}}+1}</math>

ergibt sich der [[Phasengang]] zu:

:<math>\varphi(\omega) = - \arctan \left( \frac{\omega }{\omega _{3\mathrm{dB}}} \right)</math>

Dabei ist <math>\omega _{3\mathrm{dB}}</math> eine filterabhängige Konstante. Die Gruppenlaufzeit für diesen Tiefpassfilter ergibt sich zu:

:<math>\tau_{\mathrm{gr}}(\omega) = -\frac{d}{d\omega }\left[-\arctan\left(\frac{\omega }{\omega _{3\mathrm{dB}}}\right)\right] = \frac{1}{\omega _{3\mathrm{dB}}}\frac{1}{1 + (\frac{\omega }{\omega _{3\mathrm{dB}}})^2}</math>

=== Akustik ===
Eine möglichst frequenzunabhängige Gruppenlaufzeit ist auch in der [[Elektroakustik]], insbesondere für eine naturgetreue Tonwiedergabe, von Wichtigkeit. Viele Komponenten einer Audiowiedergabekette, wie beispielsweise die Lautsprecher-Frequenzweichen (''Crossover''), verändern die Gruppenlaufzeit des Signals. Aber auch die Architektur von Hörräumen hat hier erheblichen Einfluss. Akustische Resonatoren können die Gruppenlaufzeit ebenso beeinflussen wie Komponenten von Lautsprecheranlagen. Hierbei ist es wichtig, die Wahrnehmungsschwelle für die Hörbarkeit von Gruppenlaufzeitänderungen als Funktion der Frequenz zu kennen, speziell, wenn die Audiokette für die [[High Fidelity|Hi-Fi]]-Wiedergabe vorgesehen ist. Tabellen sind bei [[Jens Blauert|Blauert]] und Laws<ref>Blauert, J. und Laws, P.: „Group Delay Distortions in Electroacoustical Systems“, Journal of the Acoustical Society of America, Volume 63, Number 5, pp. 1478–1483, May 1978</ref> zu finden:

{| class="wikitable"
! Frequenz
! Hörbarkeitsschwelle
|-
| 500 Hz || 3,2 ms
|-
| 1 kHz || 2 ms
|-
| 2 kHz || 1 ms
|-
| 4 kHz || 1,5 ms
|-
| 8 kHz || 2 ms
|}

== Literatur ==
* Athanasios Papoulis: ''The Fourier Integral and Its Applications.'' McGraw-Hill, New York [u. a.] 1962, ISBN 0-07-048447-3 (Auch ohne ISBN erschienen).
* [[Karl-Dirk Kammeyer]]: ''Nachrichtenübertragung.'' 3. Auflage. Teubner Verlag, Leipzig Wiesbaden 2004, ISBN 3-519-26142-1.
* Norbert Fliege: ''Systemtheorie.'' Teubner Verlag, Stuttgart 1982, ISBN 3-519-06140-6.

== Weblinks ==
* [http://www.fairaudio.de/hifi-lexikon-begriffe/gruppenlaufzeit.html Grafiken zur Gruppenlaufzeitmessung bei Lautsprechern]

== Einzelnachweise ==
<references />

{{Navigationsleiste Wellengeschwindigkeit}}
{{Normdaten|TYP=s|GND=4158457-0}}

[[Kategorie:Übertragungstechnik]]
[[Kategorie:Theoretische Elektrotechnik]]

Gruppenlaufzeit - Versionsgeschichte

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