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	<title>Gierachse - Versionsgeschichte</title>
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	<subtitle>Versionsgeschichte dieser Seite in Wikipedia (Deutsch) – Lokale Kopie</subtitle>
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		<id>https://wiki-de.moshellshocker.dns64.de/index.php?title=Gierachse&amp;diff=195806&amp;oldid=prev</id>
		<title>imported&gt;KaiKemmann am 23. April 2025 um 13:51 Uhr</title>
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		<updated>2025-04-23T13:51:45Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Neue Seite&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;{{Dieser Artikel|beschreibt die Hochachse von [[Fahrzeug]]en; für die Hochachse des Theodoliten siehe [[Stehachse]].}}&lt;br /&gt;
{{Linkbox Lagewinkel|G=ja}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Als &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Gierachse&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;, auch &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Hoch-&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; oder &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Vertikalachse&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; (engl. &amp;#039;&amp;#039;yaw axis&amp;#039;&amp;#039;), bezeichnet man die vertikale Achse des fahrzeugfesten Koordinatensystems bei [[Luftfahrzeug|Luft-]], [[Schiff|Wasser-]], [[Raumfahrzeug|Raum-]] oder [[Landfahrzeug]]en. Die Drehbewegung um diese Achse wird als &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Gieren&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; bezeichnet.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Zusammen mit dem [[Wanken]]/[[Rollen (Längsachse)|Rollen]] um die [[Längsachse]] und Nicken/Stampfen um die [[Querachse]] ist das Gieren eine der drei Grund-[[Rotation (Physik)|Rotationsbewegungen]] eines Körpers im Raum.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Eine Kombination von Rollen, Gieren und Stampfen bezeichnet man als &amp;#039;&amp;#039;Schlingern&amp;#039;&amp;#039;.&amp;lt;ref&amp;gt;[[Liste seemännischer Fachwörter (N bis Z)#S|Liste seemännischer Fachwörter]]&amp;lt;/ref&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Allgemein ==&lt;br /&gt;
Die &amp;#039;&amp;#039;Gierrate&amp;#039;&amp;#039; (auch &amp;#039;&amp;#039;Giergeschwindigkeit&amp;#039;&amp;#039;) bezeichnet die [[Winkelgeschwindigkeit]] der Drehung eines [[Fahrzeug]]es um die Hochachse. Das &amp;#039;&amp;#039;Gierträgheitsmoment&amp;#039;&amp;#039; beschreibt das [[Trägheitsmoment]] um die Achse. Das [[Drehmoment|Moment]] um die Gierachse wird als &amp;#039;&amp;#039;Giermoment&amp;#039;&amp;#039; bezeichnet.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;Gierstabilität&amp;#039;&amp;#039; ist die Eigenschaft eines Fahrzeugs, sich ohne zusätzliche Steuerung annähernd geradeaus zu bewegen. Ein gierstabiles Fahrzeug zeigt geringe Tendenz zum Gieren, nimmt vielleicht sogar ohne Steuerhilfe erneut Geradeausfahrt auf, wenn es durch äußeren Einfluss vom Kurs abgebracht wurde.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Bedeutung für die Fahrzeugarten ==&lt;br /&gt;
=== Luftfahrzeuge ===&lt;br /&gt;
Unter bestimmten Außenbedingungen (meist Böigkeit) gieren Luftfahrzeuge in unerwünschter Weise, was bei großen Verkehrsmaschinen durch einen [[Gierdämpfer]] (engl. &amp;#039;&amp;#039;yaw damper&amp;#039;&amp;#039;) abgeschwächt wird.&lt;br /&gt;
Eine Besonderheit bei Flugzeugen ist die &amp;#039;&amp;#039;Gier-Schwingung ([[Dutch Roll]])&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
{{Siehe auch|Flugzeug#Flugsteuerung|titel1=Abschnitt Flugsteuerung im Artikel Flugzeug}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Wasserfahrzeuge ===&lt;br /&gt;
[[File:Achsen Schiffsbewegung.svg|thumb|Rollen um die Längsachse (x)&amp;lt;br&amp;gt;Stampfen um die Querachse (y) &amp;lt;br&amp;gt;Gieren um die Hochachse (z)]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
; Gieren als Drehbewegung&lt;br /&gt;
Im seemännischen Sprachgebrauch versteht man unter Gieren das &amp;#039;&amp;#039;Abweichen vom Kurs&amp;#039;&amp;#039;. Meist als Drehung um die Hochachse, hervorgerufen durch Seegang, Strömung oder (bei Segelfahrzeugen) unpassende Verteilung der Segelfläche oder falschen [[Trimm]] der Segel. In Bezug auf den Wind spricht man von [[Luv- und Leegierigkeit]].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Eine seitliche Versetzung, etwa in Folge von Wind oder Strömung, ist kein Gieren, sondern wird als [[Abdrift]] bezeichnet.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Landfahrzeuge ===&lt;br /&gt;
Zusammen mit den Raddrehzahlen und der Querbeschleunigung ist die Gierrate eine unverzichtbare Messgröße für die Funktion eines [[Elektronisches Stabilitätsprogramm|Stabilitätssystems]] von Landfahrzeugen. Zwar ist die Gierrate eines Fahrzeugs eine der wichtigsten Bewegungsgrößen, der &amp;#039;&amp;#039;Gierwinkel&amp;#039;&amp;#039; hingegen spielt praktisch nur eine sehr untergeordnete Rolle (z.&amp;amp;nbsp;B. Kompass für die Navigationskarte). Es ist der Winkel zwischen einem gedachten raumfesten und dem fahrzeugfesten [[Koordinatensystem]]. Im Gegensatz dazu ist der [[Schwimmwinkel]] für die Fahrstabilität deutlich wichtiger.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die Gierrate von Pkw überschreitet selten Beträge von ca. 5°/s auf Autobahnen und ca. 75°/s bei Parkvorgängen.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Das &amp;#039;&amp;#039;Gierträgheitsmoment&amp;#039;&amp;#039; ist eine wichtige Einflussgröße für das „Pendeln“ von Anhängern (siehe: [[Anti-Schlinger-Kupplung]]).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Spurgeführte Fahrzeuge ====&lt;br /&gt;
Bei spurgeführten Fahrzeugen ist das durch den [[Sinuslauf]] verursachte Schlingern (Gieren) des Drehgestells die wichtigste Einflussgröße bei der Laufstabilität. Hochgeschwindigkeitszüge haben daher meist redundant ausgeführte Schlingerdämpfer.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Siehe auch ==&lt;br /&gt;
* [[Gierratensensor]]&lt;br /&gt;
* [[Längsachse]]&lt;br /&gt;
* [[Querachse]]&lt;br /&gt;
* [[Fahrzeugkoordinatensystem]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Einzelnachweise ==&lt;br /&gt;
&amp;lt;references /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Kategorie:Flugsteuerung]]&lt;br /&gt;
[[Kategorie:Verkehrstechnik (Schifffahrt)]]&lt;br /&gt;
[[Kategorie:Nautik]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[ro:Mișcare perturbatoare]] &amp;lt;!-- Rumänischer Artikel, der wohl etwa mit &amp;quot;Bewegungsabweichung&amp;quot; oder &amp;quot;Gestörte&amp;quot; oder &amp;quot;Sekundäre Bewegung&amp;quot; zu übersetzen wäre. Da es keine deckungsgleichen Artikel in beiden Sprachen gibt, ist eine Verknüpfung über Wikidata nicht möglich. --&amp;gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>imported&gt;KaiKemmann</name></author>
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