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2026-02-09T13:46:57Z

Einzelnachweise ergänzt

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Ein '''gefesselter Kreisel''' ist ein in einem [[Kardanaufhängung|Kardanrahmen]] schnell rotierender [[Kreisel]], dessen Rahmenachsen nicht [[Freiheitsgrad|drehbar]] aufgehängt sind, sondern bei dem durch Drehung der Messachse im Raum entstehende Momente in die Aufhängung eingeleitet werden.<ref>{{Literatur |Autor=Kurt Magnus |Titel= Kreisel - Theorie und Anwendungen |Auflage=1. |Verlag=Springer-Verlag |Ort=Berlin Heidelberg New York |Datum= 1971|ISBN= 3-540-05198-8 |Seiten= 176}}</ref>

Am häufigsten erfolgt dies durch die [[Gewichtskraft|Schwerkraft]], insbesondere bei den ''horizontal gefesselten'' Kreiseln in der [[Schiffsnavigation|Schiffs-]] und [[Trägheitsnavigation]]. Demgegenüber sind sie bei der Steuerung von [[Rakete]]n an deren Längsachse gekoppelt oder frei aufgehängt.

Während ein [[freier Kreisel]] aufgrund der Kreiselstabilität bzw. [[Drehimpulserhaltung]] die Ausrichtung seiner [[Drehachse]] im Raum beizubehalten trachtet, weicht der Rahmen eines gefesselten Kreisels bei einer auf ihn ausgeübten Kraft senkrecht zu dieser aus. Dieses im Alltag oft für verblüffende Effekte sorgende Phänomen wird [[Präzession]] genannt und spielt auch in der [[Astronomie]] eine wichtige Rolle.

In der [[Technik]] wird der gefesselte Kreisel unter anderem für folgende Zwecke angewandt:
* [[Kreiseltheorie#Drallstabilisierung|Drallstabilisierung]] von „Plattformen“ in Systemen der [[Inertialnavigation]] (INS)<ref>{{Literatur |Autor= Wolf von Fabeck|Titel= Kreiselgeräte |Auflage=1. |Verlag=Vogel-Verlag |Ort=Würzburg |Datum= 1806 |ISBN= 3-8023-0612-0 |Seiten= 319}}</ref>
* Kreiselstabilisierung von [[Flugkörper]]n (erstmals durch [[Robert Goddard|Goddard]]) und in der [[A4 (Rakete)|V2]]-Rakete<ref name="Fab93">{{Literatur |Autor= Wolf von Fabeck|Titel= Kreiselgeräte |Auflage=1. |Verlag=Vogel-Verlag |Ort=Würzburg |Datum= 1806 |ISBN= 3-8023-0612-0 |Seiten= 93}}</ref>
* Steuerung von [[Raumsonde]]n, siehe [[interplanetare Navigation]]<ref>{{Literatur |Autor= Wolf von Fabeck|Titel= Kreiselgeräte |Auflage=1. |Verlag=Vogel-Verlag |Ort=Würzburg |Datum= 1806 |ISBN= 3-8023-0612-0 |Seiten= 325}}</ref>
* [[Kreiselkompass]] in größeren Schiffen<ref>{{Literatur |Autor= Wolf von Fabeck|Titel= Kreiselgeräte |Auflage=1. |Verlag=Vogel-Verlag |Ort=Würzburg |Datum= 1806 |ISBN= 3-8023-0612-0 |Seiten= 255}}</ref> (''nicht'' hingegen der [[Kurskreisel]] in Flugzeugen)<ref>{{Literatur |Autor= Wolf von Fabeck|Titel= Kreiselgeräte |Auflage=1. |Verlag=Vogel-Verlag |Ort=Würzburg |Datum= 1806 |ISBN= 3-8023-0612-0 |Seiten= 257}}</ref>
* [[Kreiseltheodolit]] und [[Vermessungskreisel]]<ref>{{Literatur |Autor= Wolf von Fabeck|Titel= Kreiselgeräte |Auflage=1. |Verlag=Vogel-Verlag |Ort=Würzburg |Datum= 1806 |ISBN= 3-8023-0612-0 |Seiten= 213}}</ref>
* [[Wendezeiger]] in Flugzeugen<ref>{{Literatur |Autor=Kurt Magnus |Titel= Kreisel - Theorie und Anwendungen |Auflage=1. |Verlag=Springer-Verlag |Ort=Berlin Heidelberg New York |Datum= 1971|ISBN= 3-540-05198-8 |Seiten= 380}}</ref><ref>{{Literatur |Autor= Wolf von Fabeck|Titel= Kreiselgeräte |Auflage=1. |Verlag=Vogel-Verlag |Ort=Würzburg |Datum= 1806 |ISBN= 3-8023-0612-0 |Seiten= 183}}</ref>
* Erzeugung von [[Stellmotor|Stellgrößen]] bei der Ausrichtung automatischer [[Messinstrument]]e

Während Kreiselsysteme für [[Steuerungstechnik|Steuerungsimpulse]] nur wenig Gewicht benötigen, werden in der [[Raumfahrt]] auch schwere, stark motorisierte Kreisel eingesetzt, die aktiv ([[Impuls]] erzeugend) die [[Bahnstörung|Bahnstabilisierung]] bzw. die Ausrichtung von Raumfahrzeugen und [[Satellit (Raumfahrt)|Satelliten]] steuern.<ref name="Fab93"/>

In der [[Flugnavigation]] werden heute auch sogenannte [[Lasergyroskop]]e (Laserkreisel) verwendet, bei denen nicht eine Masse rotiert, sondern ein mit sich selbst [[Interferenz (Physik)|interferierender]] Lichtstrahl auf eine rechteckige oder eine Kreisbahn gelenkt wird.<ref>{{Literatur |Autor= Wolf von Fabeck|Titel= Kreiselgeräte |Auflage=1. |Verlag=Vogel-Verlag |Ort=Würzburg |Datum= 1806 |ISBN= 3-8023-0612-0 |Seiten= 345}}</ref>

== Siehe auch ==
* [[Kreiselinstrument]], [[Trägheitsrad]]
* [[künstlicher Horizont]] (Flugzeug), [[Gyromat]] (Vermessungskreisel)

== Einzelnachweise ==
<references />

[[Kategorie:Kreisel]]
[[Kategorie:Navigation]]
[[Kategorie:Geodäsie]]
[[Kategorie:Kreiseltheorie]]

Gefesselter Kreisel - Versionsgeschichte

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