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Unter '''Freigabezeit''' versteht man in der [[Verkehrstechnik|Straßenverkehrstechnik]] die Zeit, innerhalb welcher ein [[Verkehrsstrom]] die Erlaubnis erhält, einen [[Lichtsignalanlage|signalgeregelten]] [[Knotenpunkt (Verkehr)|Knotenpunkt]] zu passieren.<br />
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Vereinfachend wird die Freigabezeit auch als '''Grünzeit''' bezeichnet, weil das Freigabesignal des Verkehrsstroms in der Regel Grün zeigt. Den Begriff ''Grünzeit'' findet man oft auch in Fällen, in denen die grüne Farbe gar nicht verwendet wird, beispielsweise bei den [[Balkensignal]]en für öffentliche Verkehrsmittel.<br />
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Der zeitliche Beginn der Freigabezeit wird häufig als ''Grünbeginn'', das Ende als ''Grünende'' bezeichnet. Gegebenenfalls verwendete Übergangsbegriffe (z. B. ''Rot/Gelb'', ''Gelb'', ''Punkt'' bei öffentlichen Verkehrsmitteln) zählen nicht als Teil der Freigabezeit.<br />
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Die „[[Richtlinien für Lichtsignalanlagen]]“ (RiLSA) schreiben als ''Mindestfreigabezeit'' 5 Sekunden vor. Zusätzlich muss für [[Fußverkehr|Fußgänger]] gewährleistet sein, dass diese die halbe [[Fußgängerfurt]] zurückgelegt haben (bei einer Regelgeschwindigkeit von 1,2 m/s) bzw. die ganze Fußgängerfurt, wenn diese für [[Blindheit|Blinde]] und [[Sehbehinderung|Sehbehinderte]] ausgerüstet ist.<br />
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== Prozentuale Grünzeit ==<br />
Die Zahl der im Konflikt stehenden Richtungen müssen sich die Umlaufzeit um [[Signalzeitenplan]] der Lichtsignalanlage teilen. Diese können nach Programm fest oder mit einer Zeitschaltung nach erwartetem Bedarf vorprogrammiert werden oder durch eine Ausrüstung mit Sensoren wie [[PIR-Sensor]]en, [[Induktionsschleife]]n oder Bilderkennung von Kameras zur Messung von Bedarf per Bildvergleich beeinflusst werden. Bei einer [[Seagull Intersection]] kann für eine Fahrrelation die Grünzeit 100 % sein.<br />
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== Grünzeitführung ==<br />
Bei der [[Lichtsignalsteuerung]] sind die stetige und die nichtstetige Grünzeitführung zu unterscheiden. Bei der ''stetigen Grünzeitführung'' erfolgt die Zuteilung der Freigabezeit innerhalb einer [[Grüne Welle|Grünen Welle]] entsprechend dem durchgehenden Grünband. Im Fall der ''nichtstetigen Grünzeitführung'' wird zusätzliche Freigabezeit in Form von Vorlauf- oder Nachlaufzeiten eingeführt.<br />
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== Begriffsklärungen ==<br />
Innerhalb des [[Signalprogramm]]es wird die Freigabezeit in verschiedenen Abwandlungen verwendet. <br />
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* Die ''Freigabeauslaufzeit'' bezeichnet die Zeitdauer zwischen der ersten Anforderung der gesperrten Verkehrsrichtung und dem Ende der Freigabezeit der laufenden Phase.<br />
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* Die ''Freigabefolgezeit'' beschreibt die Zeitdauer, um die eine laufende Phase in einem vom Verkehrsteilnehmer beeinflussten Signalprogramm verlängert werden kann.<br />
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* Bei der ''Freigabeverlängerungszeit'' handelt es sich um die Zeitdauer, um die eine Freigabezeit in einem Signalprogramm verlängert wird (Freigabezeitverlängerung).<br />
<br />
* Bei der ''Freigabezeitanpassung'' wird die Freigabezeit innerhalb eines Festzeitsignalprogrammes vorübergehend verkürzt oder verlängert.<br />
<br />
* Der ''Freigabezeitbedarf'' ist ein Zeitwert, den eine bestimmte Anzahl von Fahrzeugen oder Fußgängern benötigen, um die Haltlinie zu überfahren oder die Fußgängerfurt zu betreten.<br />
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* Beim ''Freigabezeitversatz'' handelt es sich um den Zeitunterschied des Beginns der Freigabezeiten an jeweils zwei Lichtsignalgebern, an denen ein bestimmter Verkehrsstrom nacheinander vorbeifließt. <br />
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