https://wiki-de.moshellshocker.dns64.de/index.php?action=history&feed=atom&title=Flexibler_ManipulatorarmFlexibler Manipulatorarm - Versionsgeschichte2026-06-07T07:44:39ZVersionsgeschichte dieser Seite in Wikipedia (Deutsch) – Lokale KopieMediaWiki 1.43.8https://wiki-de.moshellshocker.dns64.de/index.php?title=Flexibler_Manipulatorarm&diff=2149913&oldid=previmported>Invisigoth67: typo, form2024-02-21T16:30:11Z<p>typo, form</p>
<p><b>Neue Seite</b></p><div>Ein '''flexibler Manipulatorarm''' ist ein schlanker hyperredundanter [[Manipulator]]. Wegen seiner hohen Zahl von [[Freiheitsgrad]]en kann der Arm sich entlang eines Pfades oder um ein Hindernis herum schlängeln (vgl. engl. Bezeichnung {{lang|en|snake arm}}).<br />
<br />
== Definition ==<br />
[[Datei:Elefantenruessel iai.jpg|mini|Elefantenrüssel des KIT funktioniert nach dem Expansionsprinzip]]<br />
Flexible Manipulatorarme werden auch als kontinuierliche Roboter oder '''Elefantenrüssel''' bezeichnet. Diese Definitionen sind jedoch restriktiv und können nicht auf alle flexiblen Manipulatorarme angewendet werden.<br />
* Ein kontinuierlicher Roboter ist ein geschwungener Manipulator, ähnlich wie der Arm eines [[Gewöhnlicher Krake|Oktopus]].<br />
* Ein Elefantenrüssel-Roboter ist ein gutes Beispiel für einen kontinuierlichen Roboter. Hier wird der gesamte Arm verwendet, um Objekte zu erfassen oder zu manipulieren.<ref>{{Toter Link|text=Tierisches Vorbild - Forscher bauen Roboterarm nach Rüssel-Vorlage (Video) |url=http://www.spiegel.de/video/video-1097068.html}}</ref><br />
<br />
== Anwendungen ==<br />
<br />
Die Fähigkeit, auch begrenzte Räume erreichen zu können, führt zu vielen Anwendungen, die räumliche Zugangsprobleme beinhalten.<br />
Die folgende Liste soll lediglich einige Anwendungsfelder aufzeigen.<br />
<br />
Industrie:<br />
* [[Kernenergie]]<br />
** [[Stilllegung]]<br />
** Reparatur und Wartung<br />
* [[Luftfahrt|Luft-]] und [[Raumfahrt]]<br />
** Herstellung und Montage innerhalb von Tragflächen, Turbinen und Düsen<br />
** Oberflächenbehandlung: Handhabung von Sandstrahlgebläsen<br />
** Wartung, Reparatur und Überholung<br />
* [[Automotive]]<br />
** Herstellung: Alternativen bei der Montage von Strukturen<br />
<br />
Sicherheit und Verteidigung:<br />
* [[Kampfmittelbeseitigung]]<br />
* Suche und Rettung<br />
<br />
[[Medizintechnik]]:<br />
* [[Endoskopie]]<br />
* [[Koloskopie]]<ref>[http://www.spiegel.de/wissenschaft/mensch/0,1518,347005,00.html Regenwürmer helfen bei der Krebsvorsorge]</ref><br />
<br />
== Weblinks ==<br />
Flexible Manipulatorarme wurden bereits von mehreren Universitäten untersucht:<br />
* [http://snakearm.engineering.cornell.edu Cornell University]: Studentisches Projekt mit dem Ziel des Designs und der Herstellung einer Klasse von Roboterarmen, welche der Kraft, Präzision und Geschicklichkeit einer Schlange entsprechen<br />
* [http://biorobotics.ri.cmu.edu/projects/modsnake/# Carnegie Mellon]: Forschung im Bereich hyperredundanter Roboter einschließlich flexibler Manipulatorarme<br />
* [http://www.ece.clemson.edu/crb/octor/index.htm Clemson]: Forschung im Bereich von Elefantenrüssel-Robotern<br />
* [http://www.ece.msstate.edu/wiki/index.php/Robotics_research_group Mississippi State University]: Forschung im Bereich des Designs, der Analyse und der Herstellung von kontinuierlichen Robotern<br />
Flexible Manipulatorarme werden kommerziell eingesetzt in folgenden Bereichen:<br />
* [http://www.ocrobotics.com OC Robotics]: Herstellung für den Luftfahrt (Automatisierte Montage von Flugzeugen), Sicherheit (Robotik zur Terrorismus-Abwehr), Kernenergie (Stilllegung und Anlagenverwaltung) und durch andere Industriezweige (Untersuchung und Wartung).<br />
<br />
== Einzelnachweise ==<br />
<references /><br />
<br />
[[Kategorie:Robotik]]<br />
[[Kategorie:Roboter]]</div>imported>Invisigoth67