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2025-11-13T09:13:39Z

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{{Dieser Artikel|behandelt den Teil eines Leistungsverstärkers. Zu weiteren Bedeutungen siehe [[Endstufe (Begriffsklärung)]].}}
[[Datei:Mcintosh MC-2300 Front (cropped).jpg|mini|HiFi-Endstufe von [[McIntosh Laboratory]] mit 2 × 300 Watt an 4 Ohm]]
[[Datei:Phoenix gold ms 2125 foto1.jpg|mini|Innenansicht eines Audio-Leistungsverstärkers mit [[Schaltnetzteil]] für den Betrieb am 12-V-Bordnetz von Personenkraftfahrzeugen]]
[[Datei:PA Power Amplifier QSC PLX2402 2400 Watt.jpg|mini|Professionelle [[PA-Anlage|PA]]-Endstufe für Rockkonzerte etc., mit 2 × 700 Watt an 4 Ohm oder 2 × 1200 Watt an 2 Ohm]]
Als '''Endstufe''' wird die letzte elektronisch aktive (d. h. [[Verstärker (Elektrotechnik)|verstärkende]]) Stufe eines '''Leistungsverstärkers''' bezeichnet, bevor das verstärkte Signal zur [[Lastwiderstand|Last]] gelangt. Oft wird auch das gesamte Gerät bzw. die Baugruppe „Leistungsverstärker“ als Endstufe bezeichnet. Im allgemeinen Sprachgebrauch wird unter dem Begriff meist ein Gerät als Teil einer [[Stereoanlage]] oder [[PA-Anlage]] zur Tonwiedergabe verstanden, der Begriff bezieht sich fachlich aber auf alle Arten der elektronischen Verstärkung, z. B. auch bei Hochfrequenz-[[Rundfunksender]]n.

Die zur Ansteuerung der Endstufen-Bauteile dienenden aktiven Bauteile werden hingegen zuweilen als „Vorstufe“ bezeichnet. Die Begriffe sind historisch aus dem Zeitalter der [[Röhrenverstärker]] erwachsen, bei denen sich zu jeder dieser Stufen ein oder mehrere [[Elektronenröhre|Röhren]]-Systeme zuordnen ließen.

== Klassifizierung ==
=== Selektive Leistungsverstärker ===
[[Datei:Micro amplifier (booster) FIIO Fujiyama for smartphone etc. headphones.jpg|mini|Ein Miniatur-Leistungsverstärker (Booster), um die Ausgangsleistung von [[Smartphone]]s und ähnlichen Geräten für [[Kopfhörer]] oder Mini-Lautsprecher zu verstärken. Die Kantenlänge ist 4 cm, bei einem Gewicht von 16 [[Kilogramm|Gramm]] liegt die maximale Ausgangsleistung bei ca. 0,1 W an 32 Ohm.]]

Selektive Leistungsverstärker werden für schmale Frequenzbereiche eingesetzt (z. B. 3,60–3,62 MHz), vorzugsweise in [[Sendeanlage|Sendern]], um [[Hochfrequenz]]-Leistung zur Speisung von [[Antennentechnik|Antennen]] zu erzeugen. Zwischen Verstärker und Antenne wird ''stets'' mindestens ein selektiver Filter, im einfachsten Fall ein [[Schwingkreis]], verwendet, um [[Oberschwingung]]en zu unterdrücken. Deshalb ist auch keine (Amplituden-)[[Linearität (Physik)|Linearität]] erforderlich. Diese Endstufen werden meist im C-Betrieb betrieben, um einen hohen Wirkungsgrad um 80 % sicherzustellen. Anwendung finden sie hauptsächlich in Sendern und [[Ultraschall]]gebern.

=== NF-Breitbandverstärker ===
NF-Breitbandverstärker (z. B. 10–50.000 Hz) dienen zur Ansteuerung von [[Lautsprecher]]n, es sind sogenannte [[Audioverstärker]]. Um unerwünschte Oberwellen zu vermeiden (es wird anschließend ''nicht'' gefiltert), betreibt man diese (analogen) Endstufen immer in der A- oder AB-[[#Betriebsarten|Betriebsart]] und erreicht damit Wirkungsgrade zwischen 20 und 70 %. Haupteinsatzgebiet ist die Elektroakustik.

=== HF-Breitbandverstärker ===
HF-Breitbandverstärker (z. B. 5–860MHz) werden vorzugsweise als Antennenverstärker und in Kabelanlagen eingesetzt. Neben der Verstärkung ist vor allem die maximale Ausgangsleistung entscheidend, bei der die entstehenden unerwünschten Mischprodukte unter einer bestimmten Grenze bleiben. Die Leistung wird gewöhnlich in [[dBm]] angegeben. Typische Werte sind 20–70 dBm (100 mW – 10 kW). HF-Breitbandverstärker arbeiten hauptsächlich im A-Betrieb, für hohe Ausgangsleistungen auch im AB-Betrieb.

=== Breitbandverstärker für sehr breite Frequenzbereiche ===
Diese Breitbandverstärker, die für sehr breite Frequenzbereiche (z. B. 0–200 MHz) ausgelegt sind, findet man u. a. in [[Oszilloskop]]en. Solche gleichspannungsgekoppelten Differenzverstärker ermöglichen einen sehr breiten Frequenzbereich von Gleichspannung bis teilweise in den Gigahertzbereich. Sie weisen einen hohen Eingangswiderstand (typisch 20 MOhm || 10 pF) auf und haben umschaltbare Eingangsempfindlichkeiten. Bei Röhren-Oszilloskopen liefern diese Verstärker die Spannung für die Ablenkplatten der [[Braunsche Röhre|Braunschen Röhre]].

=== Breitbandverstärker ===
Breitbandverstärker lassen sich auch als [[Pulsdauermodulation|pulsdauermodulierte]] Schaltverstärker mit nachgeschaltetem LC-Tiefpass realisieren. Der Tiefpass dient dazu, die [[Schaltfrequenz]] von etwa 100–1000 kHz zu unterdrücken. Der Wirkungsgrad liegt oft über 90 %. Anwendungen sind Audioverstärker ([[Klasse-D-Verstärker]] im Kilowatt-Bereich) und im weiteren Sinne auch [[Frequenzumrichter]] in der [[Antriebstechnik]] mit Leistungen bis in den Megawattbereich und einem Frequenzbereich von etwa 10–500 Hz.

=== Elektronische Schalter ===
Sie werden in [[Schaltnetzteil]]en und [[Schaltregler]]n eingesetzt. Sie bringen eine mittlere bis hohe Leistung (einige Watt bis in den Kilowattbereich, in der Leistungselektronik mittlerweile auch einige Megawatt). Elektronische Schalter haben hohe Schaltgeschwindigkeiten (typisch größer als 10 A/ns), die Ausgangsspannungen liegen zwischen 0,8 V und 5 kV.

== Breitbandverstärker für den Niederfrequenzbereich ==
=== Betriebsarten ===
[[Datei:Ia-Ug-Kennlinie-ECC40.png|mini|Kennlinie einer Verstärkerröhre mit den verschiedenen Arbeitspunkten A, AB, B. [[Anodenstrom]] Ia als Funktion der [[Gitterspannung]] Ug.]]

Die meisten Leistungsverstärker für den Audiobereich werden nach ihrer Lage des [[Arbeitspunkt#Elektronik|Arbeitspunktes]] in der Drainstrom-Gatespannungs-Kennlinie der Verstärkerstufe eingeordnet (siehe Abbildung rechts, dort allerdings bezogen auf eine Elektronenröhre mit den dafür relevanten Größen für Stromstärke und Spannung):
* A-Betrieb
* B-Betrieb
* AB-Betrieb
Auch die [[Endstufe#D-Verstärker|D-Verstärker]] finden umfangreich Anwendung, da sie günstig produziert werden können. Weitere Verstärkertypen sind z. B. C, E, G, H.

==== A-Betrieb ====
Es gibt vier geläufige Schaltungen für sogenannte Klasse-A-Verstärker:
# ein Spannungsteiler aus einem steuerbaren Bauelement ''(single ended)'' und einem Widerstand,
# ein Spannungsteiler aus einem steuerbaren Bauelement und einer Spule, einem Transformator oder der Last selber,
# ein Spannungsteiler aus einem steuerbaren Bauelement und einer Stromquelle (die meist durch ein weiteres steuerbares Bauelement implementiert wird) und
# ein Spannungsteiler aus zwei steuerbaren Bauelementen ''(push-pull)''. Die Summe der Ströme durch beide Bauelemente ist (weitgehend) konstant.
Bei allen Schaltungen fließt stets Strom durch alle steuerbaren (aktiven) Bauelemente – dies ist das Merkmal, welches mit dem Buchstaben A beschrieben wird. Da kein Bauelement je ganz sperrt, d. h. stromlos wird, treten prinzipiell keine sogenannten Übernahmeverzerrungen auf.

Maximaler Wirkungsgrad, Verzerrungsverhalten und Bauelementeaufwand sind unterschiedlich, der geringe Wirkungsgrad ist ein Nachteil:
* je nach Ausführung theoretisch maximaler Wirkungsgrad von 6,25 % ({{lang|en|single ended}} mit Widerstand), 25 % ({{lang|en|single ended}} mit Stromquelle oder direktgetrieben) oder 50 % ({{lang|en|push-pull}}).
* hoher Ruhestrom von 200 % ({{lang|en|single ended}} mit Widerstand), 100 % ({{lang|en|single ended}} mit Stromquelle oder direktgetrieben) oder 50 % ({{lang|en|push-pull}}) des einfachen Spitzenstroms (''I''p).
Beim Eintakt-A-Verstärker liegt der Arbeitspunkt in der Mitte des linearen Teils der Kennlinie. Bei einem Röhrenverstärker darf die Gitterspannung nicht positiv werden, da sonst erhebliche Verzerrungen durch ''[[Übersteuern (Signalverarbeitung)|Clipping]]'' auftreten. Es muss sichergestellt werden, dass zu jeder Zeit ein Kollektor- bzw. Anodenstrom fließt.

Die Übertragungskennlinie eines A-Verstärkers, auch als Gegentaktverstärker, ähnelt einem J-förmigen Bogenausschnitt. Die Fouriertransformation dieser Übertragungsfunktion ergibt eine Dominanz der geradzahligen Oberwellen.

==== B-Betrieb (AB-Betrieb) ====
Vorteile:
* Bei eisenlosen Schaltungen oder Verwendung von Transistoren ist kein Anpassungstransformator erforderlich
* Wenn Transformatoren verwendet werden, fließt durch die Spulen kein Dauergleichstrom, der den Eisenkern einseitig vormagnetisiert. Deshalb können Verzerrungen durch die Krümmung der [[Hysterese]]kurve nur bei sehr hoher Aussteuerung oder zu kleinem Eisenkern entstehen
* Im B-Betrieb (AB-Betrieb) ohne Eingangssignal vernachlässigbare (geringe) Stromaufnahme
* Hohes Leistungs-Bandbreite-Produkt
* Gute Verteilung der Verlustleistung (Abwärme) auf mehrere Bauelemente möglich
Nachteile:
* Nur für kleine Leistungen als „Integrierte Schaltung“ (IC) erhältlich
* Wirkungsgrad von etwa 60 bis über 80 %, je nach Schaltungskonzeption (gestockte Betriebsspannung bei Hochleistungsendstufen üblich, siehe Klasse H)
* Symmetrische Gegentaktschaltung erforderlich
* Im B-Betrieb entstehen Verzerrungen ([[Klirrfaktor]]/THD) bei kleinen Leistungen
Die beiden Betriebsarten unterscheiden sich im Wesentlichen im [[Ruhestrom]]: Im B-Betrieb ist dieser null, im AB-Betrieb beträgt er wenige mA um den oben genannten Verzerrungen entgegenzuwirken. Alles andere ist identisch. Ein Transistor wird – je nach Signalstärke – nur bei positiven Halbwellen mehr oder weniger leitend, der andere nur bei negativen Halbwellen des Eingangssignals. Jeder überträgt also lediglich die Hälfte (elektrisch 180 Grad) des Signals. Man nennt diese Anordnung auch ''{{lang|en|push-pull}}'', da der eine Transistor Strom in die Last „drückt“ und der andere einen Stromfluss in die entgegengesetzte Richtung bewirkt, also „zieht“. Im B-Betrieb kann es bei sehr kleinen Signalspannungen vorkommen, dass keiner der beiden Transistoren leitfähig ist. Dann entstehen ''crossover''- oder ''deadband''-Verzerrungen. Dies wird im AB-Verstärker vermieden.

===== Gegentakt-Endstufe =====
[[Datei:Eisenlose Endstufe.gif|mini|hochkant=1.7|Eisenlose Endstufe mit Komplementär-Transistoren Q4 und Q5]]
{{Hauptartikel|Gegentaktendstufe}}
Im nebenstehenden Schaltplan bilden die [[Transistor]]en Q4 und Q5 die Gegentaktendstufe mit Eintaktansteuerung und unsymmetrischer Betriebsspannung. Der obere Transistor ist vom Typ NPN und der untere vom Typ PNP, wobei die Bauteile jeweils über entgegengesetzte elektrische Parameter verfügen. Die Dioden D1 und D2 sorgen für die Basisvorspannung, um die Übernahmeverzerrungen zu verringern, wenn sich die Transistoren beim leitenden Zustand abwechseln. Diese Betriebsart der Transistoren wird auch als AB-Betrieb bezeichnet.

==== D-Verstärker ====
[[Datei:Pulsweitenmodulation.png|mini|250px|Pulsdauermodulation zur Erzeugung eines annähernd sinusförmigen Verlaufs des Kurzzeitmittelwertes der Spannung – auf träge Verbraucher wirkt dieser Spannungsverlauf wie eine Sinusspannung]]
{{Hauptartikel|Klasse-D-Verstärker}}
In einem Klasse-D-Verstärker werden die Leistungstransistoren mit Hilfe von [[Pulsdauermodulation|unterschiedlich langen Impulsen]] (PDM – Pulsdauermodulation) angesteuert. Sie werden also mit hoher Frequenz (über 100 kHz) ein- und ausgeschaltet (Schaltverstärker) und nicht, wie bei den anderen Klassen, linear betrieben. Dies hat den Vorteil, dass an den Transistoren kaum Verlustleistungen abfallen. Dadurch wird ein hoher Wirkungsgrad erreicht. Während der Umschaltphase treten dennoch nicht zu vernachlässigende Umschaltverluste auf, die mit steigender Betriebsfrequenz linear zunehmen. Das geschaltete Ausgangssignal muss, bevor es zum Schallwandler weitergeleitet wird, noch mit einem [[Tiefpass]] gefiltert werden. Andernfalls wirken die Lautsprecherkabel für die HF-Schaltfrequenz als Antenne und strahlen starke [[Elektromagnetische Verträglichkeit|elektromagnetische Störungen]] ab, die andere Geräte beeinträchtigen können.

Damit der Schaltungsaufwand für die anschließende Tiefpassfilterung gering gehalten werden kann, liegt die Schaltfrequenz weit oberhalb der höchsten Signalfrequenz. Typische Schaltfrequenzen von NF-Verstärkern im Class-D-Betrieb sind 768 kHz und 1536 kHz (8 × 96 kHz und 16 × 96 kHz). Ausgangstiefpässe sind einfache LC-Filter mit −3-dB-Grenzfrequenzen zwischen 30 und 50 kHz. Der im oberen Audiobereich auftretende Abfall von 0,5 bis 1,5 dB (bei 20 kHz) wird für die Nennimpedanz korrigiert.

Der Aufbau ist als [[Brückenschaltung]] ausgeführt. Gängig ist auch die Abkürzung ''BTL'' (von engl. [[Bridge-tied load|'''''B'''ridge-'''t'''ied '''l'''oad'']]).

Vorteile:
* die Leistungsaufnahme steigt etwa proportional zur abgegebenen Leistung
* Wirkungsgrade weit über 90 % bei Volllast, 35 bis 50 % bei 1 % der maximalen Ausgangsleistung. Vergleich Class B: 70 bis 75 % in Volllast, 3 bis 5 % bei 1 % der maximalen Ausgangsleistung.
Nachteile:
* hohe Treiberleistung erforderlich
* Konstruktion muss nach HF-Kriterien erfolgen
* erhöhter Bauelementeaufwand im Vergleich zu A-, B-, AB-, C-Verstärkern bei diskretem Aufbau
* LC-[[Tiefpass]] erforderlich
* aufwändige Gegenkopplung (vor allem beim Treiben von komplexen Lasten).

Eine Abart des D-Verstärkers ist der T-Verstärker, benannt nach der von Dr. Adya S. Tripathi gegründeten US-Firma Tripath Technology Inc., die Ende der 1990er Jahre eine verbesserte Schaltungstopologie patentierte und diverse ICs (TA-2020, u. v. a.) auf den Markt brachte. Für Elektronikbastler sind auf diesem [[Schaltungsdesign]] beruhende TAMP-Verstärkermodule von verschiedenen Herstellern (Sure) erhältlich.

===== Kommerzielle Verstärker =====
[[Datei:Endstufe kleiner.jpg|mini|hochkant=1.7|Eine AB-Gegentaktendstufe in diskreter Bauweise]]
Klasse-AB-Endstufen sind in der [[Unterhaltungselektronik]] die am weitesten verbreiteten Endstufen. Sie treten in integrierter Bauform mittlerer Leistung als IC (z. B. die [[Hybrid-STK]]-Typen) oder bei teureren Verstärkern mit diskreten Einzeltransistoren auf. Das Bild zeigt eine Klasse-AB-Gegentaktendstufe in einem [[HiFi]]-Verstärker. Unter (1) sind die Endstufentransistoren zu erkennen, die von den zwei Treibertransistoren (2) im Gegentakt angesteuert werden. Die zwei [[Kondensator (Elektrotechnik)|Kondensatoren]] unter (3) dienen als Pufferspeicher dazu, die symmetrische Versorgungsspannung zu sieben (Entfernen des 100-Hz-Brummens von der [[Gleichrichterbrücke]]) und genug Strom bei kurzfristigen Leistungsspitzen (Bässe) zur Verfügung zu stellen. Die [[Integrierte Schaltung]] unter (4) ist der Quellenumschalter, den der Mikrocontroller des Receivers/Verstärkers steuert und mit dem die Signalquelle ausgewählt wird.

==== C-Betrieb ====
Vorteile:
* einfache Konstruktion
* keine Stromaufnahme ohne Eingangssignal
* die Leistungsaufnahme steigt etwa proportional zur abgegebenen Leistung
* hoher Wirkungsgrad über 80 %.
Nachteile:
* sehr hohe Verzerrungen (großer Klirrfaktor)
* für Audiozwecke ungeeignet.

Dieser Verstärker wird meist in HF-Endstufen für kontinuierliche Aussendungen eingesetzt. Für trägerlose Aussendungen ([[Einseitenbandmodulation]], SSB) sind Verstärker im C-Betrieb aufgrund der hohen Verzerrungen nicht geeignet. Der [[Arbeitspunkt]] wird so gewählt, dass bei kleiner Aussteuerung noch kein Ruhestrom fließt, was zu einer starken Verzerrung des Ausgangssignals führt. Bei frequenzmodulierten Signalen ist dies belanglos. Der Wirkungsgrad im C-Betrieb kann mit bis zu 90 % sehr hoch sein, damit ist die Verlustleistung gering. Dies ist eine wichtige Eigenschaft, wenn man bedenkt, dass ein Sender oft mit 100 kW und noch mehr Leistung versorgt wird. Zwischen Endstufe und Antenne (Last) ''müssen'' HF-[[Schwingkreis]]e oder [[Resonanztransformator#Pi-Filter|Pi-Filter]] verwendet werden, um unerwünschte [[Oberwelle]]n wegzufiltern.

==== E-Verstärker ====
Klasse-E-Verstärker vereinen Elemente des Klasse-D- und Klasse-C-Verstärkers zu einem Audioverstärker höchster Effizienz. Bei diesen arbeitet eine Schaltstufe auf einen Resonanzkreis, dessen Spannung über einen Tiefpass zur Last gelangt. Die Schaltstufe schließt immer dann, wenn der Schwingkreis im Nulldurchgang angelangt ist, dadurch verringern sich die [[Schaltverluste]] und Störungen gegenüber Klasse-D-Verstärkern nochmals. Dieser Verstärker arbeitet nur in einem eingeschränkten Aussteuerbereich nach den zuvor genannten Bedingungen, außerhalb davon weist die Aussteuerkennlinie starke Nichtlinearitäten auf, die mit Hilfe von komplexen Gegenkoppelnetzwerken kompensiert werden können. Nachteilig hierbei ist der erhöhte Aufwand zur Verminderung der Selbsterregung.

Vorteile:
* Verringerung der Schaltverluste in den Leistungsschaltern gegenüber dem D-Betrieb
* weniger elektromagnetische Störungen (durch ''weiches'' Schalten).
Nachteile:
* Treiberleistung unwesentlich geringer als die beim Verstärker im D-Betrieb (Gateladung beim FET bzw. Sperrschichtkapazität beim Bipolartransistor haben den Haupteinfluss)
* hohe Nichtlinearität in der Aussteuerkennlinie (Strom/Spannungsbeziehung unterhalb der Sinuskurve als Maß für die abgegebene Wechselstromleistung ist nichtlinear zur Zeit; bei D-Betrieb besteht hier ein nahezu linearer Zusammenhang).

==== H-Verstärker ====
[[Datei:Schematic of class H current amplifier.gif|mini|Vereinfachte Schaltung eines Class-H-Stromverstärkers]]
[[Datei:Voltage modulation Class H.jpg|mini|Spannungsaufstockung Class H]]
Ein Klasse-H-Verstärker ist im Prinzip ein Klasse-AB-Verstärker, bei dem die Versorgungsspannung in Abhängigkeit vom Signal verändert werden kann. Bei Endstufen hoher Ausgangsleistung wird das Class-H-Konzept eingesetzt, um den Spannungsabfall bzw. die Verlustleistung in den Endtransistoren beträchtlich zu reduzieren. Nahezu alle leistungsstarken [[PA-Anlage|PA]]-Endstufen (ausgenommen Class D) sind heute als Class H oder Class G ausgeführt. In den Schaltplänen ist dies leicht an der Ausgangsstufe an in Reihe geschalteten Transistoren zu erkennen, wobei gestufte Versorgungsspannungen, meist in zwei, aber auch in drei Stufen zur Verfügung stehen.

Die schematische Beispielschaltung zeigt das Funktionsprinzip von Class H. Der Einfachheit halber wird nachfolgend nur der Zustand des positiven Zweigs erklärt: Im Ruhebetrieb wird T1 über D2 mit +40 V versorgt. Die Basisspannung an T2 liegt über D1 im Ruhezustand des Ausgangs bei ca. 10 V. Das Emitterpotential liegt jedoch bei 40 V. Da keine positive Spannung über der BE Strecke von T2 liegt, sperrt dieser. Bei Aussteuerung der Endstufe steigt deren Ausgangsspannung an – und damit auch die Spannung an der Basis von T2. Bei etwa 30 V Ausgangsspannung beginnt T2 zu leiten und hält die Betriebsspannung von T1 stets etwa 10 V über der aktuellen Ausgangsspannung der Endstufe. In diesem Zustand treten an T1 aufgrund des auf 10 V begrenzten Spannungsabfalls nur geringe Verluste auf, T2 wird jedoch hoch belastet. Die Gesamtverluste in diesem Aussteuerbereich liegen folglich auf dem Niveau einer generell mit 80 V versorgten Endstufe. Das Einsparpotential von Class H findet somit nur bei Momentanwerten der Ausgangsspannung statt, wo T2 noch sperrt. Dies ist bei Musiksignalen jedoch überwiegend der Fall. Für den praktischen Betrieb ist es erforderlich, T2 mittels Diode vor negativer BE-Spannung zu schützen. Ebenso ist hier die Ruhestromerzeugung der Endstufe vernachlässigt.

Im abgebildeten Oszillogramm ist die Spannung an der Kathode von D2 (Kanal A) und die momentane Ausgangsspannung (Kanal B) einer Class-H-Endstufe für ein Musiksignal abgebildet. Die Funktion der Spannungsaufstockung ist klar erkennbar.

Leistungsendstufen ab ungefähr 1 kW sind häufig auch mit einer dreistufigen Class-H-Endstufe ausgestattet. Nachteile von Class H sind der höhere Schaltungsaufwand sowie geringe, zusätzliche Verzerrungen beim Umschalten auf die höhere Spannungsebene. Insbesondere wird an das reverse-recovery-Verhalten der Dioden hoher Anspruch gestellt, da dies wesentlichen Einfluss auf das Klirrverhalten der Schaltung hat. Die Gegenkopplung regelt zwar Sprünge der Betriebsspannung aus, jedoch nicht zu 100 %. Diese Nachteile werden durch Kostenvorteile aufgrund der eingesparten Kühlkörpergröße und Anzahl der Endtransistoren teilweise kompensiert.

Als Erweiterung von der klassischen Class H ist es auch möglich, die Betriebsspannung der Endstufe generell über einen geregelten [[Tiefsetzsteller]] bereitzustellen. In diesem Fall ergibt sich nahezu die Effizienz von Class D mit den klanglichen Eigenschaften (Dämpfungsfaktor im Hochtonbereich) von Class AB. Beispiele sind im HighEnd-Audio-Bereich sowie im PA-Bereich (Lab Gruppen Ferrite Power Serie) zu finden. Die Regelung des Tiefsetzstellers stellt hohe Ansprüche an die Dynamik, da die Spannungsanpassung schnell genug erfolgen muss, um auch im Hochtonbereich dem Audiosignal zu folgen.

Class-H-Endstufen mit Bootstrap-Ladungspumpe werden bei geringen zur Verfügung stehenden Betriebsspannungen verwendet, um den sonst erforderlichen Spannungswandler zu eliminieren. Ein verbreitetes Einsatzfeld war beispielsweise der integrierte Endstufen-Schaltkreis vom Typ ''TDA1562'', der häufig in [[Autoradio]]s eingesetzt wurde. Dort wird kurzzeitig für Impulsspitzen mit Hilfe von [[Elektrolytkondensator]]en und einer [[Ladungspumpe]] die Versorgungsspannung von 12 V auf fast 24 V gebracht. Mit minimaler externer Beschaltung können so bis zu 70 Watt effektiv (bei 10 % [[Total Harmonic Distortion|THD]]) oder 55 W bei 0,5 % THD erzielt werden. Hauptvorteil ist die Verringerung der Verlustleistung der als Schalter betriebenen Endstufentransistoren.<ref>Eine Schaltung für einen Verstärker im Klasse-H-Betrieb sowie eine vollständige Erklärung der Funktionsweise findet sich zum Beispiel in der Zeitschrift [[Elektor (Zeitschrift)|Elektor]], Ausgabe 3/95, 1995.</ref> Ähnliche Funktionsweisen sind in Vertikalendstufen von Farbfernsehgeräten zu finden. Exemplarisch sei an dieser Stelle der weit verbreitete Typ TDA8172 erwähnt.

==== G-Verstärker ====
Anstelle der linear gesteuerten Aufstockung ist auch eine geschaltete Aufstockung möglich. Hierbei wird hart zwischen der niedrigen und der hohen Railspannung umgeschaltet. Anstelle der Z-Dioden kommt ein Komparator zum Einsatz, der T2 bei hinreichend hoher Ausgangsspannung der Endstufe voll durch schaltet. Der harte Sprung der Betriebsspannung wird durch die Gegenkopplung nur teilweise ausgeregelt und ist bei vielen Verstärkern am Ausgang als kleiner Knick im Spannungsverlauf sichtbar. Die Umschaltung auf die hohe Railspannung muss mit Hysterese erfolgen, um Schwingungen zu unterbinden. Gegenüber Class H sind die Transistoren T2 bzw. T4 kaum beansprucht, da sie als Schalter eingesetzt sind. In praktischen Endstufen sind überwiegend MOSFET im Einsatz.

Diese Technik wird auch oft bei [[Labornetzteil|Labornetzgeräten]] verwendet, wobei je nach eingestellter Ausgangsspannung die Anzapfung des [[Transformator]]s umgeschaltet wird.

=== Eintakt-, Gegentakt- und Brückenverstärker ===
[[Datei:Mcintosh-MC240-glow.jpg|mini|Röhren-Endstufe MC240 von [[McIntosh Laboratory]] von 1961 mit 2 × 40 Watt Ausgangsleistung, Gewicht ca. 25 kg<ref>[https://www.hifi-wiki.de/index.php/McIntosh_MC_240 Original-Datenblatt bei hifi-wiki.de]</ref>]]
Wegen des relativ hohen Aufwandes, der früher bei der Verwendung von [[Elektronenröhre]]n für jede Röhrenstufe aufgewendet werden musste, baute man früher nur Eintakt-Endstufen mit dem [[Arbeitspunkt]] A-Betrieb. Wegen der geringen Verlustleistung der damaligen Endröhren (meist weniger als 15 W) wurden kaum mehr als 6 W Ausgangsleistung bei niedrigem Wirkungsgrad erreicht. Der notwendige Ausgangstrafo schränkte zwar den Frequenzbereich ein, eine angepasste Gegenkopplung in Verbindung mit einer zugehörigen Wickeltechnik erlaubte es jedoch, die Gesamtverzerrungen über einen großen Frequenzbereich klein zu halten.

Der Klirrfaktor spielt bei Sende-Endstufen keine Rolle, deshalb dominiert hier das Eintaktprinzip weiterhin.

Preiswerte Röhren und schließlich Transistoren ermöglichten die effektiveren [[Gegentaktendstufe|Gegentaktverstärker]] mit höherer Leistung. Die Möglichkeit, npn- und pnp-Transistoren mit fast identischen Kennlinien verwenden zu können, schuf symmetrische Schaltungen, die geradzahlige Oberwellen fast vollständig auslöschen. Durch den Wegfall des Transformators bei „eisenlosen Endstufen“ gab es keine [[Hysterese]]kurve mehr, und die nun mögliche verzerrungsmindernde ''starke'' Gegenkopplung reduzierte den Klirrfaktor ganz erheblich. Dies war der Beginn von HiFi.

[[Philips]] hat diese „eisenlose Endstufe“ auf Röhrenbasis in den 1950er Jahren entwickelt und in den eigenen Geräten oft eingesetzt.<ref>[https://www.welt-der-alten-radios.de/a--g-eisenlos-39.html Radios mit "eisenloser" Roehren-Endstufe] – Schaltbilder und Radio-Typen aus 1955 bis 1960. Wumpus Welt der Radios, welt-der-alten-radios.de.</ref>

In modernen Röhrenverstärkern wird auf diese Weiterentwicklung der Qualität bewusst verzichtet: Häufig wird Wert auf kleinstmögliche Gegenkopplung gelegt und auf ein bestimmtes Verhältnis zwischen den spektralen Leistungsanteilen gerad- und ungeradzahligen Oberwellen. Dabei verzichtet man bewusst auf Linearität und nutzt das recht ''nicht''lineare Übertragungsverhalten der Elektronenröhren aus. Im Eintakt-A-Betrieb ergibt sich aus der Übertragungsfunktion <math>u_A=V \cdot {u_E}^{1,5}</math> eine Dominanz geradzahliger Oberwellen und ein sehr schnell zu höherer Ordnung bzw. Frequenz hin abklingendes Verzerrungsspektrum. Durch die sehr geringe Gegenkopplung stellen zudem transiente Verzerrungen kein Problem dar. Erkauft wird dieses Verhalten durch einen sehr geringen Wirkungsgrad, folglich große Verlustwärme und problematischem magnetischen Sättigungsverhalten des Ausgangstransformators, hervorgerufen durch den Fluss des hohen Ruhestromes durch die Primärwicklung.

[[Datei:H-Bruecke Schaltung.gif|mini|Schaltskizze der H-Brücke]]
Der Wunsch nach leichten, aber leistungsstarken Endstufen in Autos mit nur 12 V Bordnetz-Betriebsspannung führte zur Übernahme der aus der [[Antriebstechnik]] bekannten digitalen Brückenverstärker in die Analogtechnik. Das Schaltbild erinnert an den Buchstaben „H“, anstelle des Motors im Brückenzweig liegt nun der Lautsprecher. Allerdings dürfen nun die Paare A-D oder B-C nicht nur verlustarm ein- und ausgeschaltet werden, sie müssen fein abgestuft langsam geöffnet und geschlossen werden – dabei entsteht viel Wärme und der Wirkungsgrad liegt wie im üblichen AB-Betrieb bei bis zu 80 %, wenn mit gestockter Betriebsspannung gearbeitet wird. Die maximal erzielbare Leistung ist aber bei gegebener Betriebsspannung viermal so groß wie bei einer üblichen „eisenlosen Endstufe“ und wird nach folgender Formel berechnet:
:<math>P=\frac{{U^2_B}}{2R}</math>

Mit einem 4-Ohm-Lautsprecher liegt die Maximalleistung bei 18 W. Will man mehr Leistung, muss entweder der Lautsprecherwiderstand verringert werden, oder das Gerät bekommt einen [[Spannungswandler]], der die Betriebsspannung auf z. B. 40 V heraufsetzt.

== Siehe auch ==
* [[Audioverstärker]]
* [[Transistorverstärker]]
* [[PA-Anlage]]
* [[Bi-Amping]]

== Weblinks ==
* [https://www.elektronik-kompendium.de/public/schaerer/endstu_t.htm Elektronik-Kompendium: Gegentakt-Endstufe ohne Ruhestrom (Theorie)]
* [https://www.elektronik-kompendium.de/public/schaerer/endstu_p.htm Elektronik-Kompendium: Gegentakt-Endstufe ohne Ruhestrom (Praxis)]
* [https://www.hifi-today.de/glossar/class-a-class-b-class-ab-verstaerker-klassen Übersicht Klasse A-, B- und AB-Verstärkerkonzepte]

== Anmerkungen und Einzelnachweise ==
<references />

[[Kategorie:Verstärker]]
[[Kategorie:Verstärker (Audio)]]

Endstufe - Versionsgeschichte

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