https://wiki-de.moshellshocker.dns64.de/index.php?action=history&feed=atom&title=EndeffektorEndeffektor - Versionsgeschichte2026-05-26T13:19:28ZVersionsgeschichte dieser Seite in Wikipedia (Deutsch) – Lokale KopieMediaWiki 1.43.8https://wiki-de.moshellshocker.dns64.de/index.php?title=Endeffektor&diff=340773&oldid=previmported>Mwtipp: Siehe auch2022-02-11T15:57:49Z<p>Siehe auch</p>
<p><b>Neue Seite</b></p><div>[[Datei:Canadarm2-lee.jpg|thumb|right|Endeffektor am Multifunktionsroboterarm [[Canadarm2]]]]<br />
Als '''Endeffektor''' wird in der [[Robotik]] das letzte Element einer [[Kinematische Kette|kinematischen Kette]] bezeichnet. Bei [[Industrieroboter]]n kann es sich hierbei zum Beispiel um eine Einheit zum [[Schweißen]] von [[Karosserie|Autokarosserien]] oder allgemein um einen einfachen [[Greifsystem|Greifer]] handeln, bei [[Humanoider Roboter|humanoiden Robotern]] sind dies beispielsweise die Hände.<br />
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Der im englischen als TCP (Tool Center Point) bezeichnete ausgezeichnete Punkt am Ende der kinematischen Kette ist das Zielsystem, für das die aus der gestellten Aufgabe resultierenden Positionieranforderungen gelten. Aufgabenspezifisch kann der TCP dabei auch außerhalb des Roboters liegen, Beispiele wären der Fokus eines gegriffenen Lasers oder auch die Mitte des gerade transportierten Objekts.<br />
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''Siehe auch:'' <br />
* [[Aktor]]<br />
* [[Greifsystem]]<br />
* [[Manipulator]]<br />
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[[Kategorie:Robotik]]</div>imported>Mwtipp