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	<title>Einzelradantrieb - Versionsgeschichte</title>
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	<updated>2026-06-12T14:13:32Z</updated>
	<subtitle>Versionsgeschichte dieser Seite in Wikipedia (Deutsch) – Lokale Kopie</subtitle>
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		<id>https://wiki-de.moshellshocker.dns64.de/index.php?title=Einzelradantrieb&amp;diff=1220168&amp;oldid=prev</id>
		<title>imported&gt;TaxonKatBot: Bot: Kategorie:Fahrwerktechnik umbenannt in Kategorie:Fahrwerkstechnik: laut Diskussion</title>
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		<updated>2023-05-15T13:03:29Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Bot: &lt;a href=&quot;/index.php?title=Kategorie:Fahrwerktechnik&amp;amp;action=edit&amp;amp;redlink=1&quot; class=&quot;new&quot; title=&quot;Kategorie:Fahrwerktechnik (Seite nicht vorhanden)&quot;&gt;Kategorie:Fahrwerktechnik&lt;/a&gt; umbenannt in &lt;a href=&quot;/index.php/Kategorie:Fahrwerkstechnik&quot; title=&quot;Kategorie:Fahrwerkstechnik&quot;&gt;Kategorie:Fahrwerkstechnik&lt;/a&gt;: laut &lt;a href=&quot;/index.php?title=Benutzer_Diskussion:Doc_Taxon&amp;amp;action=edit&amp;amp;redlink=1&quot; class=&quot;new&quot; title=&quot;Benutzer Diskussion:Doc Taxon (Seite nicht vorhanden)&quot;&gt;Diskussion&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Neue Seite&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;Beim &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Einzelradantrieb&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; haben eines oder mehrere Räder eines Kraftfahrzeuges je einen separaten Antrieb im oder am Rad selbst.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Einzelradantriebe werden üblicherweise mit [[Elektromotor]]en gebaut. Der [[Nabenmotor]] ist ein typisches Beispiel.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Der Vorteil des Einzelradantriebes besteht unter anderem darin, dass&lt;br /&gt;
* auf ein [[Differentialgetriebe]] verzichtet werden kann,&lt;br /&gt;
* über die Verteilung der Antriebsleistung auf die Fahrstabilität Einfluss genommen werden kann,&lt;br /&gt;
* die Kraftübertragung (über [[Verteilergetriebe]]) auf mehrere Räder entfällt,&lt;br /&gt;
* eine [[Antriebsschlupfregelung]] ohne Bremsung möglich ist,&lt;br /&gt;
* durch den Verzicht auf den verteilenden Antriebsstrang Bauraum und Gestaltungsfreiheit für das Fahrzeug gewonnen wird.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Bei einachsigen Fahrzeugen (zum Beispiel beim [[Segway Personal Transporter]]) dienen die Einzelradantriebe zugleich zur [[Lenkung]].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery perrow=&amp;quot;4&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
FardierdeCugnot20050111.jpg|Einzelradantrieb 1769 von [[Nicholas Cugnot]]&lt;br /&gt;
Lohner Porsche.jpg|Einzelradantrieb 1900 bei [[Lohner-Porsche]]&lt;br /&gt;
Megola.jpg|Einzelradantrieb 1925 mit Stern-Nabenmotor bei [[Megola]]&lt;br /&gt;
ZF Electrical Drive.JPG|Einzelradantrieb 2012 von [[ZF Friedrichshafen]]&lt;br /&gt;
Quik Technology - Self Balancing Board – CeBIT 2016 02.jpg|Einzelradantrieb bei [[E-Board]]&lt;br /&gt;
Solowheel in Rehbinderintie C IMG 5996.jpg|Minimalistischer Einzelradantrieb&lt;br /&gt;
Menzi-Muck-Schreitbagger2.jpg|Einzelradantrieb bei einem [[Schreitbagger]]&lt;br /&gt;
Bockkran Smögens varv 2.jpg|Einzelradantrieb bei einem [[Slipwagen|Bootskran]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Beispiele ==&lt;br /&gt;
* Antriebe von ferngesteuerten Fahrzeugen (zum Beispiel das Forschungsfahrzeug &amp;#039;&amp;#039;Sojourner&amp;#039;&amp;#039; der Mission [[Mars Pathfinder]])&lt;br /&gt;
* elektrische [[rollstuhl|Rollstühl]]e&lt;br /&gt;
* [[Elektrofahrzeug]]e aller Art, auch mit [[Hybridantrieb]]&lt;br /&gt;
* [[Segway Personal Transporter]]&lt;br /&gt;
* [[TRIKKE]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Bei Elektrofahrzeugen kommen zunehmend Einzelradantriebe zum Einsatz, da es der Fortschritt bei der Motorenentwicklung gestattet, Elektromotoren kleiner und leistungsfähiger zu bauen. Hier spielen insbesondere verbesserte [[Magnetwerkstoffe]] eine Rolle, die ein hohes Drehmoment erlauben und so oft ein Untersetzungsgetriebe überflüssig machen.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Der [[Tatzlager-Antrieb]] bei Schienenfahrzeugen ist ein Antrieb für eine Achse und wird daher nicht als Einzelradantrieb bezeichnet. Bei Schienenfahrzeugen kann aufgrund der großen Kurvenradien auf ein Differentialgetriebe verzichtet werden, [[Einzelachsantrieb]]e ermöglichen jedoch auch hier den Verzicht auf ein Verteilergetriebe, erlauben eine [[Antriebsschlupfregelung]] und die Kraftverteilung auf mehrere Räder.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vor- und Nachteile ==&lt;br /&gt;
* Einzelradantriebe verursachen eine höhere Masse der (ungefederten) Räder (Ausnahme: Tatzlager-Antrieb).&lt;br /&gt;
* Einzelradantrieb ist häufig teurer als ein Zentralantrieb mit Verteilergetrieben.&lt;br /&gt;
* Die Motoren von Einzelradantrieben werden durch den Fahrtwind gekühlt.&lt;br /&gt;
* Bei Einzelradantrieb kann nicht nur [[Nutzbremse|Nutzbremsung]] erfolgen, sondern die Bremsung kann durch entsprechende Steuerung eine [[Antiblockiersystem|Antiblockierfunktion]] beinhalten.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Kategorie:Fahrwerkstechnik]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>imported&gt;TaxonKatBot</name></author>
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