imported>Invisigoth67: typo

2025-05-01T05:46:32Z

typo

Neue Seite

'''ESC/P''' ('''''E'''pson '''S'''tandard '''C'''ode for '''P'''rinters'') ist eine von Seiko [[Epson]] entwickelte Befehlssprache zur Ansteuerung von [[Drucker (Gerät)|Druckern]]. Sie steht in direkter Konkurrenz mit [[Printer Command Language|PCL]], der Drucker-Befehlssprache von [[Hewlett-Packard]].

Namensgebend für ESC/P ist die Einleitung der [[Escape-Sequenz]]en mit dem Zeichen ESC ([[Escape (Steuerzeichen)|Escape]] = hexadezimal 1B oder dezimal 27) des [[ASCII]]-Zeichensatzes. Zum Beispiel erfolgt das Einschalten von Fettschrift mit <code>ESC E</code> und das Ausschalten von Fettschrift mit <code>ESC F</code> (hierbei ist die Groß-/Kleinschreibung zu beachten, denn mit <code>ESC e</code> wird z. B. ein Tabulatorabstand definiert).

In der Ära der [[Nadeldrucker]] wurde diese in z. T. leicht veränderter Form auch von anderen Herstellern verwendet (z. B. [[NEC Corporation|NEC]]). Unterschieden wird zwischen Neun-Nadel-Druckern und 24/48-Nadel-Druckern, für die zusätzliche Befehle vorhanden sind. Mit Aufkommen von [[Tintenstrahldrucker]]n wurde die Befehlssprache 1991 unter der Bezeichnung '''ESC/P2''' erweitert, u. a. um Grafik-Befehle (FX-Modus). ''ESC/P2'', auch in der Schreibweise ''ESC/P 2'' mit [[Leerzeichen]], ist seit 1997 ein eingetragenes [[Warenzeichen]].<ref>{{Internetquelle |url=https://uspto.report/TM/74186224 |titel=EPSON ESC P2; Seiko Epson Kabushiki Kaisha |werk=uspto.report |sprache=en |abruf=2024-02-27}}</ref> Moderne Epson-Drucker verwenden die Variante '''ESC/P-R'''.<ref>{{Internetquelle |url=https://directory.fsf.org/wiki/Epson-inkjet-printer-escpr |titel=Epson-inkjet-printer-escpr |werk=Free Software Directory |hrsg=FSF.org |sprache=en |abruf=2024-02-27 |zitat=ESC/P-R is a common language for selected Epson printers that supports every media type, paper size and associated printing mode available on those printers.}}</ref>

Eine weitere von Epson entwickelte Erweiterung ist '''ESC/POS''', eine Variante für die Drucker von [[Kassensystem]]en ({{enS|point of sale}}, POS).<ref>{{Internetquelle |url=https://download4.epson.biz/sec_pubs/pos/reference_en/escpos/index.html |titel=ESC/POS Command Reference Revision 3.30 |werk=ESC/POS Command Reference for TM Printers |sprache=en |abruf=2025-04-30}}</ref> ESC/POS wurde u. a. um Befehle zum Ansteuern von Cuttern zum teilweisen oder ganzen Durchschneiden des [[Kassenbon]]s oder um die Ansteuerung eines Ausgangs, beispielsweise zum Öffnen der Kassenschublade, ergänzt. Dieser Standard wird auch von vielen anderen Herstellern von Kassendruckern unterstützt.<ref>{{Internetquelle |url=https://github.com/mike42/escpos-php |titel=mike42 / escpos-php |werk=[[GitHub]] |sprache=en |abruf=2025-04-30}}</ref>

== Beispiel: Grafikdruck mit einem Neun-Nadel-Drucker ==
[[Datei:ESC P Smiley.png|mini|Beispielgrafik mit 24 Spalten und 3 Zeilen à 8 Nadeln bei 72×72 dpi]]
ESC * m nL nH d1 … dk

Mit diesem Befehl werden <code>k</code> Spalten Rastergrafik gedruckt. Das Escape-Zeichen hat den [[ASCII]]-Code 27 und das Sternchen den Code 42.

Das Byte <code>m</code> ist die Auflösung in horizontaler Richtung, z. B. steht <code>5</code> für 72 dpi oder <code>3</code> für 240 dpi. Die Auflösung in vertikaler Richtung beträgt hier immer 72 dpi und ergibt sich aus dem Nadelabstand.

Die Bytes <code>nL</code> und <code>nH</code> ergeben zusammen die Anzahl <code>k</code> (Low Byte, High Byte) der zu druckenden Spalten.

Für jede Spalte ist ein Byte <code>d</code> zu senden, das die anzuschlagenden Nadeln bitweise codiert. Bit 7 steht dabei für die oberste Nadel. Die unterste (neunte) Nadel wird nicht benutzt.

Um sinnvoll Grafik zu drucken, benötigt man noch zwei weitere Befehle: [[Wagenrücklauf]] (<code>CR</code> = 0x0d bzw. 13) und Papiervorschub um n/216 Zoll (<code>ESC J n</code>). Um direkt unter der gedruckten Zeile die nächste zu drucken, ist hier für <code>n</code> 24 einzusetzen. Wird jedoch für <code>n</code> der Wert 8 eingesetzt, so beträgt der Vorschub {{Bruch|8|3}} des Nadelabstands. Auf diese Weise kann mit dreifacher vertikaler Auflösung, also 216 dpi gedruckt werden. Der Ausdruck dauert dann allerdings auch dreimal so lange.

Um die hier gezeigte Beispielgrafik zu drucken, müsste man also folgende Daten an den Drucker senden:
{| class="wikitable"
|-
|27 42 5 24 0
|Drucke 24 Spalten mit 72 dpi
|-
|0 7 15 31 62 124 120 113 241 225 224 224 224 224 225 241 113 120 124 62 31 15 7 0
|Bilddaten
|-
|13
|Wagenrücklauf
|-
|27 74 24
|Papiervorschub um 24/216 Zoll
|-
|27 42 5 24 0
|Drucke 24 Spalten mit 72 dpi
|-
|255 255 255 129 0 0 0 195 195 195 1 1 1 1 195 195 195 0 0 0 129 255 255 255
|Bilddaten
|-
|13
|Wagenrücklauf
|-
|27 74 24
|Papiervorschub um 24/216 Zoll
|-
|27 42 5 24 0
|Drucke 24 Spalten mit 72 dpi
|-
|0 224 240 248 124 62 30 142 143 199 199 199 199 199 199 143 142 30 62 124 248 240 224 0
|Bilddaten
|-
|13
|Wagenrücklauf
|-
|27 74 24
|Papiervorschub um 24/216 Zoll
|}

== Weblinks ==
* [https://lprng.sourceforge.net/DISTRIB/RESOURCES/PPD/epson.htm Übersicht]
* {{Internetquelle |url=https://files.support.epson.com/pdf/general/escp2ref.pdf |titel=EPSON ESC/P Reference Manual |hrsg=Seiko Epson Corporation |datum=1997-12 |format=PDF; 6,3 MB |sprache=en |abruf=2024-02-27}}

== Einzelnachweise ==
<references />

{{SORTIERUNG:Escp}}
[[Kategorie:Beschreibungssprache]]
[[Kategorie:Drucksystem]]

ESC/P - Versionsgeschichte

imported>Invisigoth67: typo