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2026-04-16T16:40:01Z

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{{Infobox Schiff
| Schiffskategorie = Arbeitsschiff
| Name = ''Deep Phreatic Thermal Explorer''
| Bild = Depthx.jpg
| Bildtext =
|{{Infobox Schiff/Basis
| Land =
| andere Schiffsnamen =
| Schiffstyp =
| Schiffsklasse =
| Bestellung =
| Bauwerft =
| Baunr =
| Baukosten =
| Kiellegung =
| Stapellauf =
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| Indienststellung = 2006
| Verbleib =
}}
|{{Infobox Schiff/Daten
| Länge = 2,13
| Lpp =
| KWL =
| Breite = 2,13
| Tiefgang =
| Verdrängung = 1,35 t
| Vermessung =
| Besatzung =
}}

}}

Der '''''Deep Phreatic Thermal Explorer''''', abgekürzt ''DEPTHX'', ist ein [[Autonomes Unterwasserfahrzeug|unbemanntes autonomes Unterwasserfahrzeug]], das für die Erforschung von Unterwasserhöhlensystemen, den sogenannten [[Cenote]]s, im Jahr 2007 in [[Zacatón]], [[Mexiko]], eingesetzt wurde.<ref>[https://www.washingtonpost.com/wp-dyn/content/article/2007/05/13/AR2007051300989.html?hpid=artslot Mexican Sinkhole May Lead NASA to Jupiter] washingtonpost.com, Mai 2007, abgerufen am 25. Dezember 2010</ref>

== Der Tauchroboter ==
Der etwa 1,35 [[Tonne (Einheit)#Metrische Tonne|Tonnen]] schwere Unterwasserroboter hat einen Durchmesser von 2,13 Meter und ist 1,52 Meter hoch.<ref>William C. Stone: ''DESIGN AND DEPLOYMENT OF A 3D AUTONOMOUS SUBTERRANEAN SUBMARINE EXPLORATION VEHICLE.'' International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology (UUST), Durham, 2007 {{Webarchiv|url=http://auvac.org/research/publications/detail.php?publication_id=90 |wayback=20100628062234 |text=Abstract }}, {{Toter Link |datum=2018-04 |url=http://auvac.org/research/publications/files/2007/stone_depthex.pdf |text=online |archivebot=2018-04-05 22:06:44 InternetArchiveBot}} (PDF, englisch, 18 S., abgerufen am 29. Dezember 2010)</ref> Er wurde 2006 in einem Kooperationsprogramm von [[NASA]], Stone Aerospace und amerikanischer und mexikanischer Universitäten wie der [[University of Texas at Austin]] und der [[Carnegie Mellon University]] gebaut und für Feldtests von Januar bis Mai 2007 in [[Mexiko|Zentralmexiko]] in Wassertiefen bis weit über 200 Meter für Vermessungs- und Erkundungstauchgänge verwendet.<ref>{{Webarchiv|url=http://auvac.org/resources/browse/platform/detail.php?platform_id=70 |wayback=20100628033315 |text=AUV Platform Fact Sheet-DEPTHX }} auvac.org</ref> Auf dem [[Technologieträger]] wurden unterschiedlichste [[Sensorpaket]]e und [[3D]]-Navigations- und Kartographierungstechnologien getestet.<ref>[http://www.frc.ri.cmu.edu/depthx/scienceMay2007.html Deep Phreatic Thermal Explorer] frc.ri.cmu.edu</ref><ref>[http://stoneaerospace.com/depthx/ DEPTHX DEep Phreatic THermal eXplorer] stoneaerospace.com, abgerufen am 1. September 2017</ref><ref>{{Webarchiv|text=DEPTHX: Zacaton – Mission 1 begins |url=http://www.stoneaerospace.com/news-/news-zacaton-mission1.php |archive-is=20130105012741 }}</ref> Weiter wurden mit DEPTHX Techniken erforscht, die für zukünftige [[Lander|Landemissionen]] in der [[Raumfahrt]], wie z. B. auf dem Jupitermond [[Europa (Mond)|Europa]] und für die Entwicklung von Hydrobots und [[Kryobot]]s für [[Astrobiologie|astrobiologische]] Experimente, von Bedeutung sein könnten.<ref>{{Webarchiv|text=DEPTHX Tests the Waters for Future Exploration of Europa |url=http://astrobiology.nasa.gov/articles/depthx-tests-the-waters-for-future-exploration-of-europa/ |wayback=20100703222904 }} astrobiology.nasa.gov, abgerufen am 26. Dezember 2010</ref>

== ENDURANCE ==
Eine Weiterentwicklung, basierend auf DepthX, ist der Tauchroboter ''ENDURANCE'' (''Environmentally Non-Disturbing Under-ice Robotic ANtarctiC Explorer'').<ref>{{Webarchiv|text=ENDURANCE-Environmentally Non-Disturbing Under-ice Robotic ANtarctiC Explorer |url=http://www.stoneaerospace.com/products-pages/products-ENDURANCE.php |archive-is=20130203050428 }} stoneaerospace.com</ref><ref>[http://www.evl.uic.edu/endurance/ Endurance] @evl.uic.edu (abgerufen am 5. Februar 2011)</ref>
Die Finanzierung erfolgte über ein NASA-Forschungsprogramm, das [[Astrobiology Science and Technology for Exploring Planets]] (ASTEP).<ref>[http://www.astrobio.net/index.php?option=com_expedition&task=detail&id=3457 Exploring Beneath Antarctic Ice] 4. April 2010, {{Webarchiv|text=ASTEP |url=http://ranier.hq.nasa.gov/astep/astep.html |wayback=20110515021717 }} nasa.gov, abgerufen am 5. Februar 2011</ref>
In einer Kooperation von [[Ames Research Center|NASA Ames]], Stone Aerospace, [[University of Illinois at Chicago]], [[Montana State University – Bozeman|Montana State University]] wurde das [[Autonomous Underwater Vehicle|AUV]] im Rahmen des [[United States Antarctic Program]] in der [[Antarktis]] eingesetzt.<ref>{{Webarchiv|text=ENDURANCE Images |url=http://www.homepage.montana.edu/~lkbonney/DOCS/ImagesENDURANCE.html |wayback=20100613024507 }} montana.edu</ref>
2008 und 2009 sammelte das unbemannte Tauchgerät Proben, und erstellte eine [[Bathymetrie|bathymetrische]] Karte des [[Bonneysee]]s. Beteiligte Wissenschaftler waren u. a. [[Peter T. Doran]] und [[Chris McKay (Astrophysiker)|Christopher McKay]].<ref>{{Webarchiv|url=http://www.evl.uic.edu/core.php?mod=4&type=1&indi=401 |archive-is=20120914010508 |text=NASA Environmentally Non-Disturbing Under-ice Robotic ANtarctiC Explorer (ENDURANCE) |archiv-bot=2023-12-10 04:17:49 InternetArchiveBot }} evl.uic.edu; {{Webarchiv|text=ENDURANCE: Antarctica 2009 Mission Begins |url=http://www.stoneaerospace.com/news-/news-antarctica09-overview.php |archive-is=20120914010508 }} stoneaerospace.com, abgerufen am 7. Februar 2011</ref>

== Literatur ==
* William C. Stone: ''DESIGN AND DEPLOYMENT OF A 3D AUTONOMOUS SUBTERRANEAN SUBMARINE EXPLORATION VEHICLE.'' International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology (UUST), Durham 2007, [http://auvac.org/research/publications/detail.php?publication_id=90 Abstract], [http://auvac.org/research/publications/files/2007/stone_depthex.pdf online] (PDF, englisch, 18 S., abgerufen am 29. Dezember 2010).
* George Kantor: ''Experiments in Navigation and Mapping with a Hovering AUV.'' in: Christian Laugier: ''Field and Service Robotics.'' Springer, Berlin 2008, ISBN 978-3-540-75403-9, S. 115ff., [http://books.google.at/books?id=Ut9dHU1QvfMC&pg=PA115&dq=Deep+Phreatic+Thermal+Explorer&hl=de&ei=jHAXTcq4G5HNswb9zeHVDA&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=2&ved=0CCoQ6AEwAQ#v=onepage&q=Deep%20Phreatic%20Thermal%20Explorer&f=false Vorschau].
* Peter T. Doran: ''Environmentally Non-Disturbing Under-ice Robotic ANtarctiC Explorer (ENDURANCE).'' American Geophysical Union, 2007, [http://adsabs.harvard.edu//abs/2007AGUFM.P52A..05D Abstract], [http://www.lpi.usra.edu/meetings/abscicon2010/pdf/5066.pdf Vorschau] (PDF).

== Weblinks ==
* [http://www.newscientist.com/article/dn11890 Robotic submarine reaches new depths newscientist.com, Mai 2007] (englisch) 
* [http://www.spaceref.com/news/viewpr.html?pid=22035 NASA's robotic sub readies for dive into Earth’s deepest sinkhole, spaceref.com] (englisch) 
* [http://science.howstuffworks.com/environmental/earth/oceanography/depthx.htm How DEPTHX Works science.howstuffworks.com]. (englisch)
* [http://www.frc.ri.cmu.edu/projects/depthx/press/ Press Highlights] & [http://www.frc.ri.cmu.edu/depthx/images.html images], [http://www.stoneaerospace.com/news-/news-press-kit.php videos]. (englisch)
* [http://channel.nationalgeographic.com/series/explorer/4083/Overview Explorer – Journey to an Alien Moon] National Geographic Channel, April 2010, (englisch), abgerufen am 6. Februar 2011.

== Fußnoten ==
<references />

[[Kategorie:Autonomer mobiler Roboter]]
[[Kategorie:Unbemanntes Unterwasserfahrzeug]]
[[Kategorie:Tauchroboter]]
[[Kategorie:Speläologie]]

Deep Phreatic Thermal Explorer - Versionsgeschichte

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