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{{Infobox Software
| Name = DAVID-LASERSCANNER
| Screenshot = [[Datei:DAVID-LASERSCANNER start screen.jpg|250px|Screenshot von DAVID-LASERSCANNER]]
| Beschreibung =
| AktuelleVersion = 2.5.5
| AktuelleVersionFreigabeDatum = Juni 2010
| Betriebssystem = [[Microsoft Windows|Windows]]
| Programmiersprache =
| Kategorie = [[Laserscanning]], [[computer-aided design]]
| Lizenz = [[Freeware]]
| Deutsch = ja
| Website = http://www.david-laserscanner.com/
}}
Der '''David-Laserscanner''' ist ein Softwarepaket, mit dessen Hilfe sich ohne spezielle Hardware [[Laserscanning]] betreiben lässt, also dreidimensionale Modelle von Objekten erfasst werden können. Außer der Software und einem Windows-PC werden lediglich ein [[Linienlaser]] und eine [[Webcam]] benötigt.

== Funktion ==

Vor dem eigentlichen Scanvorgang ist eine [[Kalibrierung]] erforderlich. Dazu bringt man ausgedruckte Messpunkte auf zwei rechtwinklig zueinander stehenden Platten auf, die dann von der Webcam erfasst werden. Durch die bekannte Lage der Messpunkte im Raum gewinnt man so eine [[bijektiv]]e [[Funktion (Mathematik)|Funktion]] zwischen den Pixelkoordinaten der Kamera und 3D-Punkten auf der Oberfläche des Kalibrierungsobjektes. Außerdem wird das Programm auf die Lichtverhältnisse eingestellt.

Beim eigentlichen Scanvorgang wird das aufzunehmende Objekt zwischen die beiden Kalibrierungsflächen gestellt und frei Hand mit der Laserlinie abgetastet. Dabei wird die Linie durch die Kamera erfasst, und zwar gleichzeitig auf beiden Kalibrierflächen und auf dem gescannten Objekt. Mithilfe der zuvor gewonnenen Funktion kann nun für jedes Einzelbild die Lage des Lasers im Raum bestimmt werden und damit auch die Lage der vom Laser beleuchteten Punkte auf der Oberfläche des gescannten Objektes.

Die 3D-Daten werden unmittelbar auf dem [[Computermonitor|Monitor]] angezeigt. Die Abtastung kann so lange fortgesetzt werden, bis die Dichte der gewonnenen Daten zufriedenstellend ist. Das erzeugte 3D-Modell kann in verschiedene [[Dateiformat]]e exportiert und mit beliebigen [[Computer-aided design|CAD]]- und 3D-Programmen weiterverarbeitet werden.

== Entwicklung ==
Die Entwicklung des David-Laserscanners begann im September 2006 durch Simon Winkelbach und Sven Molkenstruck, wissenschaftliche Mitarbeiter am Institut für Robotik und Prozessinformatik an der [[TU Braunschweig]]. Das Konzept wurde als wissenschaftliche Veröffentlichung publiziert<ref>Simon Winkelbach, Sven Molkenstruck, and Friedrich M. Wahl, ''[http://www.cs.tu-bs.de/rob/literatur/download/swi_2006_09_konferenz_dagm.pdf Low-Cost Laser Range Scanner and Fast Surface Registration Approach] (PDF; 523 kB)'', Pattern Recognition (DAGM 2006), Lecture Notes in Computer Science 4174, ISBN 3-540-44412-2, Springer 2006, S. 718–728. 2006.</ref> und gewann im September 2006 den DAGM-Hauptpreis der ''Deutschen Arbeitsgemeinschaft für Mustererkennung''<ref>{{Internetquelle |url=https://www.dagm.de/award-winners/gcpr-best-paper-awards |titel=DAGM GCPR Best Paper Awards |hrsg=Deutsche Arbeitsgemeinschaft für Mustererkennung e.V. (DAGM) |sprache=en |abruf=2025-01-15 |kommentar=Liste aller Preisträger der DAGM für wissenschaftliche Beiträge seit 1984}}</ref>.

== Literatur ==
<references />

== Weblinks ==
* [http://www.david-laserscanner.com/ David-Laserscanner-Webseite], mit Forum und Wiki
* [http://www.cs.tu-bs.de/rob/literatur/download/swi_2006_09_konferenz_dagm.pdf Concept paper] (englisch; PDF-Datei; 510 kB)

[[Kategorie:CAD-Programm]]
[[Kategorie:3D-Grafiksoftware]]

David-Laserscanner - Versionsgeschichte

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