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2024-05-02T13:49:36Z

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[[Datei:DRELOBA Baustein.svg|miniatur|Baustein des DRELOBA-Systems, Mitte: Verschaltungsplatte, unten: Deckplatte]]
'''DRELOBA''' war ein pneumatisches [[Steuerungstechnik|Steuerungssystem]] ([[Fluidik]]) der 1960er bis 1980er Jahre. Die [[Dualsystem|binäre]] Logik wurde mit [[Druckluft]] von 1,4 [[Bar (Einheit)|bar]] betrieben. Die '''Dre'''sdner '''Lo'''gik-'''Ba'''usteine wurden auf der Industrieausstellung „technica 66“ in Dresden erstmals vorgestellt.<ref>[http://www.defa.de/cms/DesktopDefault.aspx?TabID=412&FilmID=Q6UJ9A00321X DEFA-Film ''Der Augenzeuge.'' 1968/01]</ref> Hergestellt wurden sie von VEB Reglerwerk Dresden, Großenhainer Str. 1–5, das später in VEB [[Elektro-Apparate-Werke Berlin-Treptow „Friedrich Ebert“|EAW]]-Elektronik Dresden umbenannt wurde. Die Sunvic Regler GmbH hat das System in der Bundesrepublik Deutschland zwei Jahrzehnte lang vertrieben.<ref name="at 7/2010">Hans-Joachim Zander, Georg Bretthauer: ''Prof. Heinz Töpfer zum 80. Geburtstag.'' In: ''at – Automatisierungstechnik.'' Band 58, Nr. 7, 2010, S. 413–415.</ref> Die aufkommende [[Mikroelektronik]] mit immer kleiner werdenden Schaltkreisen und die [[Speicherprogrammierbare Steuerung]] lösten pneumatische Steuerungssysteme ab.

[[Heinz Töpfer]] erforschte mit seinen Mitarbeitern an der [[Deutsche Akademie der Wissenschaften|Deutschen Akademie der Wissenschaften]] (DAW), Arbeitsstelle Regelungs- und Steuerungstechnik Dresden (Leiter: [[Heinrich Kindler]]) die wissenschaftlichen Grundlagen zu diesem innovativen Steuerungssystem (1964 [[Nationalpreis der DDR|Nationalpreis]] für ein Kollektiv). 1963 verteidigte Töpfer an der [[TU Dresden]] seine Dissertationsschrift ''Vergleichende Untersuchungen pneumatischer Bauelemente und Geräte der Steuerungs- und Regelungstechnik im Normal- und im Niederdruckbereich''.<ref name="at 7/2010" />

== Aufbau ==
[[Datei:DMR Schnitt.svg|miniatur|100px|Doppelmembranrelais und [[Logikgatter#Typen von Logikgattern und Symbolik|Funktionsplan]]]]
Der Grundbaustein war das Doppelmembranrelais (DMR) – siehe Bild rechts. Es wurde aus Kunststoff hergestellt. Die beiden Membranen wurden über einen Steg fest miteinander verbunden. Der Membranhub betrug 0,1–0,15 mm. Das Flächenverhältnis der äußeren zur inneren Kammer betrug 2:1.<ref name="Wiss. Fluidtechnik">Heinz Töpfer, Arnulf Schwarz: ''Wissensspeicher Fluidtechnik.'' Fachbuchverlag, Leipzig 1998, ISBN 3-343-00246-1, S. 133.</ref> Es war einzeln verfügbar mit 5 Schlauchanschlussstücken für Schläuche mit der Nennweite 2 mm. Mit unterschiedlichen Anschlussbelegungen waren alle logischen Grundfunktionen realisierbar.

Das erweiterte Doppelmembranrelais hatte zwei weitere Kammern, rechts und links angeordnet, die als zwei zusätzliche [[Oder-Gatter|Oder]]-Eingänge funktionierten.

Drei Grundbausteine gab es auch zusammengefasst zu Universalbausteinen (oberes Bild) mit frei verfügbaren Relais oder als fest verschaltete Bausteine ([[Flipflop#RS-Flipflop|RS-Flipflop]], Torbaustein, [[Multiplexer|Signalweiche]]). Diese Bausteine des DRELOBA-Systems wurden mit Hilfe von Anschlussplatten, in denen nur bestimmte Löcher aufgebohrt wurden, zu kompakten Funktionseinheiten zusammengebaut. Dichtungsgummi, Schrauben und U-Profil-Schienen haben den Funktionsblock zusammengehalten, an deren Vorder- und Rückseite die Universalbausteine montiert waren. Es mussten von außen nur noch die Druckluftversorgung und die wenigen Schläuche zu den Sensoren und Aktoren angeschlossen werden.

== Technische Daten im Vergleich ==
{| class="wikitable"
|-
! System !! DRELOBA !! SAMSON AG
(ehem. SAMSOMATIC GmbH)
! USEPPA
|-
| Abmessung<ref name="Wiss. Fluidtechnik" /> || 18 × 16 mm || 25 × 30 × 20 mm || 26 × 26 mm
|-
| Masse || 10 g || 50 g || 30 g
|-
| Membranabmessung || Ø 13 × 0,5 mm || Ø 16 × 0,5 mm || Ø 20 × 0,3 mm
|-
| Nennweite || 2 mm || 2 mm || 2 mm
|-
| Versorgungsdruck || 1,4 bar || 1,6 bar || 1,4 bar
|-
| minimale Schaltzeit || 2 ms || 6 ms || 5 ms
|-
| max. Schaltfrequenz || 250 Hz || 85 Hz || 100 Hz
|-
| Lebensdauer|| >109 Schaltspiele|| >109 Schaltspiele || 2·106 Schaltspiele
|}

Produziert wurden in den 1960er Jahren auch das System UNALOG (universelles Niederdruck-analog- und Logik-System)

Vorteile:
* damals kleiner als vergleichbare Relaissteuerungen
* kleine Zylinder sind auch ohne Verstärker bzw. Wandler anschließbar
* Explosionssicherheit ohne Zusatzaufwand
* einfache und überschaubare Wirkungsweise
* Betriebsmittel Luft unbeschränkt vorhanden
* schneller als auf Kolben basierende Ventile
* Selbstkühlung durch das Betriebsmittel Luft

Nachteile:
* wenn die Druckluft nicht ölfrei ist, können kleine Öffnungen zukleben
* in kompakten Funktionsblöcken ist die Fehlersuche schwierig
* begrenzte Übertragungsgeschwindigkeit
* begrenzte Übertragungsentfernung

== Verfügbare Funktionseinheiten ==
Mit einer Entlüftungs- oder Belüftungsvorsteuerung konnte das DMR mit Wegeingaben geschaltet werden. Damit wurden Taster, Endlagenschalter und elektrisch-pneumatische Wandler realisiert.

Es gab auch:
* Grenzwertschalter (analog-digital Wandler)
* Lochstreifenleser
* Impulsgeber
* Impulszähler
* Binäranzeiger (ein Antriebskolben drückt ein farbiges Plättchen durch eine mehrfach geschlitzte Abdeckmembran)<ref>{{Internetquelle |hrsg=VEB Reglerwerk Dresden |url=https://www.ebay.de/itm/165762387732 |titel=Prospekt Binäranzeiger PA |datum=Mai 1978 |seiten=2 |sprache=de |archiv-url= |archiv-datum= |abruf=2022-12-04 |kommentar=bei ebay}}</ref>
* Ziffernanzeiger (unterschiedlich große Kolben ziehen ein Seil, das eine Ziffernscheibe dreht)
* Verstärker (für Zylinder bis 6 bar und einen [[Volumenstrom]] bis 30 m³/h).

== Einzelnachweise ==
<references />

== Literatur ==
* Gisela Krause, Uwe Neuendorf: ''Geschichte der pneumatischen Automatisierungstechnik im Dresdner Raum.'' Teil 1: ''Entwicklung des Forschungs-, Entwicklungs- und Produktpotentials sowie ... pneumatischen Steuerungssystems DRELOBA.'' Hänsel-Hohenhausen, Egelsbach 1994, ISBN 3-89349-519-3.
* Dieter Klemenz: ''Entwicklung einer programmierbaren, pneumatischen Steuerung.'' In: ''IPA-Forschung und Praxis.'' Krausskopf, Mainz 1979, ISBN 3-7830-0171-4.
* D. Hundorf: ''Freiprogrammierbare, pneumatische Standardsteuerung zur Automatisierung diskontinuierlicher Prozesse.'' Sunvic Regler GmbH, Solingen 5. August 1969.
* B. Wagner, G. Schwarze: ''Pneumatische Bausteinsysteme der Digitaltechnik – unter besonderer Berücksichtigung des Steuerungssystems Dreloba.'' Vieweg, Braunschweig 1967.

{{SORTIERUNG:Dreloba}}
[[Kategorie:Steuerungs- und Regelungstechnik]]
[[Kategorie:Träger des Nationalpreises der DDR II. Klasse für Wissenschaft und Technik]]
[[Kategorie:Markenname (Hard- und Software)]]
[[Kategorie:Wissenschaft in Dresden]]
[[Kategorie:Abkürzung]]

DRELOBA - Versionsgeschichte

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