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<p><b>Neue Seite</b></p><div>{{Infobox Software<br />
|Name= COSIMIR<br />
|Screenshot= <br />
|Beschreibung= <br />
|Hersteller= [[Institut für Roboterforschung]]<br />
|AktuelleVersion= 4.1<br />
|AktuelleVersionFreigabeDatum= Februar 2005<br />
|Betriebssystem= [[Microsoft Windows]]<br />
|Kategorie= [[Simulation]]ssystem<br />
|Lizenz= [[proprietär]], kommerziell<br />
|Deutsch= <br />
|Website=<br />
}}<br />
<br />
'''COSIMIR''' (''Cell Oriented Simulation of Industrial Robots'') ist ein [[3D]]-Simulationssystem und wurde in der Zeit von 1992 bis 2005 am [[Institut für Roboterforschung]] der [[Technische Universität Dortmund|Technischen Universität Dortmund]] entwickelt. Ein kompatibles Produkt mit dem Namen CIROS wird seit 2008 bei RIF e.&nbsp;V. – Institut für Forschung und Transfer in Dortmund entwickelt.<br />
<br />
COSIMIR wurde ursprünglich zur Offline-Programmierung und [[Simulation]] einfacher Roboterarbeitszellen eingesetzt und war das erste in Deutschland entwickelte 3D-Simulationssystem. Durch die Fähigkeit zur Simulation von Sensoren, Transportprozessen, [[Speicherprogrammierbare Steuerung|SPSen]] und anderen Steuerungen ([[Hardware in the Loop|Hardware-in-the-Loop]]) wurde der Einsatzbereich auf vollständige industrielle Fertigungsanlagen ausgedehnt. COSIMIR wird als Werkzeug im Rahmen der [[Digitale Fabrik|Digitalen Fabrik]] angewendet.<br />
<br />
COSIMIR wurde in diversen nationalen und internationalen Forschungsprojekten eingesetzt:<br />
* FA-SiCo: Flexible Automation – Simulation and Control<br />
* DEMON: Automatisierte Demontage von Fahrzeugteilen<br />
* VITAL I – III: VR-Applikationen für die Weltraumrobotik<br />
* CIROS: Steuerung intelligenter Roboter im Weltraum<br />
<br />
== Literatur ==<br />
* E. Freund, J. Uthoff, A. Hypki, U. van der Valk: ''COSIMIR und PCROB: Integration von Zellensimulation und Robotersteuerung auf PCs''. VDI/VDE-GMA-Fachtagung Intelligente Steuerung und Regelung von Robotern, Langen b. Frankfurt/M. In: ''VDI Berichte'', 1094, Nov. 1993, S. 823–833<br />
* E. Freund, A. Hypki, D. Pensky: ''New architecture for corporate integration of simulation and production control in industrial applications''. In: ''Proceedings 2001 ICRA – IEEE International Conference on Robotics and Automation'', Volume 1, 2001, S. 806–811.<br />
<br />
== Weblinks ==<br />
* [https://irf.etit.tu-dortmund.de/ Institut für Roboterforschung.] TU Dortmund<br />
* [https://www.rif-ev.de/ RIF e.&nbsp;V. Institut für Forschung und Transfer]<br />
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[[Kategorie:Planung und Organisation]]<br />
[[Kategorie:CAD-Programm]]<br />
[[Kategorie:Windows-Software]]<br />
[[Kategorie:Abkürzung]]</div>176.5.145.223