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{{Dieser Artikel|erläutert die Entwicklungssoftware CANape; zu anderen Bedeutungen siehe [[Canape]].}}
{{Infobox Software
|Name = CANape
|Screenshot = [[File:CANape Version 19.png|rahmenlos|Screenshot of Software CANape Version 19]]
|Beschreibung = CANape Version 19
|Hersteller = [[Vector Informatik]]
|AktuelleVersion = 23.0 (Dezember 2024)
|Betriebssystem = Windows 10 (64 bit)/Windows 11 (64 bit)
|Kategorie =
|Lizenz = proprietär
|Deutsch = ja
|Website = [https://www.vector.com/de/de/produkte/produkte-a-z/software/canape/]
}}
'''CANape''' ist eine [[Messtechnik|Mess]]-, [[Kalibrierung|Kalibrier]]-, [[Fahrzeugdiagnose|Diagnose]]- und [[Fahrzeugdiagnose#Neuprogrammierung von Steuergeräten (Flashen)|Flash]]-Software der [[Vector Informatik|Vector Informatik GmbH]]. Mit der bei Fahrzeug- und Steuergerätezulieferern weit verbreiteten Entwicklungssoftware<ref name="XCP_ATZ">{{Internetquelle |autor=Patzer, A. |url=http://www.vector.com/portal/medien/cmc/press/PMC/VielseitigerStandard_ATZelektronik_200603_PressArticle_DE.pdf |sprache=de |titel=Vielseitiger Standard - Steuergeräte-Parameter mit XCP optimieren |werk=ATZ elektronik, Heft 1/2006 |seiten=44ff |zugriff=2010-04-15 |format=PDF; 349 kB |offline=ja }}</ref><ref name="FlexRay_Hanser">{{Internetquelle |autor=Peteratzinger, M., Steiner, F., Schuermans, R. |url=http://www.vector.com/portal/medien/cmc/press/PMC/XCPonFlexRay_BMW_HanserAutomotive_200609_PressArticle_DE.pdf |sprache=de |titel=XCP on FlexRay bei BMW |werk=vector.com |titelerg=Hanser Automotive, Heft 9/2006 |seiten=54ff |abruf=2023-05-31 |format=PDF; 734 kB |archiv-url=https://web.archive.org/web/20160502163537/http://vector.com/portal/medien/cmc/press/PMC/XCPonFlexRay_BMW_HanserAutomotive_200609_PressArticle_DE.pdf |archiv-datum=2016-05-02 |offline= }}</ref><ref name="VX1000_Hanser">{{Internetquelle |autor=Riedl, A., Kless, A. |url=http://www.vector.com/portal/medien/cmc/press/PMC/VX1000_Bosch_HanserAutomtive_200909_PressArticle_DE.pdf |sprache=de |titel=ECU-Messkonzept für höchste Datenraten - Quantensprung in der Mikrocontroller-Messtechnik |werk=Hanser Automotive, Heft 9/2009 |seiten=34ff |zugriff=2010-04-16 |format=PDF; 1,5 MB |archiv-url=https://web.archive.org/web/20110703001518/http://www.vector.com/portal/medien/cmc/press/PMC/VX1000_Bosch_HanserAutomtive_200909_PressArticle_DE.pdf |archiv-datum=2011-07-03 |offline=ja |archiv-bot=2023-06-20 22:14:59 InternetArchiveBot }}</ref><ref name="BMW_Hanser">{{Internetquelle |autor=Eisenknappl, L., Kagerer, W., Koppe, H., Lamprecht, M., Meske, A., Kless, A. |url=http://www.vector.com/portal/medien/cmc/press/PMC/BMW_Fahrerassistenzsysteme_HanserAutomotive_200809_PressArticle_DE.pdf |sprache=de |titel=Verifikation der Objekterkennungsalgorithmen von Fahrerassistenzsystemen bei BMW |werk=vector.com |titelerg=Hanser Automotive, Heft 9/2008 |seiten=36ff |abruf=2023-05-31 |format=PDF; 805 kB |archiv-url=https://web.archive.org/web/20150108175051/http://www.vector.com/portal/medien/cmc/press/PMC/BMW_Fahrerassistenzsysteme_HanserAutomotive_200809_PressArticle_DE.pdf |archiv-datum=2015-01-08 |offline= }}</ref><ref name="Audi_Hanser">{{Internetquelle |autor=Braun, C., Morizur, P. |url=http://www.vector.com/portal/medien/cmc/press/Vector/XCPonFlexRay_Audi_HanserAutomotive_200807_PressArticle_DE.pdf |sprache=de |titel=XCP on FlexRay bei Audi - AUTOSAR-kompatible XCP-Softwaremodule für FlexRay-Steuergeräte |werk=vector.com |titelerg=Hanser Automotive, Heft 7/2008 |seiten=65ff |abruf=2023-05-31 |format=PDF; 2,45 MB |archiv-url=https://web.archive.org/web/20141201210713/http://www.vector.com/portal/medien/cmc/press/Vector/XCPonFlexRay_Audi_HanserAutomotive_200807_PressArticle_DE.pdf |archiv-datum=2014-12-01 |offline= }}</ref><ref name="BorgWarner_Hanser">{{Internetquelle |autor=Spinner, G., Patzer, A. |url=http://www.vector.com/portal/medien/cmc/press/PMC/BorgWarner_HanserAutomotive_200711_PressArticle_DE.pdf |sprache=de |titel=Effizientes Entwickeln von Reglerkonzepten mit kostengünstiger Rapid-Prototyping-Lösung bei BorgWarner |werk=vector.com |titelerg=Hanser Automotive, Heft 11/2007 |seiten=52ff |abruf=2023-05-31 |format=PDF; 459 kB |offline= |archiv-url=https://web.archive.org/web/20160305063057/http://vector.com/portal/medien/cmc/press/PMC/BorgWarner_HanserAutomotive_200711_PressArticle_DE.pdf |archiv-datum=2016-03-05 }}</ref><ref name="Daimler_ElektronikAutomotive">{{Internetquelle |autor=Tepe, E., Patzer, A. |url=http://vector.com/portal/medien/cmc/press/PMC/CANape_DataMining_Daimler_PressArticle_ElektronikAutomotive_201310_DE.pdf |sprache=de |titel=Große Messdatenmengen rationell und flexibel analysieren |werk=vector.com |titelerg=Elektronik Automotive, Heft 10/2013 |seiten=36ff |abruf=2023-05-31 |format=PDF; 928 kB |archiv-url=https://web.archive.org/web/20150619134230/http://vector.com/portal/medien/cmc/press/PMC/CANape_DataMining_Daimler_PressArticle_ElektronikAutomotive_201310_DE.pdf |archiv-datum=2015-06-19 |offline= }}</ref> erfolgt die Abstimmung von [[Algorithmus|Algorithmen]] in [[Steuergerät]]en zur Laufzeit.

== Beschreibung ==

Bei der Steuergeräte-Kalibrierung (auch Steuergeräte-Applikation genannt) wird ein Reglerverhalten ohne Änderung des Programmcodes nur durch Änderung der [[Parameter (Informatik)|Parametrierung]] an unterschiedliche Fahrzeugmodelle bzw. Fahrzeugvarianten angepasst. Dies erfolgt durch den Einsatz von Mess- und Kalibriersystemen wie CANape im Labor, an [[Prüfstand|Prüfständen]] oder während der Fahrerprobung. Um die Auswirkungen der Parameterverstellung zu bewerten, greifen die Entwicklungsingenieure die relevanten Prozessgrößen mit konventioneller Messtechnik an [[Sensor]]en und [[Aktor]]en ab und lesen die Daten aus dem Steuergerät aus. An die steuergeräteinternen Messdaten, z. B. Zwischenergebnisse einer Berechnungsfunktion, gelangt man über die ASAM-Standardprotokolle [[Universal Measurement and Calibration Protocol|XCP]] bzw. [[CAN Calibration Protocol|CCP]] und die fahrzeugtypischen Bussysteme des Steuergeräts ([[Controller Area Network|CAN]], CAN FD, [[FlexRay]], [[Local Interconnect Network|LIN]], [[Ethernet]]/[[BroadR-Reach|BroadR-Reach/Automotive Ethernet]]). Um einen performanten Steuergeräte-Zugang zu realisieren, können prozessorspezifische Schnittstellen (z. B. JTAG, DAP, Aurora, Nexus) über externe Hardware-Lösungen (z. B. Vectors VX1000 System) in XCP on Ethernet gewandelt werden.
Ein typischer Anwendungsfall für das Kalibrieren mit CANape ist die Online-Verstellung. Dabei werden die Parameter direkt im Steuergerät geändert. Die sich daraus ergebende Reglercharakteristik ist unmittelbar mess- und damit überprüfbar. Anhand von Messdaten aus dem Steuergerät oder von physikalischen Messgrößen am oder im Fahrzeug kann so genau analysiert werden, wie sich jede einzelne Änderung auswirkt. CANape unterstützt unterschiedliche ADAS-Sensoren wie Radar, LIDAR und Video<ref>{{Internetquelle |url=https://www.vector.com/de/de/produkte/produkte-a-z/software/canape/ |titel=CANape - Steuergeräte optimal kalibrieren {{!}} Vector |sprache=de |abruf=2021-09-01}}</ref>. Kombiniert mit Hardware kann CANape mehrere Gigabyte an Daten pro Sekunde abzuspeichern. Bestandteil ist ein Kalibrierdaten-Management und eine Messdatenauswertung inklusive Datenmanagement sowie Reporting<ref>{{Internetquelle |url=https://www.vector.com/de/de/produkte/produkte-a-z/software/canape/ |titel=CANape - Steuergeräte optimal kalibrieren {{!}} Vector |sprache=de |abruf=2021-09-01}}</ref>. CANape bietet Zugang zu Bus-, Diagnose- und analogen Messdaten.<ref>{{Internetquelle |url=https://www.vector.com/de/de/produkte/produkte-a-z/software/canape/ |titel=CANape - Steuergeräte optimal kalibrieren {{!}} Vector |sprache=de |abruf=2021-09-01}}</ref>

== Funktionsumfang ==

Alle zur Einstellung der Parameterwerte notwendigen Funktionen sind standardmäßig in CANape implementiert: Messen, auswerten (manuell oder automatisiert),<ref name="Daimler_ElektronikAutomotive" /> verstellen, verwalten, flashen. CANape erlaubt auch den symbolischen Zugriff auf Daten und Funktionen, die über das Diagnoseprotokoll zugänglich sind und unterstützt das Kalibrieren über XCP on FlexRay.<ref name="FlexRay_Hanser" />
Optionen erweitern den Funktionsumfang von CANape um den Zugriff auf Modelle zur Laufzeit in [[Simulink]],<ref name="QuelleOptionSimulink">{{Webarchiv|url=http://www.vector.com/vi_canape_de.html |wayback=20100730091038 |text=CANape Option Simulink XCP Server |archiv-bot=2023-06-20 22:14:59 InternetArchiveBot }}</ref> Funktions-Bypassing,<ref name="QuelleOptionBypassing">{{Webarchiv|url=http://www.vector.com/vi_canape_de.html |wayback=20100730091038 |text=CANape Option Bypassing |archiv-bot=2023-06-20 22:14:59 InternetArchiveBot }}</ref> die optische Verifikation der Objekterkennungs-Algorithmen bei der Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen<ref name="QuelleOptionADAS">{{Webarchiv|url=http://www.vector.com/vi_canape_de.html |wayback=20100730091038 |text=CANape Option Driver Assistance |archiv-bot=2023-06-20 22:14:59 InternetArchiveBot }}</ref> und um ein ASAM MCD3-Interface.

== Versionen ==

Version 1.0 wurde 1996 veröffentlicht.<ref name="QuelleGeschichte">{{Webarchiv|url=http://www.vector.com/vi_company_history_de.html |wayback=20101212065626 |text=Firmengeschichte Vector |archiv-bot=2023-06-20 22:14:59 InternetArchiveBot }}</ref> Bis zur Version 6.0 hieß das Produkt CANape Graph.
Aktuelle Version von CANape ist 23.0<ref name="QuelleVersionshistorie">{{Internetquelle |autor= |url=https://www.vector.com/de/de/produkte/produkte-a-z/software/canape/#c396839 |titel=CANape - Steuergeräte optimal kalibrieren |werk=vector.com |hrsg= |datum= |sprache=de |zugriff=2025-07-18}}</ref> (Stand Juli 2025).

== Unterstützte Standards und Protokolle ==

Der Zugriff auf steuergeräteinterne Größen erfolgt über standardisierte Mess- und Kalibrierprotokolle wie [[CAN Calibration Protocol|CCP (CAN Calibration Protocol)]] und [[Universal Measurement and Calibration Protocol|XCP (Universal Measurement and Calibration Protocol)]]. CANape war das erste Mess- und Kalibriertool, das den Zugriff über XCP on CAN<ref name="XCP_ATZ" /> und XCP on FlexRay<ref name="FlexRay_Hanser" /> ermöglichte.

Unterstützte [[Association for Standardization of Automation and Measuring Systems|ASAM]]-Standards,<ref name="QuelleASAM">asam.net:{{Webarchiv|url=http://www.asam.net/nc/home/membership/company-directory.html?pointer=0&start=V |wayback=20120610130358 |text=''ASAM Connects – Company Directory'' }}</ref> Stand Juni 2015:
* AE MCD-1 XCP
* XCP on CAN Interface Reference
* XCP on Ethernet Interface Reference
* XCP on FlexRay Interface Reference
* XCP on SxI Interface Reference
* XCP on [[USB]] Interface Reference
* AE MCD-1 CCP
* AE MCD-2MC ASAP2/A2L
* AE MCD-2D [[ODX]]
* AE MCD-2 [[Field Bus Exchange Format|FIBEX]]
* AE MCD-3
* COM/DCOM Interface Reference
* ASAP3 Automation/Optimisation Interface
* MDF

Weitere unterstützte Protokolle:
* [[Controller Area Network|CAN]], CAN FD, Ethernet, [[BroadR-Reach]], [[FlexRay]], [[Local Interconnect Network|LIN]], [[SAE J1939]], GMLAN und [[MOST-Bus|MOST]]
* ISO 14230 (KWP2000 on CAN) und ISO 14229 ([[Unified Diagnostic Services|UDS]])
* Einbindung von Messtechnik und Hardware-Interfaces von Drittherstellern
* iLinkRT
* [[SOME/IP]]<ref>{{Internetquelle |url=https://www.vector.com/de/de/produkte/produkte-a-z/software/canape/canape-anwendungsgebiete/ |titel=Die Anwendungsgebiete von CANape |sprache=de-DE |abruf=2025-07-18}}</ref> (Service-Oriented Middleware over IP)
* DLT (Diagnostic Log and Trace)
* DDS (Data Distribution Service)
* [[gRPC]] (Remote Procedure Call)
* PLP (Packet Layer Protocol)<ref>{{Internetquelle |url=https://www.vector.com/de/de/produkte/produkte-a-z/software/canape/canape-anwendungsgebiete/ |titel=Die Anwendungsgebiete von CANape |sprache=de-DE |abruf=2025-07-18}}</ref>

Erfordert die Entwicklungsaufgabe einen hohen Messdatendurchsatz, erfolgt der Datenzugriff mit Vectors VX1000 System<ref name="VX1000_Hanser" /> über mikrocontroller-spezifische Datentrace- und Debug-Schnittstellen wie JTAG, DAP, Nexus AUX, Aurora, HSCT, SWD, ZipWire.

== Unterstützte Hardware ==
Neben Steuergeräten können auch Sensoren, Aktoren und Messhardware eingebunden werden.

Folgende Hardware wird unterstützt (Stand Juli 2025):

* VN Hardware für CAN, LIN, FlexRay und Automotive Ethernet<ref>{{Internetquelle |url=https://www.vector.com/de/de/produkte/produkte-a-z/software/canape/canape-anwendungsgebiete/ |titel=Die Anwendungsgebiete von CANape |sprache=de-DE |abruf=2025-07-18}}</ref>
* VX Hardware<ref>{{Internetquelle |url=https://www.vector.com/de/de/produkte/produkte-a-z/software/canape/canape-anwendungsgebiete/ |titel=Die Anwendungsgebiete von CANape |sprache=de-DE |abruf=2025-07-18}}</ref>
* CSM Messmodule<ref>{{Internetquelle |url=https://www.vector.com/de/de/produkte/produkte-a-z/software/canape/canape-anwendungsgebiete/ |titel=Die Anwendungsgebiete von CANape |sprache=de-DE |abruf=2025-07-18}}</ref>
* VIO System Messmodule<ref>{{Internetquelle |url=https://www.vector.com/at/de/produkte/produkte-a-z/hardware/vio-system/ |titel=VIO System |sprache=de-AT |abruf=2025-07-18}}</ref>
* xETK von ETAS<ref>{{Internetquelle |url=https://www.vector.com/de/de/produkte/produkte-a-z/software/canape/canape-anwendungsgebiete/ |titel=Die Anwendungsgebiete von CANape |sprache=de-DE |abruf=2025-07-18}}</ref>
* ADAS-Sensoren: Radar, Video, Lidar, Ultraschall, Inertial Measurement Units (IMU), GPS, GNSS<ref>{{Internetquelle |url=https://www.vector.com/de/de/produkte/produkte-a-z/software/canape/canape-anwendungsgebiete/ |titel=Die Anwendungsgebiete von CANape |sprache=de-DE |abruf=2025-07-18}}</ref>
* Messmodule über das Computer Module Protocol (CMP)<ref>{{Internetquelle |url=https://www.vector.com/de/de/produkte/produkte-a-z/software/canape/canape-anwendungsgebiete/ |titel=Die Anwendungsgebiete von CANape |sprache=de-DE |abruf=2025-07-18}}</ref>
* Alle Messtechnikprodukte, die über CAN oder XCP-on-Ethernet eingebunden werden können.

== Siehe auch / andere Produkte von Vector Informatik ==
* [[CANalyzer]]
* [[CANoe]]

== Weblinks ==
* [https://www.vector.com/de/de/produkte/produkte-a-z/software/canape/ CANape auf der deutschen Internetseite der Vector Informatik GmbH]

== Einzelnachweise ==
<references responsive />

[[Kategorie:Messtechnik]]

CANape - Versionsgeschichte

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