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2026-03-18T09:30:04Z

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[[Datei:Big dog military robots.jpg|mini|BigDog-Roboter]]
[[Datei:Bio-inspired Big Dog quadruped robot is being developed as a mule that can traverse difficult terrain.tiff|mini|BigDog als "Lastenesel" (2007)]]

'''BigDog''' (englisch für „Großer Hund“) ist ein dynamisch stabiler vierbeiniger [[Laufroboter]], der von dem Robotik-Spezialisten [[Boston Dynamics]] im Auftrag der [[Defense Advanced Research Projects Agency|DARPA]] entwickelt wurde.<ref name="BD" />

== Technik ==

Der BigDog hat eine Länge von 0,91 Meter, eine Höhe von 0,76 Meter und wiegt 110 Kilogramm, ist also vergleichbar mit der Größe eines kleinen [[Maultier]]es. Er erreicht eine Geschwindigkeit von bis zu 6,4 Kilometer pro Stunde, kann ein Gesamtgewicht von bis zu 180 Kilogramm tragen und 24 Stunden<ref name="SPON-1265429" /> im Einsatz bleiben. Eine 2013 vorgestellte Variante ist mit einem zusätzlichen Arm ausgestattet, der z. B. auch schwerere Gegenstände aufnehmen und werfen kann.<ref name="IEEE2013" />

Als Antrieb dient (Stand 2012)<ref name="china2012" /> ein [[Einzylindermotor|Einzylinder]]-[[Zweitaktmotor]] mit einer Leistung von 11 kW bei 9.000 Umdrehungen. Der Motor treibt eine Hydraulikpumpe an, welche auf die vier [[Aktor]]en jedes Beines wirkt.

Zur Orientierung und Hinderniserkennung werden „Light detection and ranging“ ([[Lidar]]) und [[Global Positioning System|GPS]] eingesetzt. Der Computer, der im Rumpf des BigDogs sitzt, ist ein [[PC/104]] mit einem [[Intel Pentium 4]], welcher [[QNX]] als [[unixoid]]es [[Echtzeitbetriebssystem]] nutzt. Das Programm des BigDog wurde in der Programmiersprache [[C++]] geschrieben.

== Legged Squad Support System ==

[[Datei:Legged Squad Support System robot prototype.jpg|mini|Legged Squad Support System (2012)]]

Die Weiterentwicklung von BigDog wird als ''Legged Squad Support System'' (LS3) oder auch als ''AlphaDog'' bezeichnet. Er ist über Sprachbefehle und Gesten steuerbar. AlphaDog ist pferdeähnlich und deutlich leiser als der Vorgänger BigDog, geländetauglich und in der Lage, sich durch Böschungen und über Geröll zu bewegen. Im ebenen Gelände erreicht er 11,3 km/h (7 mph).<ref name="IEEE2012" />

== Bildergalerie ==
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== Siehe auch ==
* [[Walking Truck]], Prototyp eines vierbeinigen, pilotierten Laufroboters von 1970, der Lasten für Infanteristen der U.S. Army über schwieriges Gelände tragen sollte
* [[SWORDS]], aktuelles Gerät der [[US-Streitkräfte]]
* [[Leichter Ladungsträger Goliath]], ferngesteuerter Ladungsträger, deutsche Entwicklung im Zweiten Weltkrieg

== Weblinks ==
* [http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html BigDog] und [http://www.bostondynamics.com/robot_ls3.html LS3] auf der Boston Dynamics Website (englisch)
* [https://www.youtube.com/watch?v=-Bi-tPO0OPs Vortrag an der Stanford University zum BigDog Projekt] YouTube (1:20 h), vom 12. Mai 2010 (englisch)
* [https://www.heise.de/newsticker/meldung/Roboter-Muli-fuer-das-US-Militaer-919889.html ''Roboter-Muli für das US-Militär''.] [[Heise online]], 2. Februar 2010
* [https://www.youtube.com/watch?v=40gECrmuCaU&list=UUOIHBHRbvncMo7Bf0Vx1zEQ&index=1 LS3] auf [[YouTube]]
* [http://www.spiegel.de/video/roboter-als-packesel-fuer-us-militaer-ls3-soll-200-kilo-schleppen-video-1220870.html ''Roboter als Packesel für US-Militär: „LS3“ soll 200 Kilo schleppen''.] [[Spiegel Online]], 12. September 2012
* [http://www.spiegel.de/video/wildcat-der-neue-laufroboter-von-boston-dynamics-video-1300578.html ''WildCat: der neue Laufroboter von Boston Dynamics''.] [[Spiegel Online]], 5. Oktober 2013

== Einzelnachweise ==
<references>
<ref name="BD">{{cite web |url=http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html |title=BigDog – The Most Advanced Rough-Terrain Robot on Earth |publisher=Boston Dynamics |accessdate=2009-06-22 |archiveurl=https://web.archive.org/web/20110423050703/http://bostondynamics.com/robot_bigdog.html |archivedate=2011-04-23 |offline=0 | language=en}}</ref>
<ref name="SPON-1265429">
{{Internetquelle
|url=http://www.spiegel.de/video/video-1265429.html
|titel=Die neuen Robotersoldaten: Gelenkig, wendig, unheimlich
|werk=[[Spiegel Online]] Video
|datum=2013-04-11
|zugriff=2014-12-05}}
</ref>
<ref name="IEEE2013">
[http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/military-robots/bigdog-throws-cinder-blocks-with-huge-robotic-facearm ''BigDog Throws Cinder Blocks with Huge Robotic Face-Arm''.] In: ''IEEE Spectrum'', 1. März 2013.
</ref>
<ref name="china2012">
{{Internetquelle
|url=http://german.china.org.cn/international/2012-07/03/content_25797952_6.htm
|titel=Roboter im Militäreinsatz – keine "Science Fiction", sondern Realität
|autor=
|hrsg=german.china.org.cn
|datum=2012-07-03
|zugriff=2013-12-16}}
</ref>
<ref name="IEEE2012">
[http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/military-robots/latest-ls3-alphadog-prototypes-get-less-noisy-more-brainy ''Latest AlphaDog Robot Prototypes Get Less Noisy, More Brainy''.] In: ''IEEE Spectrum'', 11. September 2012.
</ref>
</references>

[[Kategorie:Militärroboter|BigDog]]
[[Kategorie:Landverkehr]]

BigDog - Versionsgeschichte

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