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[[Datei:Beagle logo hdr.gif|mini|Logo von BeagleBoard.org]]
[[Datei:Beagle Board big.jpg|mini|Beagleboard, Ansicht von oben.]]
Das '''BeagleBoard''' ist ein kostengünstiger [[Einplatinencomputer]], der auf dem [[Open Multimedia Application Platform|OMAP]]3530-[[System-on-a-Chip|SoC]] von [[Texas Instruments]] basiert. Das [[Layoutentwurf (Elektrotechnik)|Hardware-Design]] ist [[Freie Hardware|frei]].<ref>{{Internetquelle|url=http://archive.linuxgizmos.com/150-board-sports-cortex-a8/|titel=$150 board sports Cortex-A8|zugriff=2012-07-11}}</ref> Es kann kostenlos heruntergeladen werden, wodurch es möglich ist, das Board selbst herzustellen. Bei seiner Vorstellung Mitte 2008 traf das BeagleBoard auf eine große Resonanz in den Medien.<ref>{{Webarchiv|url=http://www.linuxjournal.com/content/beagleboard-149-linux-system |wayback=20080914224734 |text=linuxjournal.com }}</ref><ref>[http://arstechnica.com/journals/linux.ars/2008/08/01/ti-launches-hackable-beagle-board-for-hobbyist-projects arstechnica.com]</ref><ref>[http://www.smallformfactors.com/news/db/?12621 smallformfactors.com]</ref><ref>[http://www.getusb.info/usb-beagle-board-is-a-developers-dream/ getusb.info]</ref><ref>[http://www.heise-online.co.uk/news/TI-launches-the-open-source-Beagle-Board-for-Lb75--/111204 heise-online.co.uk]</ref>

== Hardware ==
Neben einem [[Arm-Architektur|Arm]] [[Arm Cortex-A#Arm Cortex-A8|Cortex-A8-Prozessor]] enthält das [[Open Multimedia Application Platform|OMAP3]]-[[System-on-a-Chip]] auch einen [[Texas Instruments TMS320|TMS320C64x+]]-[[Digitaler Signalprozessor|DSP]] und einen [[Grafikprozessor]] von [[PowerVR Technologies#Series 5|PowerVR Technologies]]. Die Grafikausgabe erfolgt über [[High Definition Multimedia Interface|HDMI]] oder [[S-Video]]. Weitere Anschlüsse sind [[Universal Serial Bus|USB]], [[RS-232]], [[SD-Card]], [[Joint Test Action Group|JTAG]] sowie Stereoein- und -ausgabe. Das Board kann entweder über USB oder ein Netzteil mit 5 V gespeist werden. Aufgrund seines geringen Stromverbrauches benötigt es keine zusätzliche Kühlung. Es verfügt über 256 MB [[NAND-Gatter|NAND]]-[[Flash-Speicher]] und 256 MB [[Random-Access Memory|Arbeitsspeicher]] (die ersten Revisionen hatten lediglich 128 MB RAM). Es kann vom NAND-Speicher, von der SD-Card, über USB oder der seriellen Schnittstelle booten.

== Verfügbare Betriebssystem-Distributionen ==
Einige [[Linux-Distribution]]en sind bisher auf das BeagleBoard portiert worden, so unter anderem [[Ångström (Linux-Distribution)|Ångström]] sowie [[Maemo]]. Dadurch eignet sich das BeagleBoard auch zur Entwicklung von Software für das Maemo-basierte [[Smartphone]] [[Nokia]] [[N900]].<ref>[https://www.heise.de/software/download/maemo_on_beagleboard/68074 heise.de]</ref> Wegen der Portierung von [[OpenBSD]] auf die [[Arm-Architektur#Armv7 (2004)|Armv7]]-Mikroprozessor-Architektur, kann es auf das BeagleBoard xM (c4), das BeagleBone, das BeagleBone Black, das PandaBoard und das PandaBoard ES installiert werden.<ref name="OpenBSD_arm7">{{cite web|url=http://www.openbsd.org/armv7.html|title=OpenBSD/armv7|website=openbsd.org|language=en}}</ref> Das Projekt OpenBSD/armv7 besteht seit 2013.

== Weiterentwicklung ==
=== xM-Version ===
[[Datei:BeagleBoard xM.JPG|mini|Beagleboard xM, Ansicht von oben.]]
Seit 2010 gibt es eine neue xM-Version des BeagleBoards mit unter anderem 512 MB Arbeitsspeicher, 4 × USB 2.0 und einer Ethernet-Schnittstelle.

=== PandaBoard ===
{{Hauptartikel|PandaBoard}}
Ende Oktober 2010 wurde das PandaBoard vorgestellt.<ref>''[[:en:PandaBoard|Artikel PandaBoard]]'' in der englischsprachigen Wikipedia.</ref> Es beruht wie das BeagleBoard auf einer offengelegten Arm-Architektur, aber mit modernerer Hardware als die erste Version des BeagleBoards. So ist es zum Beispiel mit einem Zweikern-Prozessor (OMAP4460-SoC von Texas Instruments) mit 1 GHz ausgestattet, dazu gibt es 1 GB Arbeitsspeicher, drei Video-Ausgängen (zwei parallel nutzbar, z. B. DVI-D und HDMI) sowie LAN, WLAN und Bluetooth. Trotz der höheren Leistung wird es nur geringfügig teurer angeboten als die ursprüngliche Version des BeagleBoard, allerdings ohne Flash-Speicher.

=== BeagleBone Black ===
Seit dem 23. April 2013 ist zum Preis von 45 US-Dollar das ''BeagleBone Black'' verfügbar. Unter anderem bietet die aktuelle Revision 512 MB RAM (LP-DDR3), einen mit 1 GHz getakteten [[Texas Instruments Sitara|Sitara]] AM3358 Arm Cortex-A8 von Texas Instruments, im Gegensatz zu seinem Vorgänger, dem vom BeagleBoard als Kompaktversion für Hardwarehacker abgeleiteten ''BeagleBone''<ref>[http://makezine.com/2013/04/15/arduino-uno-vs-beaglebone-vs-raspberry-pi/ Arduino Uno vs BeagleBone vs Raspberry Pi makezine.com]</ref>, einen Micro-[[HDMI]]-Anschluss und 4 GB eMMC Flash-Speicher on board. Nativ ist im eMMC Ångström-Linux installiert, das eine sofortige Inbetriebnahme des Boards ermöglicht. Das System unterstützt [[Android (Betriebssystem)|Android]] (rowboat), [[Ubuntu (Betriebssystem)|Ubuntu]], [[Debian]], [[openSUSE]] und Ångström, sowie mehrere weitere Betriebssysteme wie [[FreeBSD]], [[OpenBSD]], [[QNX]] und [[Windows Embedded]].<ref>{{Webarchiv|url=http://www.androidauthority.com/beaglebone-black-195642/ |wayback=20130826134318 |text=New revision of BeagleBone Black takes on Raspberry Pi by dropping price to just $45 androidauthority.com, 23. April 2013 }}</ref>

Für das BeagleBone sind unterschiedlichste Erweiterungsplatinen (''Capes'') verfügbar, die seinen Funktionsumfang erheblich ausbauen. Ein einzelnes Cape wird auf die zweireihige, 46 Pins umfassende Erweiterungsschnittstelle des BeagleBones aufgesteckt und bietet wiederum selbst eine entsprechende Schnittstelle zum Ausbau mit weiteren Capes. Ein BeagleBone kann gleichzeitig mit maximal vier Capes ausgebaut sein.

=== BeagleCore ===
Am 29. Juni 2015 wurde das etwa briefmarkengroße Auflötmodul BeagleCore BCM1 angekündigt<ref>{{Literatur|Titel=Open source COM version of BeagleBone Black hits Kickstarter|Sammelwerk=LinuxGizmos.com|Datum=2015-06-29|Online=http://linuxgizmos.com/open-source-com-version-of-beaglebone-black-hits-kickstarter/|Abruf=2017-04-20}}</ref>. Es vereint den CPU [[Texas Instruments]] AM335x Arm Cortex A8 mit 4 GB 8-Bit-eMMC-onboard-Flashspeicher und 512 MB DDR3-RAM in einem platzsparenden LGA-Modul, um auf dieser Basis vor allem [[Eingebettetes System|Embedded Systeme]] entwickeln zu können.

=== BeagleBoard-X15 ===
Im Jahr 2016 erschien das BeagleBoard-X15 mit dem schnelleren Zweikern-[[Arm Cortex-A#Arm Cortex-A15|Arm-Cortex-A15]]-SoC, 2 GiB DDR3-RAM, USB 3 und [[Ethernet#Gigabit-Ethernet|Gigabit-Ethernet]]-Schnittstellen.<ref name="BeagleBoard-X15-SRM">{{Internetquelle |titel=BeagleBoard X15 System Reference Manual |url=https://github.com/beagleboard/beagleboard-x15/raw/master/BeagleBoard-X15_SRM.pdf |autor=Gerald Coley |datum=2016-07-22 |zugriff=2019-01-02 |format=PDF |sprache=englisch}}</ref>

== Vertrieb ==
Ursprünglich wurde das BeagleBoard ausschließlich über [[Digi-Key]] vertrieben. Mittlerweile gibt es weitere Bezugsmöglichkeiten auch in Deutschland. Mehrere Hersteller produzieren kompatible Boards.<ref>[http://elinux.org/BeagleBoard#Clones elinux.org]</ref>

== Eigenschaften und Liste der BeagleBoards ==
{| class="wikitable" style="text-align:center"
|-
! colspan="2" | Modell
! BeagleBone Black<ref>{{Internetquelle |url=https://beagleboard.org/black |titel=BeagleBone Black |werk=beagleboard.org |abruf=2021-09-28}}</ref>
! BeagleBone
! BeagleBoard-xM
! BeagleBoard
|-
! rowspan="4" style="text-align:left" | SoC
! style="text-align:left" | SoC
| AM3358/9
| AM3358/9
| DM3730
| OMAP3530
|-
! style="text-align:left" | CPU
| colspan="4" | Cortex-A8 + 2 × PRU(200 MHz)
|-
! style="text-align:left" | Frequenz
| 1000 MHz
| 720 MHz
| 1000 MHz
| 720 MHz
|-
! style="text-align:left" | GPU
| colspan="4" | [[PowerVR]] SGX530<ref>http://www.ti.com/product/am3359</ref><ref>http://www.ti.com/product/am3358</ref><ref>http://www.ti.com/product/omap3530</ref> (200 MHz)
|-
! rowspan="2" style="text-align:left" | Speicher
! style="text-align:left" | Typ
| [[DDR-SDRAM|DDR3]]
| DDR2
| DDR2
| DDR
|-
! style="text-align:left" | Größe
| 512 MiB
| 256 MiB
| 512 MiB
| 128 oder 256 MiB
|-
! colspan="2" style="text-align:left" | USB
| colspan="2" | 1 × USB Standard Host, 1 × USB B Mini
| 4 × USB A Host (über [[USB-Hub]]), 1 × mini AB [[USB On-the-go|OTG]]
| 1 × Standard USB Host, 1 × mini AB OTG
|-
! colspan="2" style="text-align:left" | Video output
| Micro-HDMI
| –
| colspan="2" | [[DVI-D]], [[S-Video]]
|-
! colspan="2"style="text-align:left" | Audio output
| Micro-HDMI
| –
| colspan="2" | [[Klinkenstecker|3,5 mm Klinke]]
|-
! colspan="2" style="text-align:left" | Onboard Speicher
| 8-bit eMMC, microSD
| microSD
| microSD
| 256 MB NAND Flash, SD/MMC
|-
! colspan="2" style="text-align:left" | Netzwerk
| colspan="3" | [[Fast Ethernet]]
| –
|-
! colspan="2" rowspan="2" style="text-align:left" | Interfaces
| colspan="2" | [[UART]], [[I²C]], LCD, GPMC, MMC1, SPI
| colspan="2" | [[UART]], [[I²C]], McBSP, DSS, PWM, McSPI, JTAG,
|-
| [[Controller Area Network|CAN-Bus]] ohne Transc., , [[A/D-Wandler]], PWM
| CAN, [[FTDI]] USB-zu-Seriell, [[Joint Test Action Group|JTAG]] über USB
| LCD, Kamera Interface
| –
|}

== Ähnliche Geräte ==
* [[Arduino-Plattform|Arduino]]
* [[Cubieboard]]
* [[PandaBoard]]
* [[Raspberry Pi]]
* [[Banana Pi]]
* [[Intel Galileo]]

== Weblinks ==
{{Commonscat}}
* [http://beagleboard.org/ Beagleboard.org]
* [http://beagleboard.org/hardware-xM/ Beagleboard xM Spezifikationen]
* [http://elinux.org/BeagleBoard Details] auf elinux.org
* [http://beaglecore.com/ BeagleCore] – Projektseite

== Einzelnachweise ==
<references />

{{Normdaten|TYP=s|GND=1048544982}}

[[Kategorie:Mikrocomputer]]
[[Kategorie:Freie Hardware]]
[[Kategorie:Einplatinencomputer]]

BeagleBoard - Versionsgeschichte

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