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2025-08-13T13:47:00Z

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Die '''Bahnsteuerung''' ist eine [[Steuerungstechnik|Steuerung]]sart von [[CNC-Maschine]]n ([[Werkzeugmaschine]], [[Roboter]]). Mit ihr werden gleichzeitig mehrere [[Computerized Numerical Control#Maschinenachsen|Achsen]] bewegt. Dabei wird das [[Werkzeug]] mit vorgegebener [[Geschwindigkeit]] entlang einer programmierten [[Trajektorie (Physik)|Bahn]] geführt. Die Bahn besteht oft aus Geraden- und [[Kreisabschnitt]]en. Sie kann von der Position einer anderen Achse abhängig oder durch mathematische Formeln bestimmt sein. Sie wird in der [[Robotik]] auch '''CP-Steuerung''' (engl. continuous path) genannt.<ref>{{Internetquelle |autor=Sächsischer Bildungsserver |url=https://www.sachsen.schule/~dvt/lpe19/19121.htm |titel=prinzipieller Aufbau und Wirkungsweise einer CNC-Maschine |werk= |hrsg= |datum= |abruf=2019-11-08 |sprache=de}}</ref>

== Unterscheidung ==
[[Bild:STEP-NC impeller.jpg|thumb|Ein mit einer 3D-Bahnsteuerung hergestellter [[Impeller]]]]
Man unterscheidet hinsichtlich der Anzahl gleichzeitig gesteuerter Achsen:
* 2D-Bahnsteuerung: Sie kann 2 Achsen in einer festen Ebene steuern. Verwendung z. B. bei Drehmaschinen, Laserschneidmaschinen
* 2½D-Bahnsteuerung: Maximal 2 Achsen können in unterschiedlichen Ebenen gesteuert werden. Verwendung z. B. bei einfachen Fräsmaschinen. Während der Bewegung steht die 3. Achse immer an der gleichen Position.
* 3D-Bahnsteuerung: Sie kann mindestens 3 Achsen gleichzeitig im Raum bewegen. Häufig sind zusätzlich Dreh-, Schwenk- und Nebenachsen steuerbar. Verwendung z. B. bei Fräsmaschinen und Bearbeitungszentren. Die [[Interpolation (Mathematik)|Interpolation]] zwischen den programmierten Punkten kann [[Gerade|linear]], [[Kreis (Geometrie)|zirkular]] in der Ebene, [[Helix|Schraubenlinie]], [[Spline-Interpolation|Spline]], oder ein beliebiges [[Polynominterpolation|Polynom]] nach mathematischer Formel sein.

== Korrekturen ==
Während der Bewegung werden oft folgende Korrekturen berechnet:
* Werkzeugradiuskorrektur: Die Fertig[[Umriss|kontur]] wird programmiert und die Werkzeugmittelpunktsbahn wird um den Wert des Schneidenradius nach außen oder innen versetzt.
* Konstante Schnittgeschwindigkeit: Bei Drehmaschinen wird die Drehzahl bei kleinen Durchmessern größer, bei [[Fräsmaschine]]n wird die Vorschubgeschwindigkeit an den Ecken verändert.
* Koordinatentransformationen: Programmierung in einem Koordinatensystem, das nicht als Achse zur Verfügung steht.
* Fehlerkompensation der Maschinengeometrie: z. B. Umkehrspiel, Spindelsteigungsfehler, schiefe und kippende Achsen, thermische Ausdehnung

== Weblinks ==
{{Commonscat|Computer numerical control|Bahnsteuerung}}

== Einzelnachweise ==
<references />

[[Kategorie:Numerische Steuerung]]
[[Kategorie:Robotik]]

Bahnsteuerung - Versionsgeschichte

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