195.37.2.12: /* Frameworks zur Erstellung von BDI-Agenten */

2025-02-12T08:48:54Z

Frameworks zur Erstellung von BDI-Agenten

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'''BDI-Agenten''' sind Vertreter der [[Software-Agent]]en. BDI steht dabei für '''B'''elief, '''D'''esire and '''I'''ntentions, die drei Hauptbestandteile dieser Architektur. Die Agenten werden mit Annahmen über ihre Umwelt, Wissen über den Zielzustand und Absichten wie dieser Zustand zu erreichen ist ausgestattet.

== Ursprung der BDI-Architektur ==

Die BDI-Architektur wurde ursprünglich im ''Rational Agency Project'' am [[Stanford Research Institute]] entwickelt. Sie geht auf die Arbeiten von [[Michael Bratman]], Professor für [[Philosophie]] an der [[Stanford University]] zurück, der sich mit der Entscheidungsfindung beim Menschen beschäftigte und sein Modell 1987 publizierte. Im Jahre 1995 wurde dieses von [[Anand Rao]] und [[Michael Georgeff]] für die Praxis adaptiert.
Die künstlichen Agenten wurden dazu mit [[Geist|mentalen]] Fähigkeiten ausgestattet: sie erhielten Wissen über ihre Umwelt (''beliefs''), erstrebenswerte Zustände (''desires'') und aktuell verfolgte Absichten (''intentions'').

== Aufbau eines BDI-Agenten ==

Wie klassische [[Software-Agent|Agent]]en ist der BDI-Agent mit Sensoren ausgestattet, die ihn über seine Umwelt aufklären, und mit Effektoren, um durch Aktionen Einfluss auf die Umwelt zu nehmen. Dazwischen arbeitet ein [[Interpreter]], der Sensoreingaben verarbeitet ([[Eingabe (Computer)|Input]]) und Aktionen auswählt ([[Ausgabe (Computer)|Output]]). Der entscheidende Unterschied zu anderen Agentenarchitekturen sind die Datenstrukturen, auf denen der Interpreter arbeitet:

=== Weltwissen (''beliefs'') ===

Wichtig für alle Arten von [[Künstliche Intelligenz|KI-Systemen]] ist die Information über den aktuellen Zustand der Welt, in der sich der Agent aufhält und schlussfolgert. Diese wird in einer [[Wissensdatenbank]] gespeichert und enthält Fakten über die aktuelle Umgebung, den internen Zustand des Agenten und Hintergrundwissen, das für Schlussfolgerungen notwendig sein kann.

Die Speicherung kann in einer beliebigen [[Wissensrepräsentation]] erfolgen. Die Wissensdatenbank muss ständig aktualisiert werden, beeinflusst von der Wahrnehmung des Agenten und internen Schlussfolgerungen. Dadurch ist gewährleistet, dass das Modell der Welt weitestmöglich gültig ist.

=== Ziele (''desires'') ===

In dieser Datenstruktur sind die Hauptziele des Agenten angegeben, die sein weiteres Verhalten grundlegend beeinflussen. Aus einer Menge von Optionen wird ein Ziel ausgewählt, das eine bestimmte Zeit lang verfolgt wird. ''Desires'' sind ein entscheidender Teil deliberativen Verhaltens, da der Agent ohne Ziele zu keinen weiteren Aktionen veranlasst wird.

Das zielorientierte Verhalten ermöglicht es außerdem im Falle einer fehlgeschlagenen Aktion das ausgewählte Ziel weiter zu verfolgen, z. B. durch einen alternativen Lösungsansatz oder einen späteren erneuten Versuch.

=== Absichten (''intentions'') ===

Um sein gewünschtes Ziel zu erreichen, hat der Agent eine Plandatenbank zur Verfügung, aus der er [[Hierarchie|hierarchisch]] organisierte Pläne auswählen kann, die ihn seinem Ziel näherbringen. Die jeweils ausgewählten Pläne bezeichnet man als Intentionen.

Durch die hierarchisch organisierten Pläne findet bei BDI-Agenten das Schlussfolgern statt: zuerst wird ein Plan ausgewählt, der direkt vom Startzustand zum Zielzustand führt. Ein Plan besteht im Normalfall aus Teilzielen, für die dann jeweils ein eigener, hierarchisch untergeordneter Plan ausgewählt wird. Dies passiert bis auf die Ebene elementarer Aktionen, z. B. Befehle zur Ansteuerung eines Motors.

==Erweiterung==
Eine Erweiterung der BDI-Agenten-Architektur ist die BOID-Agenten-Architektur<ref>
J. Broersen, M. Dastani, J. Hulstijn, Z. Huang, [[Leon van der Torre|L. van der Torre]]: [http://dl.acm.org/citation.cfm?id=375766 ''The BOID architecture: conflicts between beliefs, obligations, intentions and desires.''] Proceedings of the fifth international conference on Autonomous agents, ACM New York 2001, ISBN 1-58113-326-X, S. 9–16.</ref>, die auch Obligationen der Agenten mit einschließt.

== Siehe auch ==
* [[Multiagentensystem]]

== Frameworks zur Erstellung von BDI-Agenten ==
* [http://vsis-www.informatik.uni-hamburg.de/projects/jadex/ Jadex] (Open-Source)
* [http://marcush.net/IRS/ JAM] (kommerziell, kostenfrei für nichtkommerziellen Einsatz)
* [http://www.agent-software.com/ JACK] (kommerziell)
* [http://www.agent-software.com/ AgentBuilder] (kommerziell)
* [http://jason.sourceforge.net/Jason/Jason.html JASON] (Open Source)
* [http://www.jiac.de/ JIAC] (reifer Forschungsprototyp, kostenfrei)

== Einzelnachweise ==
<references />

[[Kategorie:Künstliche Intelligenz|Bdi Agenten]]

BDI-Agent - Versionsgeschichte

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