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<p><b>Neue Seite</b></p><div>{{Belege fehlen}}<br />
[[Datei:Yhst-33833170891817 1977 3727729.jpg|miniatur|Allseitenrad; Die frei rotierenden Rollen (grau) erlauben dem Rad eine freie Bewegung in Achsrichtung.]]<br />
[[Datei:Side By Side P.png|miniatur|Schwerlast-Allseitenräder. Häufige Variante mit leicht zueinander versetzten tonnenförmigen Rollen.]]<br />
<br />
Bei '''Allseitenrädern''' (auch '''omnidirektionales Rad''' oder '''Omniwheel''') besteht die Lauffläche des [[Rad]]es aus Rollen, deren Drehachsen im [[Rechter Winkel|rechten Winkel]] zur Drehachse des Hauptrades liegen. Dies erlaubt ein reibungsarmes Verschieben des Rades in axialer Richtung.<ref name=":0">{{Literatur |Autor=Wolfgang Gerke |Titel=Technische Assistenzsysteme: vom Industrieroboter zum Roboterassistenten |Verlag=Walter de Gruyter GmbH & Co KG |Datum=2014-12-16 |ISBN=978-3-11-034371-7 |Seiten=293 |Online=https://www.google.de/books/edition/Technische_Assistenzsysteme/XSx1BgAAQBAJ?hl=de&gbpv=1&dq=Allseitenrad&pg=PA294&printsec=frontcover |Abruf=2024-11-18}}</ref><br />
<br />
== Verwendung ==<br />
Diese Räder werden zum einen in der [[Autonome mobile Roboter|mobilen Robotik]] für [[Omnidirektionaler Antrieb|omnidirektionale Antriebe]] verwendet.<ref name=":0" /> Diese Roboter haben meist drei angetriebene Allseitenräder, deren Achsen sich im Mittelpunkt des Roboters schneiden. Durch den Antrieb der Räder in verschiedenen Geschwindigkeiten ist der Roboter in der Lage, in jede Richtung zu fahren und jegliche Rotation auszuführen.<br />
<br />
Zum anderen werden Allseitenräder in der [[Fördertechnik]] verwendet. Ähnlich wie beim [[Rollenförderer]] wird hier eine ganze Fläche mit Allseitenrädern bestückt. Auf dieser Fläche lässt sich dann Ware mit geringem Kraftaufwand in jede Richtung verschieben und drehen.<br />
<br />
Auch bei einigen [[Bürostuhl|Bürostühlen]] wird diese Technik verwendet.<br />
<br />
== Ähnliches ==<br />
Ähnlich aufgebaut wie das Allseitenrad ist das [[Mecanum-Rad]], bei dem die Rollen in einem Winkel zur Hauptachse angebracht sind (meist 45°).<ref>{{Literatur |Autor=Oliver Deberling |Titel=Das vergessene Heiligtum: Wie aus einem israelischen Heiligtum der Heilige Gral wurde |Verlag=Books on Demand |Datum=2021-02-04 |ISBN=978-3-7534-1057-9 |Seiten=316 |Online=https://www.google.de/books/edition/Das_vergessene_Heiligtum/jb0ZEAAAQBAJ?hl=de&gbpv=1&dq=Allseitenrad&pg=PA316&printsec=frontcover |Abruf=2024-11-18}}</ref> Dadurch kann die Rotation des Rades und die Rotation der Rollen nicht entkoppelt voneinander stattfinden.<br />
<br />
== Anwendungsbeispiele ==<br />
<gallery><br />
Datei:FU-Fighters_RoboCup_Midsize_Robot_2005.jpg|[[Roboterfußball|Fußball-Roboter]] mit [[Omnidirektionaler Antrieb|omnidirektionalem Antrieb]]<br />
Datei:Robotino_mit_sick_scanner.jpg|[[Robotino]], ein mobiles Robotersystem für Ausbildung und Forschung<br />
Datei:'Port Dogs' keep cargo moving 101103-F-II154-010.jpg|Allseitenräder auf dem [[Frachtflugzeug|Frachtdeck]] einer [[Boeing C-17]] erlauben das freie positionieren der Ladung<br />
</gallery><br />
<br />
== Weblinks ==<br />
{{Commonscat|Omni wheels|Allseitenräder}}<br />
* {{Patent<br />
|Land = US<br />
|V-Nr = 1305535<br />
|Titel = Vehicle wheel<br />
|V-Datum = 1919-06-03<br />
|Erfinder = J. Grabowiecki<br />
}}<br />
* {{Patent<br />
|Land = US<br />
|V-Nr = 3789947<br />
|Titel = Omnidirectional wheel<br />
|V-Datum = 1974-02-05<br />
|Erfinder = Josef F. Blumrich<br />
}}<br />
<br />
== Einzelnachweise ==<br />
<references /><br />
<br />
[[Kategorie:Antriebsglied]]<br />
[[Kategorie:Robotik]]<br />
[[Kategorie:Räder]]</div>imported>Invisigoth67