https://wiki-de.moshellshocker.dns64.de/index.php?action=history&feed=atom&title=AllradlenkungAllradlenkung - Versionsgeschichte2026-06-05T07:31:04ZVersionsgeschichte dieser Seite in Wikipedia (Deutsch) – Lokale KopieMediaWiki 1.43.8https://wiki-de.moshellshocker.dns64.de/index.php?title=Allradlenkung&diff=342602&oldid=previmported>Sandstein: links2026-04-18T18:14:16Z<p>links</p>
<p><b>Neue Seite</b></p><div>[[Datei:Andros2005-2006.jpg|mini|Allradlenkung im [[Automobilsport|Autosport]]: [[Fiat Stilo]] mit [[Allradantrieb]] bei einem [[Eisrennen]] der ''[[Trophée Andros]]'']]<br />
[[Datei:Multicar Allradlenkung.jpg|mini|Allradlenkung mit 3,10 m Wenderadius bei einem [[Multicar]] Tremo Carrier]]<br />
[[Datei:Mercedes Kübelwagen G5.jpg|mini|[[Mercedes-Benz G-Klasse|Mercedes-Benz G5]] [[Kübelwagen]] von 1937 bis 1941 mit Allradlenkung]]<br />
'''Allradlenkung''' ist eine Technik bei mehrspurigen Kraftfahrzeugen, die zum Richtungswechsel alle Räder lenkt; im Gegensatz zur gebräuchlichen [[Lenkung]], bei der die Räder nur einer Achse, in der Regel der Vorderachse gelenkt werden. Bei [[Gabelstapler]]n, [[Mähdrescher]]n, [[Vorderkipper]]n (Dumpern) und ähnlichem werden die Räder der Hinterachse gelenkt.<br />
<br />
== Funktion ==<br />
Mit Allradlenkung werden normalerweise nur Spezialfahrzeuge ausgerüstet, die auf engstem Raum manövrieren müssen. Beispiele sind [[Gabelstapler#Vier- und Mehrwegestapler|Vierwegestapler]], die sich seitlich bewegen können, statt eine Kurve zu fahren, und Kehrmaschinen, die auf kleinstem Raum wenden können.<br />
<br />
Die Allradlenkung erhöht bei Spezialfahrzeugen, wie beispielsweise überlangen [[Schwertransport]]ern, die Fähigkeit, auch unter schwierigen räumlichen Verhältnissen zu rangieren.<br />
<br />
Bei [[Personenkraftwagen|Pkw]] wird eine Allradlenkung verwendet, um je nach [[Geschwindigkeit|Fahrgeschwindigkeit]] folgende Funktionen darzustellen<ref name="ZF_AKC" /><ref>{{Internetquelle |autor=SAE Magazines |url=https://www.youtube.com/watch?v=kuXVD06379E |titel=SAE Eye on Engineering: ZF Active Kinematic Steering |datum=2016-03-02 |abruf=2017-04-05}}</ref>:<br />
* [[Wendekreis (Fahrzeug)|Wendekreisverringerung]] beim Manövrieren durch gegensinniges Lenken der Hinterräder mit relativ großen [[Lenkwinkel]]n (mehrere Grad)<br />
* Steigerung der Agilität bei kleinen und mittleren Geschwindigkeiten durch gegensinniges Lenken der Hinterräder mit kleinen Lenkwinkeln<br />
* Steigerung der Stabilität bei höheren Geschwindigkeiten durch gleichsinniges Lenken der Hinterräder mit kleinen Lenkwinkeln<br />
Der Übergang zwischen dem Bereich der Agilisierung und der Stabilisierung ist abhängig von der Abstimmung des Fahrzeugs; er liegt im Bereich von ca. 50 bis 100 km/h. Beim gegensinnigen Lenken wird eine Erhöhung der [[Gierachse|Gierwinkelgeschwindigkeit]] erreicht, wohingegen diese bei gleichsinnigem Lenken verringert wird und der Aufbau der [[Querbeschleunigung]] schneller erfolgt. Durch die Verringerung des [[Schwimmwinkel]]s wird die Fahrstabilität verbessert.<br />
<br />
== Technik ==<br />
[[Datei:Aisin, Paris Motor Show 2018, Paris (1Y7A1816).jpg|mini|Antrieb für aktive Hinterradlenkung mit integriertem Steuergerät von Aisin Seiki]]<br />
Aktive Hinterachslenkungen bei [[Personenkraftwagen|Pkw]] greifen auf verschiedene technische Umsetzungen zurück. So kann eine Lenkung ähnlich derer an der Vorderachse verwendet werden ([[Zahnstange#Zahnstangenlenkung|Zahnstangenlenkung]] usw.), die über [[Spurstange]]n beide Hinterräder verstellt.<ref name="ZF_AKC" /> In einer anderen Umsetzung werden die passiven [[Spurstange|Spurlenker]] der Hinterachse durch aktive Stellantriebe ersetzt, so dass beide Hinterräder jeweils über einen eigenen Antrieb verfügen.<ref name="ZF_AKC">{{Internetquelle |url=http://www.zf.com/corporate/de_de/products/product_range/cars/cars_akc__active_kinematics_control.shtml |titel=Pkw {{!}} AKC® – Active Kinematics Control – ZF Friedrichshafen AG |abruf=2024-03-13 |archiv-url=https://web.archive.org/web/20170404220230/http://www.zf.com/corporate/de_de/products/product_range/cars/cars_akc__active_kinematics_control.shtml |archiv-datum=2017-04-04 }}</ref> Ferner werden auch besondere Lenkgestänge eingesetzt, die wiederum über einen einzelnen Antrieb verstellt werden. Die heute eingesetzten Systeme sind allesamt [[Steer-by-Wire]]-Systeme, d.&nbsp;h., sie werden elektro-motorisch angesteuert und es existieren keine mechanischen oder hydraulischen Kopplungen zur Vorderachslenkung. Damit werden besondere Anforderungen an die [[funktionale Sicherheit]] gestellt, insbesondere gemäß der [[ISO 26262]].<br />
<br />
Für die eigentliche Lenkfunktion, also die Berechnung des Hinterachs-[[Lenkwinkel]]s aus den Fahrzeugparametern, sind verschiedene Vorgänge der Integration denkbar. Alle heute bekannten aktiven Systeme verfügen über ein eigenes elektronisches [[Steuergerät]] (auch „ECU“ genannt, entsprechend dem englischen Wort) zur Ansteuerung des Systems (Verstellfunktion, Diagnosen usw.). Die Lenkfunktion kann auf diesem Steuergerät platziert sein. Alternativ wird die Funktion an anderer Stelle integriert, z.&nbsp;B. im Steuergerät der [[Lenkung|Vorderachslenkung]] oder der [[Fahrdynamikregelung]].<br />
<br />
Die oben genannte Lenkfunktion kann durch verschiedene [[Algorithmus|Algorithmen]] dargestellt werden. Eingangsgrößen sind in der Regel der Lenkwinkel der Vorderachse sowie die [[Geschwindigkeit|Fahrgeschwindigkeit]]. Im einfachsten Fall ist es eine [[Vorsteuerung]], die auf Basis der Eingangsgrößen den sogenannten Lenkfaktor bestimmt, also den Quotienten aus Hinterachs- zu Vorderachslenkwinkel.<br />
<br />
Verschiedene Automobilzulieferer haben entsprechende Hinterachslenksysteme im Programm:<br />
* Active Rear Axle Kinematics (ARK) von [[Continental AG#Fahrzeugsysteme|Continental]] (vormals ''Continental Automotive Systems'', CAS)<ref name="CAS_ARK">[http://www.continental-automotive.de/www/download/automotive_de_de/general/contact_services/downloads/commercial_vehicles/chassis/cs_allg_daten_fakten_2009_pdf_de.pdf "Continental Automotive Systems. Daten & Fakten 2009", Seite 37, Abschnitt "Die Hinterachslenkung – Active Rear Axle Kinematics (ARK)."] [[Continental AG]], abgerufen am 12. März 2017.</ref><br />
* eRAS-Hinterachsenlenksystem für Nutzfahrzeuge der [[Robert Bosch GmbH]]<ref name="Bosch_eRAS">{{Internetquelle |url=http://www.bosch-presse.de/pressportal/de/de/die-elektro-hydraulische-hinterachs-lenkung-eras-electric-rear-axle-steering-system-55691.html |titel=Die elektro-hydraulische Hinterachs-Lenkung eRAS (electric Rear Axle Steering System) |hrsg=[[Robert Bosch GmbH]] |abruf=2017-04-05}}</ref><br />
* Active Kinematics Control (AKC) der [[ZF Friedrichshafen]] AG<ref name="ZF_AKC_I">{{Webarchiv |url=http://www.zf.com/corporate/en_de/products/technologietrends/sicherheit_2/safety.html |wayback=20170313041258 |text="Steering Impulses from the Rear Active Kinematics Control (AKC) for Passenger Cars", ZF}}. [[ZF Friedrichshafen]] AG, abgerufen am 12. März 2017.</ref><ref name="ZF_AKC" /><br />
* Active Rear Steering von [[Aisin Seiki]]<ref name="YouTube_Aisin_ARS">{{Internetquelle |autor=Aisin Seiki |url=https://www.youtube.com/watch?v=NRJ3Fah8LGY |titel=Active Rear Steering |titelerg=YouTube-Video |datum=2016-10-02 |abruf=2017-04-04}}</ref><ref name="Aisin_ARS" /><br />
<br />
== Geschichte ==<br />
1903 stellte die [[Cotta Automobile Company]] aus den [[Vereinigte Staaten|USA]] [[Dampfwagen]] mit Allradantrieb und Allradlenkung her.<ref>{{BibISBN|0873414284|Seite=382}}</ref><br />
<br />
Die [[Daimler-Motoren-Gesellschaft]] entwickelte 1907 den [[Dernburg-Wagen]] mit vier angetriebenen und gelenkten Rädern. Die [[Società Automobili Brevetti Angelino]] entwarf 1927 einen [[Prototyp (Technik)|Prototyp]] mit [[Allradantrieb]] und Allradlenkung, der aber nicht in Serienproduktion ging.<ref>Nick Georgano: ''The Beaulieu Encyclopedia of the Automobile, Volume 3: P–Z.'' Fitzroy Dearborn Publishers, Chicago 2001, ISBN 1-57958-293-1 (englisch)</ref> In den 1930er Jahren hatten die [[Mercedes-Benz]]-Geländefahrzeuge [[Mercedes-Benz W 139|170&nbsp;VL]] und [[Mercedes-Benz W 152|G5]] eine Allradlenkung, ebenso bis 1940 zwei Typen von [[Einheits-PKW der Wehrmacht]].<br />
<br />
Der erste in Großserie gefertigte Straßen-Pkw mit Allradlenkung war der Nissan Skyline R31 mit [[HICAS]] der 1985 erschien. Die Lenkung arbeitete mechanisch mit einem [[Umlaufrädergetriebe|Planetentrieb]]: bei kleinem Lenkwinkel wurden die Hinterräder gleichsinnig zu den Vorderrädern eingeschlagen, bei großem gegensinnig. Weitere Autos mit Allradlenkung sind der [[Mitsubishi Sigma]] und der [[Mitsubishi 3000 GT]] sowie der [[Nissan 300ZX]] und der [[Honda Prelude]]. Auch der [[Mazda 626]] in seiner dritten Generation, der Baureihe GD, und weitere, zumeist japanische Pkw waren und sind auf Wunsch mit einer Allradlenkung erhältlich. Bei [[BMW]] wurde zwischen 1992 und 1996 in der 8er-Baureihe ([[BMW E31]]) die sogenannte [[Aktive Hinterachskinematik]] (AHK) teilweise serienmäßig (im 850 CSi) oder gegen einen Aufpreis eingebaut.<br />
<br />
Seit Ende der [[2000er]] Jahre kommen Allradlenkungen einer neuen Generation zum Einsatz. So führte BMW zuerst in der damaligen [[BMW F01|7er-Reihe]] eine Allradlenkung als Option ein ''(Integral-Aktivlenkung)''; diese ist auch in der neuen Generation der [[BMW G11|7er-Reihe]] erhältlich sowie – ebenfalls optional – in Fahrzeugen der [[BMW G30|5er-]] und [[BMW F12|6er-Reihen]].<ref>{{Internetquelle |url=http://www.bmw.de/de/neufahrzeuge/7er/limousine/2015/fakten.html#katalog |titel=BMW 7er Limousine : Alle Fakten |abruf=2024-03-13 |archiv-url=https://web.archive.org/web/20170405170108/http://www.bmw.de/de/neufahrzeuge/7er/limousine/2015/fakten.html#katalog |archiv-datum=2017-04-05 }}</ref><ref>{{Internetquelle |url=http://www.bmw.de/de/neufahrzeuge/5er/limousine/2016/driving-dynamics.html |titel=BMW 5er Limousine: Fahrdynamik & Effizienz |abruf=2017-04-04}}</ref><ref>{{Internetquelle |url=http://www.bmw.de/de/neufahrzeuge/6er/coupe/2014/dynamik-und-effizienz.html |titel=BMW 6er Coupé : Fahrdynamik & Effizienz |abruf=2024-03-13 |archiv-url=https://web.archive.org/web/20170404222346/http://www.bmw.de/de/neufahrzeuge/6er/coupe/2014/dynamik-und-effizienz.html |archiv-datum=2017-04-04 }}</ref> Bei [[Renault]] wird seit 2009 eine Allradlenkung optional angeboten ''(4control)'', zunächst im [[Renault Laguna III|Renault Laguna GT]], nachfolgend (ebenfalls optional) in den Modellreihen [[Renault Talisman|Talisman]], [[Renault Mégane IV|Mégane]] und [[Renault Espace V|Espace]].<ref name="Aisin_ARS">{{Internetquelle |url=http://newatlas.com/electronic-four-wheel-steering-from-renault/9133/ |titel=Electronic four-wheel steering from Renault |sprache=en |abruf=2017-04-04}}</ref><ref>{{Internetquelle |url=https://www.renault.de/modellpalette/renault-modelluebersicht/talisman.html |titel=Renault TALISMAN – die Coupé-Limousine |abruf=2017-04-04}}</ref><ref>{{Internetquelle |url=https://www.renault.de/modellpalette/renault-modelluebersicht/megane-gt/ausstattung.html#technologie |titel=Der neue Renault MEGANE GT – erstklassige Ausstattung |abruf=2017-04-04}}</ref><ref>{{Internetquelle |url=https://www.renault.de/modellpalette/renault-modelluebersicht/espace/ausstattung.html#Sicherheit |titel=Renault ESPACE – Ausstattung auf höchstem Niveau |abruf=2017-04-04}}</ref> Auch der 2022 eingeführte Renault [[Renault Austral|Austral]] ist mit einer Allradlenkung erhältlich<ref>{{Internetquelle |url=https://www.renault.de/hybridfahrzeuge/austral.html |titel=Renault Austral – Renault |abruf=2023-02-20}}</ref>. Im Jahr 2013 ging der [[Porsche 991|Porsche 911 Turbo]] erstmals mit einer serienmäßigen Allradlenkung in Serie; 2016 folgte der [[Porsche Panamera]] mit dieser Option.<ref>{{Internetquelle |url=http://www.porsche.com/germany/models/911/911-turbo-s/chassis/rear-axle-steering/ |titel=Porsche 911 Turbo S – Hinterachslenkung – Porsche Deutschland |abruf=2017-04-04}}</ref><ref>{{Internetquelle |url=http://www.zf.com/corporate/de_de/products/stars_by_zf/sbzf_cars/index.html#product=29123 |titel=Stars by ZF – ZF Friedrichshafen AG |abruf=2024-03-13 |archiv-url=https://web.archive.org/web/20170316000201/https://www.zf.com/corporate/de_de/products/stars_by_zf/sbzf_cars/index.html#product=29123 |archiv-datum=2017-03-16 }}</ref><ref>{{Internetquelle |url=http://www.porsche.com/germany/models/panamera/panamera/drive-chassis/rear-axle-steering/ |titel=Porsche Panamera – Hinterachslenkung – Porsche Deutschland |abruf=2017-04-04}}</ref> [[Audi]] stattet bereits seit 2014 den [[Audi Q7 4M|Q7]] mit einem System aus.<ref>{{Internetquelle |url=https://www.audi.de/de/brand/de/neuwagen/q7/q7/pakete.html#page=/de/brand/de/neuwagen/q7/q7/ausstattung.html&layer=/de/brand/de/neuwagen/q7/q7/ausstattung.mediathek_infolayer.MHIA0N5.html |titel=Pakete > Q7 > Audi Deutschland |abruf=2017-04-05}}</ref> Auch japanische Hersteller bieten im Luxussegment Fahrzeuge mit Allradlenkung an, so [[Infiniti]] im Modell [[Infiniti QX70|QX70]] ''(RAS – Rear Active Steering)'' sowie [[Lexus]] im Modell [[Lexus GS|GS]].<ref>{{Internetquelle |url=https://www.infiniti.de/cars/new-cars/qx70/performance.html |titel=Infiniti QX70 Fahrleistungen – Premium-Crossover |abruf=2017-04-04}}</ref><ref>{{Internetquelle |url=https://www.lexus.de/lexus-today/news-events/lexus-gs-2016.html# |titel=News&Events, Neuigkeiten |abruf=2017-04-04 |archiv-url=https://web.archive.org/web/20170222054646/https://www.lexus.de/lexus-today/news-events/lexus-gs-2016.html |archiv-datum=2017-02-22 |offline=1}}</ref> Mit dem [[Ferrari]] [[Ferrari F12|F12tdf]], dem Ferrari [[Ferrari GTC4Lusso|GTC4Lusso]] sowie dem [[Lamborghini]] [[Lamborghini Aventador|Aventador (S Coupé)]] führten auch die italienischen Hersteller in den Modelljahren 2016/2017 diese Technologie ein.<ref>{{Internetquelle |url=http://auto.ferrari.com/de_DE/sportwagenmodelle/modellpalette/f12tdf/#innovationen-dynamics-4 |titel=F12tdf: Rennleistung für die Straße – Ferrari.com |sprache=en-US |abruf=2017-04-04 |archiv-url=https://web.archive.org/web/20170418200225/http://auto.ferrari.com/de_DE/sportwagenmodelle/modellpalette/f12tdf/#innovationen-dynamics-4 |archiv-datum=2017-04-18 |offline=1}}</ref><ref>{{Internetquelle |url=http://auto.ferrari.com/de_DE/sportwagenmodelle/modellpalette/gtc4lusso/#innovationen-fahrzeugdynamik |titel=GTC4Lusso – Ferrari.com |sprache=en-US |abruf=2017-04-04}}</ref><ref>{{Internetquelle |url=https://www.lamborghini.com/en-en/models/aventador/aventador-s-coupe |titel=Lamborghini Aventador S Coupé |sprache=en |abruf=2017-04-04}}</ref><br />
<br />
[[Tesla Cybertruck]] (zurzeit nur auf dem US-Markt erhältlich) ist der erste Tesla mit Allradlenkung und Steer-by-Wire, ohne mechanische Verbindungen, an beiden Achsen.<br />
<br />
== Sonstiges ==<br />
Der Formel-1-Rennwagen der Saison 1998 [[McLaren MP4/13]] hatte eine [[McLaren_MP4/13#Brake-steer-Bremsanlage|Bremsanlage]], die durch Abbremsen ''eines'' Hinterrades – je nach Lenkeinschlag – höhere Kurvengeschwindigkeiten ermöglichen sollte. Zur Betätigung war ein zweites Bremspedal vorhanden. Diese Technik wurde von den Mitbewerbern als „Vierradlenkung“ bezeichnet und in der laufenden Saison verboten.<br />
<br />
== Siehe auch ==<br />
* [[Knicklenkung]] bei [[Baufahrzeug]]en<br />
* [[Lastkraftwagen#Achsen und Bereifung|Lenkachse]] bei [[Lastkraftwagen]]<br />
<br />
== Einzelnachweise ==<br />
<references /><br />
<br />
[[Kategorie:Fahrzeuglenkung]]</div>imported>Sandstein