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<p><b>Neue Seite</b></p><div>{{Dieser Artikel|erläutert den technischen Aktor; zu anderen Bedeutungen siehe [[Aktor (Begriffsklärung)]].}}<br />
[[Datei:Gate Valve with Handwheel (L) and with Linear Pneumatic Actuator (R).jpg|mini|Betätigung eines [[Absperrschieber]]s per [[Handrad]] (links) oder pneumatischem [[Ventilantrieb]] (rechts)]]<br />
Als '''Aktor''', auch '''Aktuator''' (englisch: ''actuator''), werden meist [[Antriebstechnik|antriebstechnische]] Baueinheiten bezeichnet, die ein Signal in mechanische Bewegung, [[Kraft]], [[Druck (Physik)|Druck]] oder [[Drehmoment]] umsetzen. Aktoren, die eine Energieform in eine andere umsetzen, werden auch als ''[[Transducer]]'' bezeichnet.<br />
<br />
Als Eingangssignal dienen beispielsweise hydraulische, pneumatische oder [[elektrisches Signal|elektrische Signale]]. <br />
<br />
Die zugehörige technische Disziplin ist die [[Aktorik]].<br />
<br />
== Anwendungsgebiete ==<br />
Aktoren sind in der [[Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik]] [[Scan Converter|signalwandlerbezogen]] das Gegenstück zu [[Sensor]]en und bilden die [[Stellglied]]er in einem [[Regelkreis]]. Sie setzen bei einem Regelungsvorgang die Signale in Wirkungen – durch mechanische Arbeit bei [[Bewegungsregelung]] – um, mit denen die [[Regelgröße]] beeinflusst wird. Ein Beispiel ist das Öffnen und Schließen eines Ventils oder einer Lüftungsklappe.<br />
<br />
In der [[Robotik]] wird anstelle von ''Aktor'' oft gleichbedeutend der Ausdruck ''Effektor'' gebraucht. So wird dann das letzte Element einer [[Kinematische Kette|kinematischen Kette]] auch als [[Endeffektor]] bezeichnet. Bei einem Roboter dient dieser Aktor bzw. Effektor beispielsweise zum Ergreifen und Bearbeiten von Gegenständen und erzeugt so einen Effekt.<br />
<br />
In Teilgebieten der [[Mechatronik]], wie der [[Aktorik]] oder [[Lineartechnik]], finden elektromechanische [[Antrieb]]e, etwa für Hub- und Verstellsysteme, ihren Einsatz, die im Allgemeinen als Aktoren bezeichnet werden. Auch der [[Schrittmotor]] des Schreib/Lese-Kopfs einer [[Festplattenlaufwerk|Festplatte]] oder der ausgleichende Wagen bei einem [[Inverses Pendel|stehenden Pendel]] stellen einen Aktor dar. Bei der [[Steuerungstechnik|Steuerung]] des Prozesses wird zwischen einem offenen und einem geschlossenen Regelkreis unterschieden.<br />
<br />
[[Datei:Disque dur 0008.JPG|mini|Aktor eines [[Festplattenlaufwerk]]es]]<br />
<br />
== Aktorprinzipien ==<br />
* induktiv arbeitende [[Elektromotor]]en<br />
* [[Bimetall]]-Aktoren<br />
* [[Hydraulik]]- oder [[Pneumatik]]-Aktoren<br />
** z.&nbsp;B. Integrated Power Actuator (IPA)<br />
* [[Zylinder (Technik)|Zylinder]] ([[Pneumatikzylinder]], [[Hydraulikzylinder]], [[Elektrozylinder]])<br />
* [[Elektrochemie|Elektrochemische]] Aktoren<br />
* [[Elektromechanik|Elektromechanische]] Aktoren<br />
** [[Scotch-Yoke-Kurbeltrieb|Scotch-Yoke-Aktoren]] (Aktoren nach dem Prinzip der [[Scotch-Yoke-Kurbeltrieb|Kurbelschlaufe]])<br />
* [[Piezoelektrizität#Aktorik|Piezoaktor]]<br />
* [[Magnetostriktion|Magnetostriktiver]] Aktor<br />
* [[Rheologie|Rheologischer]] Aktor<br />
* [[Formgedächtnislegierung]]s-Aktoren<br />
* [[Elektroaktive Polymere|Elektroaktive Polymer]]<nowiki/>aktoren<br />
* [[Dehnstoffelement]] [[Datei:Thermische Stellantriebe, Thermische Antriebe, Fussbodenheizung, thermal actuator, actuateur thermique.jpg|mini|Thermische Stellantriebe]]<br />
<nowiki/><br />
<br />
Aus dem Bereich der neuen Materialien stammen Entwicklungen von Aktoren, die auf Änderungen bestimmter Umgebungsgrößen mit definierten Aktorwirkungen reagieren. Sie können damit elektrische [[Regelstrecke]]n durch ein einziges Element ersetzen.<ref>{{Internetquelle |url=https://industrieanzeiger.industrie.de/technik/krokodil-mit-formgedaechtnis/ |titel=Folienbasierter Miniaturaktor: „Krokodil“ mit Formgedächtnis |datum=2018-02-26 |abruf=2019-06-27 |sprache=de-DE}}</ref> Aktoren auf Basis von [[Formgedächtnis-Legierung|Formgedächtnislegierung]]en und [[Dehnstoffelement]]en sind temperatursensitiv und kommen beispielsweise in [[Temperaturregler]]n zum Einsatz. Formgedächtnislegierungs-Aktoren schaffen neue Möglichkeiten und bieten Vorteile u.&nbsp;a. im Hinblick auf Bauraum und Gewicht, z.&nbsp;B. können flächige Biegeaktoren, bei denen Formgedächtnislegierungs-Drähte in einen Faserkunststoffverbund integriert werden, je nach Größe eine Auslenkung im Bereich von wenigen Millimetern bis zu mehreren Zentimetern erreichen.<ref>{{Internetquelle |autor= |url=https://www.ivw.uni-kl.de/de/aktuelles/news/detail/compactive-aktorikmodule-ermoeglichen-neue-freiheiten-bei-minimalem-bauraum-und-geringstem-gewicht |titel=Formgedächtnis-Aktoren ermöglichen neue Freiheiten bei minimalem Bauraum und geringstem Gewicht |werk= |hrsg= |datum= |abruf=2019-11-22 |sprache=de}}</ref><br />
<br />
[[Smarte Hydrogele]] werden unter anderem für [[Chemostat]]e verwendet, die [[pH-Wert]], [[Ion]]en- oder [[Stoffmengenkonzentration]]en automatisch regulieren.<br />
<br />
== Siehe auch ==<br />
* [[Akteur]]<br />
* [[BiSS Interface]]<br />
* [[Feldgerät]]<br />
* [[Mikrosystemtechnik]]<br />
<br />
== Literatur ==<br />
* {{Literatur | Autor=Daniel J. Jendritza | Titel=Technischer Einsatz Neuer Aktoren | Verlag=expert | Ort=Renningen | Jahr=2008 | ISBN=978-3-8169-2765-5}}<br />
* {{Literatur | Autor=H. Janocha | Titel=Actuators – basics and applications | Verlag=Springer | Ort=Berlin | Jahr=2004 | ISBN=3-540-61564-4}}<br />
* {{Literatur | Autor=Clarence W. De Silva | Titel=Sensors and actuators – control systems instrumentation | Verlag=CRC Pr. | Ort=Boca Raton | Jahr=2007 | ISBN=978-1-4200-4483-6}}<br />
* {{Literatur | Autor=John R. Brauer | Titel=Magnetic actuators and sensors | Verlag=Wiley-Interscience | Ort=Hoboken | Jahr=2006 | ISBN=0-471-73169-2}}<br />
* {{Literatur | Autor= | Titel=Aktuatoren – Maschinen nach dem Vorbild von Muskeln | Sammelwerk=Naturwissenschaftliche Rundschau | Seiten=654 | Nummer=12 | Ort= | Jahr=2005 | ISSN=0028-1050 }}<br />
* B. Schröer: ''Aktoren in der Mikrosystemtechnik.'' In: ''Sensor-Magazin.'' 1992, {{ISSN|0179-9592}}, Nr. 1, 23–25, Nr. 2, S. 10–13.<br />
<br />
== Weblinks ==<br />
{{Commonscat|Actuators|Aktoren}}<br />
{{Wiktionary}}<br />
<br />
== Einzelnachweise ==<br />
<references /><br />
<br />
[[Kategorie:Antrieb]]<br />
[[Kategorie:Aktorik| Aktor]]<br />
[[Kategorie:Robotik]]<br />
[[Kategorie:Mikrosystemtechnik]]</div>~2025-36855-80