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{{Infobox Roboter
| Bild = ASURO1.jpg
| Bildbeschreibung = ASURO fertig zusammengebaut
| Typ = autonomer mobiler Roboter
| Typ2 = Bausatz
| Hersteller = Arexx (Entwicklung durch DLR)
| Aktoren = 2 Antriebsräder, 4 LEDs
| Sensoren = 2 Bodensensoren, 6 Taster, 2 Odometrie
| Rechner = ATmega8
| Kommunikation = Infrarot
| Energie = 4 Akkus
| Höhe = 45
| Breite = 122
| Tiefe = 117
| Gewicht = 165
}}
'''ASURO''' ist ein frei in [[C (Programmiersprache)|C]] programmierbarer [[Roboter]], der 2003 vom [[Institut für Robotik und Mechatronik]] (am [[Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt|Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt]]) in [[Oberpfaffenhofen]] entwickelt wurde, und von der Firma Arexx Engineering<ref>{{Webarchiv|url=http://www.arexx.nl/arexx.php?cmd=goto&cparam=p_asuro |wayback=20160923042246 |text=Arexx Engineering: ASURO }}</ref> vertrieben wurde. ASURO ist das [[Akronym]] für '''''A'''nother '''S'''mall and '''U'''nique '''R'''obot from '''O'''berpfaffenhofen''.

== Aufbau ==

Der ASURO ist ein Bausatz und besteht zum größten Teil aus handelsüblichen Elektronikbauteilen. Es liegt eine ausführliche Bauanleitung mit [[Schaltplan]] und Lötanleitung bei, die auch von einem Anfänger befolgt werden kann. Der Aufbau eines ASURO dauert ca. acht Stunden. Für geübte Personen ist der Aufbau auch in kürzerer Zeit möglich.

=== Erforderliche Ausstattung ===
An Werkzeugen werden benötigt:
* Lötkolben, Lötzinn, Entlötlitze
* ggf. Metallsäge
* Zange
* Schleifpapier
* Sekundenkleber
* [[Personal Computer|PC]] ([[Windows]] oder [[Linux]]) mit [[Serielle Schnittstelle|serieller]] ([[RS-232]]) Schnittstelle. Als Option kann auch ein [[Universal Serial Bus|USB]]-Adapter verwendet werden.

== Programmierung ==
Programmiert wird der ASURO in der Programmiersprache [[C (Programmiersprache)|C]]. Ein passender [[Cross-Compiler]] und weitere nötige Tools für Linux und Windows werden auf einer CD mitgeliefert. Prinzipiell ist auch die Programmierung in jeder anderen [[Programmiersprache]] möglich, da der verwendete [[Atmel]] [[Mikrocontroller]], ein [[Atmel AVR|ATmega8L]], weit verbreitet ist. Ein Handbuch für die Programmiersprache ist ebenfalls auf der CD enthalten, sodass man eigentlich keine Grundkenntnisse im C-Programmieren benötigt.

== Features ==

=== Sensorik ===
* 2 [[Lichtsensor]]en zur Linienverfolgung
* 6 [[Taste]]r
* 2 [[Lichtschranke]]n für die [[Odometrie]]

=== Aktorik ===
* 2 in beliebiger Richtung und Geschwindigkeit ansteuerbare [[Motor]]en
* 4 [[Leuchtdiode]]n zur Statusanzeige, davon eine zweifarbig (Rot, Grün, gemischt Gelb)

=== Sonstiges ===
* [[Batterie (Elektrotechnik)|Batteriehalter]] für 4 Batterien oder Akkus des Typs [[Micro (Batterie)|AAA (Micro)]]
* 8-[[Bit]]-[[Mikrocontroller]] [[Atmel AVR|ATmega8]]
* 8 [[Kilobyte|kB]] [[Flash-Speicher]], davon 1 kB bereits vom Bootloader belegt
* Eine Infrarot-Schnittstelle, mit der Daten vom und zum Personal Computer übertragen werden können. Diese Infrarot-Sende- und -Empfangsdioden-Einheit kann auch zur vertikalen (oder nach Umbau der Sensoren zur horizontalen) Abstandsmessung zweckentfremdet werden.

=== Erweiterungen ===
Die Standardsensoren sind 6 Tastsensoren und 2 Lichtsensoren (mit LED). Diese können aber abmontiert und durch beinahe beliebige sonstige Erweiterungen in der Sensortechnik ersetzt werden. Bereits getestet wurden [[Temperatursensor]]en, [[Ultraschall]]sensoren, [[Schall]]sensoren und eine [[Kamera]], die dem ASURO erlaubt, Lichtquellen zu folgen.

Die Ingenieure des DLR haben auch Experimente mit [[Magnet]]sensoren durchgeführt, was aber daran scheiterte, dass die Motoren zu viele magnetische Störsignale aussenden.

== Typische Aufgaben ==

* Einer Linie folgen
* Hindernissen ausweichen
* Figuren fahren

== Einsatz und Bedeutung ==

Der ASURO wurde ursprünglich für ein Experiment des [[DLR School Lab]] konzipiert, in dessen Rahmen eine Gruppe von normalerweise vier Schülern ihn zusammenlötet, programmiert und anschließend mit nach Hause nehmen darf.

Durch seinen großen Erfolg bei den Schülern und nach vielen Nachfragen ist er seit einiger Zeit auch im Handel erhältlich. Einen besonderen Platz unter den Heimrobotern nimmt er aufgrund seines niedrigen Preises (ca. 50 €/Stand 2012-11) ein. Damit gehört er zu den günstigsten frei programmierbaren Heimrobotern.

== Didaktische Bedeutung ==
Für die Gestaltung eines Unterrichtes bietet der ASURO verschiedene Variationsmöglichkeiten.
* Aus fachlicher Sicht ist sowohl das praktische Arbeiten durch den Zusammenbau der Platine für einen Technikunterricht oder Seminarkurse mit elektrotechnischem Schwerpunkt interessant, da hier die elektrotechnischen Grundlagen, also aktive und passive Grundschaltungen, thematisiert werden können.

* Ein weiterer handwerklicher Aspekt wäre, Holzkarosserien in Leichtbauweise zu entwerfen.

* Im Informatik-Unterricht können Grundlagen der Programmierung erlernt werden, unterstützt durch Planungs- und Strukturelemente wie Programmablaufplan (PAP) und Struktogramm.

* Zunächst einfache und komplexer werdende Programmieraufgaben ermöglichen eine differenzierte Heranführung an die Mikrocontrollerprogrammierung.

Sämtliche Arbeits- und Lernprozesse können in einem schülerorientierten, selbstgesteuerten Unterricht in Fachmodulen oder thematischen Epochen durchgeführt werden.

== Siehe auch ==
* [[c’t-Bot]]
* [[NIBObee]]
* [[NanoVM]]

== Weblinks ==
{{Commonscat|Asuro}}
* [http://www.dlr.de/schoollab/ Website des DLR School Lab]
* [http://www.dlr.de/rm/asuro ASURO beim Institut für Robotik und Mechatronik des DLR]
* [http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=155217 ASURO Libraries und Demoprogramme]
* [http://www.arexx.com/ Website des Herstellers]
* [http://www.sinelabore.com/doku.php?id=wiki:examples:mobile_robot_i ASURO mit Hilfe von Zustandsdiagrammen programmieren]


== Einzelnachweise ==
<references />

[[Kategorie:Autonomer mobiler Roboter|Asuro]]
[[Kategorie:Abkürzung]]

ASURO - Versionsgeschichte

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