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2026-04-16T12:02:43Z

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[[Datei:HONDA ASIMO.jpg|mini|Honda ASIMO]]
'''ASIMO''' ist ein von [[Honda]] entwickelter [[humanoider Roboter]]. Er ist ein Robotertyp, der sich auf zwei Beinen (bipedal) fortbewegen kann und dabei eine Bewegung ausführt, die dem menschlichen Gang ähnlich ist.

„ASIMO“ ist ein [[Akronym]] für „'''A'''dvanced '''S'''tep in '''I'''nnovative '''Mo'''bility“. Auch steht das [[Japanische Sprache|japanische]] Wort ''Asi'' für „Bein“ und ''Mo'' für „Mobilität“.<ref>{{Webarchiv | url=http://www.geo.de/GEO/technik/662.html?p=3 | wayback=20120216092806 | text=GEO Magazin Nr. 10/01 - Roboter: Das Gesicht der Zukunft}} Aufgerufen am 14. Juni 2010.</ref> Offiziell bestreitet Honda einen Zusammenhang mit dem Namen des Science-Fiction-Schriftstellers [[Isaac Asimov]]. Auf Japanisch wird das Wort „ashimo“ ausgesprochen und bedeutet „auch Beine“. Die Entwicklung begann in den 80er Jahren.<ref>{{Internetquelle | autor=Uwe Marx | url=https://www.faz.net/aktuell/wirtschaft/unternehmen/musk-will-den-tesla-bot-auf-die-buehne-bringen-18084111.html | titel=Musk will den Tesla-Bot auf die Bühne bringen | werk=[[Frankfurter Allgemeine Zeitung#FAZ.NET|FAZ.net]] | datum=2022-06-07 |abruf=2022-06-21}}</ref> Er war von der ersten Vorstellung 2000 bis 2022 verfügbar.<ref>{{Internetquelle |autor=KYODO NEWS |url=https://english.kyodonews.net/news/2022/03/2f1164a820ff-hondas-asimo-robot-to-retire-after-20-year-career-wowing-public.html |titel=Honda's Asimo robot retires after 20-year career wowing public |abruf=2022-09-20}}</ref>

== Details ==
ASIMO ist der zurzeit am weitesten entwickelte humanoide Roboter von Honda. Die Hardware des am 20. November 2000 vorgestellten Forschungsmodells des ASIMO ist 1,34 [[Meter]] groß und wiegt 48 [[Kilogramm]].<ref name="pqasb.pqarchiver">{{cite news |author=Kornblum, Janet |title=Meet Honda’s ASIMO, a helpful Mr. Roboto |url=http://pqasb.pqarchiver.com/USAToday/access/64610044.html?dids=64610044:64610044&FMT=ABS&FMTS=ABS:FT&type=current&date=Nov+22%2C+2000&author=Janet+Kornblum&pub=USA+TODAY&desc=Meet+Honda%27s+ASIMO%2C+a+helpful+Mr.+Roboto&pqatl=google | archive-url= https://web.archive.org/web/20120725103938/http://pqasb.pqarchiver.com/USAToday/access/64610044.html?dids=64610044:64610044&FMT=ABS&FMTS=ABS:FT&type=current&date=Nov+22%2C+2000&author=Janet+Kornblum&pub=USA+TODAY&desc=Meet+Honda%27s+ASIMO%2C+a+helpful+Mr.+Roboto&pqatl=google | archive-date= 2012-07-25 |offline=yes |newspaper=USA Today |date=2000-11-22 |language=en |accessdate=2011-07-21|url-status=dead}}</ref> Die integrierte Stromversorgung reicht für etwa 40 Minuten Betriebszeit, während sich der Roboter gehend fortbewegt. Auf der anderen Seite benötigt der [[Akku]] ca. 3 Stunden, bis er voll aufgeladen ist. ASIMO besitzt in der aktuellen Version 34 [[Freiheitsgrad]]e. Am 13. Dezember 2005 wurde eine verbesserte Steuerung vorgestellt, die es dem Roboter erlaubt, sich mit einer Geschwindigkeit von etwa 2,7 [[Kilometer pro Stunde]] (km/h) beim Gehen fortzubewegen (vorheriges Modell: 2,5 km/h). Diese Geschwindigkeit wird auf 1,6 km/h reduziert, wenn ASIMO etwas trägt. Außerdem kann ASIMO in der aktuellen Version mit bis zu 7 km/h „rennen“<ref>{{Internetquelle |url=https://asimo.honda.com/asimo-specs/ |titel=ASIMO Specifications {{!}} ASIMO Innovations by Honda |abruf=2019-08-31}}</ref> (vorheriges Modell: 6 km/h).<ref name="TD">{{Internetquelle |url=http://world.honda.com/ASIMO/technology/2011/specification/ |titel=Technische Daten |werk=Honda.com |archiv-url=https://archive.today/20130125164501/http://world.honda.com/ASIMO/technology/2011/specification/ |abruf=2012-01-28|archiv-datum=2013-01-25|abruf-verborgen=1}}</ref> Die Phasen, in denen ASIMOs Füße dabei gleichzeitig den Boden nicht berühren, sind 80 [[Millisekunde]]n (ms) lang (vorheriges Modell: 50 ms). ASIMO ist außerdem erstmals in der Lage, mit 5 km/h im Kreis zu rennen (Kreisradius: 2,5 m).

Honda begann bereits 1986 mit der Entwicklung humanoider Roboter, hielt die Entwicklung jedoch bis zur Vorstellung des „P2“ im Dezember 1996 unter Verschluss. Im Sommer 1999 begann man im „Honda Research & Development Wako Fundamental Technical Research Center“ in Japan mit der Entwicklung des ASIMO, der schließlich am 31. Oktober 2000 fertiggestellt und am 20. November 2000 der Öffentlichkeit vorgestellt wurde.

2004 wurde ASIMO in die [[Robot Hall of Fame]] aufgenommen.

Im Jahre 2004 waren ca. 30 Asimos im Einsatz.

Seit 2007 sind zwei ASIMOs auch in Deutschland. Sie dienen am CoR-Lab der [[Universität Bielefeld]] zur Untersuchung von Bewegungen. Sie blieben bis 2012, in dieser Zeit erarbeiteten die Forscher 12 Patente.<ref>{{Internetquelle|autor=Neue Westfälische |url=https://www.nw.de/lokal/bielefeld/mitte/9946755_Uni-Bielefeld-Hier-kommt-Coman-der-Roboter.html |titel=Uni Bielefeld: Hier kommt Coman, der Roboter |werk=nw.de |datum=2013-12-21 |abruf=2022-06-22}}</ref> Um ein realistisches Umfeld zu schaffen, hatten die Forscher eine Wohnung gemietet und möbliert. ASIMO konnte jedoch keine Strategien zur Lösung von unerwarteten Problemen entwickeln.<ref>{{Internetquelle | autor=Ralf Butscher | url=http://www.focus.de/wissen/bild-der-wissenschaft/roboter-die-menschenversteher-zukunft-der-technik_id_2222899.html | titel=Roboter: Die Menschenversteher | werk=[[Focus|Focus Online]] | datum=2013-11-16 |abruf=2022-06-22}}</ref>

Im Mai 2008 ließ Honda das Detroiter Symphonieorchester von Asimo dirigieren.<ref>{{Internetquelle | autor= | url=http://www.fr.de/kultur/roboter-dirigiert-symphonieorchester-11590294.html | titel=Roboter dirigiert Symphonieorchester | werk=[[Frankfurter Rundschau|fr.de]] | datum=2008-05-14 |abruf=2022-06-22}}</ref><ref>{{Internetquelle|autor=Maria Fischer |url=https://www.heise.de/newsticker/meldung/Humanoider-Roboter-ASIMO-dirigiert-Detroit-Symphony-Orchestra-205506.html |titel=Humanoider Roboter ASIMO dirigiert Detroit Symphony Orchestra |werk=heise.de |datum=2008-05-11 |abruf=2022-06-22}}</ref>

ASIMOs [[Software]] ist nach dem sogenannten [[Top-down und Bottom-up|Top-down-Ansatz]] aufgebaut. Dies bedeutet, dass er keinerlei Lernfähigkeiten besitzt. Sämtliche Informationen, die ASIMO für seine Tätigkeiten benötigt, müssen von Programmierern eingegeben werden. ASIMO gehört also zur älteren Generation von Robotern, da der [[Top-down und Bottom-up|Bottom-up-Ansatz]] es Maschinen ermöglicht, zu „lernen“. Demnach sind modernere Roboter nicht darauf angewiesen, dass man sie mit sehr vielen Informationen versorgt. So können sie zum Beispiel Hindernisse wahrnehmen und ihnen nach dem Prinzip von „Zufall und Irrtum“ nach einer Übungsphase irgendwann selbstständig ausweichen, ohne auf einen Programmierer angewiesen zu sein.

;P1
* Höhe: 191 Zentimeter
* Gesamtgewicht: 175 Kilogramm
* Funktionen: Lichtschalter und Türklinken betätigen, Objekte tragen, laufen
* Energiequelle: Extern
[[Datei:ASIMO rear view.jpg|mini|Asimo 2. Generation - Ansicht Rückseite]]
;P2
* Höhe: 182 Zentimeter
* Gewicht: 210 Kilogramm
* Laufzeit: 15 Minuten
* Interne Energiequelle
* Neue Funktionen: Treppensteigen, Gegenstände schieben und schwerere Gegenstände bis zu einem Gewicht von 1,7 Kilogramm tragen

;P3
Der „P3“ ist der 3. Prototyp von Honda und wurde im September 1997 fertiggestellt.
* Höhe: 160 Zentimeter
* Tiefe: 55 Zentimeter
* Breite: 60 Zentimeter
* Gesamtgewicht: 130 Kilogramm
* Maximale Betriebszeit: 25 Minuten
* Maximale Geschwindigkeit (gehend): 2 km/h
* Maximale Zuladung pro Hand: 9 Kilogramm
* CPU(s): 4 x „Microspec III“
* Batterie: 138 V, 6 Ah; Typ: Nickel-Zink

== Technische Daten ==
[[Datei:Honda ASIMO.jpg|200px|mini|Original ASIMO]]
{| style="text-align:center;" class="wikitable"
|-
! Model
! 2000, 2001, 2002
! 2004
! 2005, 2007
! 2011<ref name="Asimo2011en">{{cite news |title=Honda Unveils All-new ASIMO with Significant Advancements "Honda Robotics" established as new collective name to represent Honda robotics research and all product applications |url=http://world.honda.com/news/2011/c111108aeng.html |publisher=Honda Worldwide site |date=2011-11-08 |accessdate=2017-09-01 |language=en}}</ref><ref name="Asimo2011jp">{{cite news|last=|first=|title=基本仕様|url=http://www.honda.co.jp/ASIMO/about/technology2011/index.html|accessdate=2013-05-06|publisher=Honda Worldwide site|date=2011-11|language=ja}}</ref>
! 2014
|-
| Gewicht
|
|colspan="2"| 54 kg
| 48 kg<ref name="c.net">{{cite news |last=jornyak |first=Tim |title=Asimo does bottles, lovey-dovey hand gestures |url=http://news.cnet.com/8301-17938_105-57320941-1/asimo-does-bottles-lovey-dovey-hand-gestures/ |publisher=CNET |date=2011-11-08 |accessdate=2011-11-09 |language=en}}</ref>
| 55 kg<ref name="honda.com">{{Internetquelle |url=http://www.honda.com/newsandviews/article.aspx?id=7720-en |titel=Latest Version of ASIMO Makes North American Debut in New York |werk=Honda |sprache=en |archiv-url=https://archive.today/20140424132933/http://www.honda.com/newsandviews/article.aspx?id=7720-en |abruf=2024-11-03|archiv-datum=2014-04-24|abruf-verborgen=1}}</ref>
|-
| Höhe
| 120 cm<ref name="world.honda.com">[http://world.honda.com/news/2004/c041215-asimo-eng.html Honda Worldwide | 15. Dezember 2004 "Honda Reveals Technologies Next-Generation ASIMO"]. Abgerufen am 1. September 2017.</ref>
|colspan="2"| 130 cm
| 130 cm
| 130 cm<ref name="honda.com" />
|-
| Breite
| 45 cm
|colspan="2"| 45 cm
| 45 cm
|-
| Tiefe
| 44 cm
|colspan="2"| 37 cm
| 34 cm
|-
| Geschwindigkeit (Gehen)
| 1,6 km/h
| 2,5 km/h
|colspan="2"| 2,7 km/h 1,6 km/h (carrying 1 kg)
|-
| Geschwindigkeit (Laufen)
| –
| 3 km/h
| 6 km/h (geradeaus) 5 km/h (im Kreis)
| 9 km/h (geradeaus)
|-
| Schwebe/Abhebezeit
| –
| 0,05 s
| colspan="2" |0,08 s
|-
| Akku
| style="white-space:nowrap;" | [[Nickel-Metallhydrid-Akkumulator]] 38,4 [[Volt|V]] / 10 [[Amperestunde|Ah]] / 7,7 kg 4 Stunden zur Vollaufladung
| colspan="3" |[[Lithium-Ionen-Akkumulator]] 51,8 [[Volt|V]] / 6 kg 3 h zur Vollaufladung
|-
| Akkulaufzeit
| 30 Minuten
| colspan="2" | 40 Minuten bis 1 h (laufen)
| 1 h (laufen/rennen)
|-
| [[Freiheitsgrad]]2
| 26 (Kopf: 2, Arm: 5×2, Hand: 1×2, Bein: 6×2)
| colspan="2" | 34<ref>[http://asimo.honda.com/asimo_specifications.html ASIMO's Specifications]. Asimo.honda.com. Abgerufen am 12. Juni 2011.</ref> (Kopf: 3, Arm: 7×2, Hand: 2×2, Oberkörper: 1, Beine: 6×2)
| 57<ref name="Asimo2011jp" /><ref>{{Toter Link |datum=2024-11 |url=http://world.honda.com/news/2011/c111108aeng.htm |text=ASIMO's |fix-attempted=1}}. Asimo.honda.com. Abgerufen am 1. September 2017.</ref> (Kopf: 3, Arm: 7×2, Hand: 13×2, Oberkörper: 2, Bein: 6×2)
| 57 (Kopf: 3, Arm: 7×2, Hand: 13×2, Oberkörper: 2, Bein: 6×2)
|-
| Sprachen
|
|
|
| Japanisch
| Japanisch & Englisch<ref name="honda.com" />
|-
| Bilder
| [[Datei:Asimo.jpg|110px]]
| colspan="2" | [[Datei:2005 Honda ASIMO 01.JPG|75px]]
| [[Datei:Honda ASIMO (ver. 2011) 2011 Tokyo Motor Show.jpg|90px]]
|}
''sources:<ref name="world.honda.com" /><ref>[http://world.honda.com/ASIMO/next-generation/ Honda Worldwide | ASIMO | Next-Generation]. Honda Worldwide (15. Dezember 2004). Abgerufen am 1. September 2017.</ref><ref>[http://world.honda.com/ASIMO/technology/2000/ Honda Worldwide | World News | News Releases | 20. November 2000]. Abgerufen am 1. September 2017.</ref><ref>[http://world.honda.com/ASIMO/new/ Honda Worldwide | ASIMO]. World.honda.com. Abgerufen am 12. Juni 2011.</ref><ref>{{Internetquelle |url=http://asimo.honda.com:80/downloads/pdf/asimo-technical-faq.pdf |titel=Asimo |sprache=en |archiv-url=https://web.archive.org/web/20070127044739/http://asimo.honda.com:80/downloads/pdf/asimo-technical-faq.pdf |abruf=2024-11-03|archiv-datum=2007-01-27|abruf-verborgen=1}}</ref>''

== Filmische Dokumentationen ==
* [https://www.youtube.com/watch?v=u0YZhJdoT9Y Asimo Show, 2016]

== Fotogalerie ==

<gallery widths="180">
File:Asimo-Vorführung Miraikan.jpg|Vorführung von Asimo und seinen Fähigkeiten im „National Museum of Emerging Science and Innovation“ ([[Miraikan]]) in Tokyo.
File:Asimo-als-Fußballspieler.jpg|Vorführung von Asimo und seinen Fähigkeiten als Fußballspieler im [[Miraikan]].
</gallery>

== Siehe auch ==

* [[Myon (Roboter)]]

== Weblinks ==
{{Commons|ASIMO|ASIMO}}
* [http://world.honda.com/ASIMO/ Honda Worldwide | ASIMO] (englisch) – Hersteller-Webseite
* [http://asimo.honda.com/ ASIMO Humanoid Robot – Honda Robotic Technology Tours N America] (englisch) – ASIMO-Präsentations-Webseite von [[Honda]]
* [https://www.heise.de/newsticker/meldung/Asimo-kann-Haendchen-halten-157779.html Asimo kann Händchen halten] – Artikel von [[heise online]], vom 13. Dezember 2005
* [https://www.heise.de/newsticker/meldung/Asimo-Roboter-sind-kuenftig-auch-in-Bielefeld-zu-Hause-183778.html Asimo-Roboter sind künftig auch in Bielefeld zu Hause] – Artikel von heise online, 10. Oktober 2007

== Einzelnachweise ==
<references />

„Die Physik der Zukunft – Unser Leben in 100 Jahren“ von [[Michio Kaku]]

[[Kategorie:Autonomer mobiler Roboter]]
[[Kategorie:Honda-Produkt]]
[[Kategorie:Abkürzung]]
[[Kategorie:Humanoider Roboter]]

ASIMO - Versionsgeschichte

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