https://wiki-de.moshellshocker.dns64.de/index.php?action=history&feed=atom&title=ARLA_%28Programmiersprache%29ARLA (Programmiersprache) - Versionsgeschichte2026-06-02T08:18:20ZVersionsgeschichte dieser Seite in Wikipedia (Deutsch) – Lokale KopieMediaWiki 1.43.8https://wiki-de.moshellshocker.dns64.de/index.php?title=ARLA_(Programmiersprache)&diff=2706886&oldid=previmported>Eriosw: Ref language2025-03-05T18:39:39Z<p>Ref language</p>
<p><b>Neue Seite</b></p><div>'''ARLA''' ist eine für [[Industrieroboter]] entwickelte [[Programmiersprache]]<ref>IT-Handbuch, S. 183, Westermann Schulbuchverlag GmbH, Braunschweig 2003, 3. Auflage, ISBN 3-14-225042-5</ref>.<br />
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== Geschichte ==<br />
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Sie wurde zu Beginn der 1980er Jahre von [[Allmänna Svenska Elektriska Aktiebolaget|ASEA]] (heute: [[ABB (Unternehmen)|ABB]]) entwickelt. ARLA steht für '''A'''SEA Programming '''R'''obot '''LA'''nguage.<ref>{{Cite web| last = Rooks| first = Brian| title = Thirty years in robotics| publisher = abb.com| accessdate = 2012-08-01| url = http://www02.abb.com/global/gad/gad02077.nsf/lupLongContent/4F792B65B20267C5C1256FBE00546364| offline = yes|language=en| archiveurl = https://web.archive.org/web/20140319013015/http://www02.abb.com/global/gad/gad02077.nsf/lupLongContent/4F792B65B20267C5C1256FBE00546364| archivedate = 2014-03-19}}</ref> Zu den Baureihen, die von ARLA unterstützt werden, zählt die IRB2000<ref>{{Cite web| title = ABB IRB 2000| publisher = reprobots.de| accessdate = 2012-08-01| url = http://www.reprobots.de/descprn/id/77/print/ABB-IRB-2000-de.html}}</ref> und IRB6000.<br />
<br />
ARLA wurde 1981 mit der S2-Steuerung eingeführt. Der Steuerrechner basiert auf zwei [[Motorola 68000|68000]]-CPUs.<ref>{{Cite web| last = Marshall| first = David| coauthors = Christina Bredin| title = Perpetual Pioneering: Success Story – Looking Back at Abb’s Contribution to Industrial Robotics| publisher = abb.com| format = PDF|language=en| accessdate = 2019-06-07| url = https://library.e.abb.com/public/55bc9c9895f0b587c125746a002c465d/56-62%202M851_ENG72dpi.pdf}}</ref> 1992 wurde sie im Zuge der Umstellung auf die S4-Steuerung abgelöst durch RAPID.<ref>ABB: {{Webarchiv | url=http://www.abb.com.pe/cawp/seitp202/a8536441e24cf674c1257651003babae.aspx | archive-is=20130416094241 | text=''Lackieren, schweissen, verzieren''}}. 21. Oktober 2009. Abgerufen am 13. August 2012.</ref><br />
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== Einzelnachweise ==<br />
<references /><br />
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{{SORTIERUNG:Arla}}<br />
[[Kategorie:Programmiersprache]]<br />
[[Kategorie:Robotik]]<br />
[[Kategorie:Abkürzung]]</div>imported>Eriosw