Quelltext der Seite Send-on-Delta-Abtastung

'''Send-on-Delta-Abtastung''' (SOD-Abtastung, von {{enS|send on delta}}, deutsch so viel wie „Sende bei Änderung“) ist das Prinzip der nicht-[[äquidistant]]en [[Abtastung (Signalverarbeitung)|Abtastung]] bei der [[Digitale Signalverarbeitung|digitalen Signalverarbeitung]], bei dem nicht alle abgetasteten Werte weiter gesendet werden, sondern nur diejenigen, die genügend große Unterschiede zu den vorher gesendeten Signalen aufweisen.

== Send-on-Delta-Prinzip ==
Das Send-on-Delta-Prinzip wird meistens auf bereits äquidistant (periodisch) abgetasteten diskrete Signale angewendet. Wenn eine Reihe von äquidistanten Abtastwerten ''s''(''i'') vorliegt, dann wird der Wert <math>s_\mathrm{a} (i)</math> gesendet, nur wenn folgende Bedingung erfüllt ist:
:<math>|s_\mathrm{a} (i) -  s_\mathrm{s} (k-1)| \ge \delta</math>
wobei <math>s_\mathrm{s} (k-1)</math> der zuletzt gesendete Wert und <math>\delta</math> der Schwellwert („Delta“) ist. Wenn die Bedingung erfüllt ist, wird der Wert <math>s_\mathrm{s} (k) = s_\mathrm{a} (i)</math> gesendet.

== Anwendungsgebiete ==
Die SOD-Abtastung wird häufig bei der Abfrage von verteilten Sensoren verwendet, um die Anzahl von gesendeten Werten zu verringern, zum Beispiel in [[Local Operating Network|LON-Geräten]]<ref>''{{webarchiv|url=http://www.lonmark.org/technical_resources/guidelines/docs/profiles/1030_10.pdf |text=LONMARK® Functional Profile: Pressure Sensor|format=PDF; 33&nbsp;kB|wayback=20150503040426}}.'' LONMARK Interoperability Association, 1997, Version 1.0.</ref>. Dadurch wird die Auslastung des Kommunikationskanals verbessert. Bei autonomen batteriebetriebenen Sensoren wird durch eine SOD-Abtastung auch die Lebensdauer der Batterien verlängert.<ref>J. Ploennigs, V. Vasyutynskyy, K. Kabitzsch: ''Comparative Study of Energy-Efficient Sampling Approaches for Wireless Control Networks.'' In: ''IEEE Transactions of Industrial Informatics.'' Vol. 6, Nr. 3, 2010, S. 416–424, [[doi:10.1109/TII.2010.2051812]].</ref>

Bei der Verwendung einer SOD-Abtastung in [[Regler]]n, wie z.&nbsp;B. in [[Regler#PID-Regler|PID-Reglern]], sollen die dadurch entstehenden Approximationsfehler im Regelungsalgorithmus berücksichtigt werden.<ref>{{Literatur |Autor=Volodymyr Vasyutynskyy |Titel=Send-on-Delta-Abtastung in PID-Regelungen |Verlag=Jörg Vogt Verlag |Datum=2009 |ISBN=978-3-938860-28-1}}</ref>

== Einzelnachweise ==
<references />

[[Kategorie:Digitale Signalverarbeitung]]