Quelltext der Seite Schrittgetriebe

[[Datei:Geneva mechanism 6spoke animation.gif|mini|Malteserkreuzgetriebe]]
[[Datei:Kurvenantrieb mit Zylinderkurve.gif|mini|Kurvengetriebe mit Zylinderkurve]]
[[Datei:Nockenwelle ani.gif|mini|Schema einer Nockenwelle mit [[Stößel (Technik)|Ventilstößeln]]]]
[[Datei:Schrittgetriebe 8 zu 1.gif|mini|Einfaches Schrittgetriebe]]

'''Schrittgetriebe''' setzen eine kontinuierliche [[Rotation (Physik)|Drehbewegung]] in eine intermittierende Drehbewegung um, das heißt zwischen den einzelnen Schritten steht der Getriebeausgang still, bis der nächste Schritt beginnt. Schrittgetriebe können mit fast jeder [[Getriebe]]art realisiert werden.

Eine Sonderform ist der so genannte [[Pilgerschritt]], bei dem jedem Vorwärtsschritt keine echte Pause, sondern eine kurze Rückwärtsbewegung folgt. Ein solches Getriebe hat besonders bei der Herstellung von nahtlosen [[Rohr (Technik)|Rohren]] mit dem so genannten [[Pilgerschrittverfahren]] große Bedeutung.

== Bauformen ==
Schrittgetriebe können unter anderem durch Rädergetriebe, Räderkoppelgetriebe oder [[Koppelgetriebe]], aber auch durch [[Kurvengetriebe]] und Getriebesonderbauformen realisiert werden.

Eine Bauform von Schrittantrieben ist das [[Malteserkreuzgetriebe]], bei dem das bestimmende Getriebeteil (je nach Ausprägung) die Form eines Malteserkreuzes annehmen kann. Es wird über eine auf einer Kurbel kreisenden Rolle angetrieben. Man unterscheidet zwischen Innen- und Außenmaltesergetriebe, je nachdem wo die Rolle eintritt.

Weitere Bauformen sind Zylinderkurvengetriebe oder auch Globoidkurvengetriebe. Sowohl beim Zylinderkurvengetriebe als auch beim Globoidkurvengetriebe kann sowohl das Bewegungsgesetz (z.&nbsp;B. modifizierte Sinoide, Trapezoid oder Polynom) wie auch das Verhältnis zwischen Schalt- und Haltewinkel bei der Konstruktion variiert und bei der Fertigung festgelegt werden. Kurvengetriebe haben geringere Beschleunigungswerte und damit geringeren Massenkräfte als Malteserkreuzgetriebe. 

Eine als Rädergetriebe ausgeführte Bauart sind so genannte [[Sternradgetriebe]], bei denen sowohl Schrittanzahl, Schrittlänge und Pausenlänge pro [[Periodizität|Zyklus]] in weiten Bereichen variiert werden kann.

Schrittgetriebe auf Basis von [[Koppelgetriebe]]n sind im Wesentlichen Abwandlungen von Koppel-Rastgetrieben.

Ein typisches Beispiel für ein Kurven-Schrittgetriebe ist in [[Verbrennungsmotor]]en die Betätigung der [[Ventil]]e von der [[Nockenwelle]] über [[Kipphebel]], [[Schlepphebel]] oder [[Stößel (Technik)|Stößel]]. Die Auf- und Abbewegung wird dabei jeweils von einer Pause unterbrochen.

== Anwendungen ==
[[Malteserkreuzgetriebe]] und [[Sternradgetriebe]] wurden vor allem in früherer Zeit für verschiedene technische Verfahren angewendet. Besonders in [[Textilmaschine]]n sowie in Filmprojektoren wurden sie sehr häufig eingesetzt.
Wegen der zunehmenden [[elektronisch]]en Automatisierung findet man sie heutzutage kaum mehr in solchen Maschinen. Sie wurden fast vollständig von mechanischen Kurvenantrieben mit optimierter Bewegung und Beschleunigung oder elektronisch gesteuerten Elektromotoren verdrängt.
Kurven-Schrittgetriebe in Form von [[Nockenwelle]]n sind inzwischen der häufigste Anwendungsfall.

== Literatur ==
* Kurt Luck, Karl-Heinz Modler: ''Getriebetechnik.'' Analyse Synthese Optimierung, Springer Verlag Wien GmbH, Wien 1990, ISBN 978-3-7091-3890-8. 
* Johannes Volmer: ''Getriebetechnik.'' Leitfaden, Friedrich Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft, Braunschweig 1978.

== Weblinks ==
* [http://www.taktomat.de/fileadmin/Daten/Dokumente/xptp_katalog_de_lesen.pdf Scheibenkurven-Schrittgetriebe - Taktomat] (abgerufen am 12. Mai 2016)
* [http://www.infra-antriebe.de/uploads/media/CF3-Schrittgetriebe.pdf CF3-Schrittgetriebe] (abgerufen am 12. Mai 2016)


[[Kategorie:Getriebe]]