Quelltext der Seite Personal Robot

[[Datei:Ars Electronica 2008 Kotaro.jpg|mini|''Personal Robots'' sind häufig [[Humanoide Roboter|Humanoide]], um ihre Akzeptanz zu erhöhen.]]
{{Belege fehlen}}

Ein '''Personal Robot''' (kurz '''PR''', engl. für „persönlicher Roboter“ oder „Privatroboter“) ist ein [[Mechatronik|mechatronisches]] System mit einem oder mehreren [[Mikrocomputer]]n. Im Gegensatz zu einem [[Industrieroboter]] kann der ''Personal Robot'' in seiner Umwelt agieren, mit ihr und/oder mit Personen und anderen ''Personal Robots'' z.&nbsp;B. in Netzwerken kommunizieren und interagieren. ''Personal Robots'' können von einer einzelnen Person bedient, genutzt und gesteuert werden.

== Hintergrund ==
Eine Unterteilung in öffentlich genutzte ''Personal Robots'' z.&nbsp;B. [[Serviceroboter]] und personengebundene ''Personal Robots'' z.&nbsp;B. [[Spielzeugroboter]] ist, wie bei den [[Personal Computer]]n, sinnvoll.
Durch die abgeschlossene Konstruktion der PR funktionieren diese Maschinen weitgehend unabhängig, autonom und selbständig. Die Personal Robots sind zunehmend lernfähig. Vielfache [[Schnittstelle]]n ermöglichen eine Kommunikation in Netzwerken. So mit anderen Robotern, Computern usw. Personal Robots reagieren mit ihren [[Sensor]]en auf äußere Einflüsse wie z.&nbsp;B. Berührungen, Töne, Laute, optische Veränderungen usw. Personal Robots speichern Daten und Informationen. Erworbene Erfahrungen beeinflussen sie und so realisieren die PRs mit diesen Erkenntnissen ihr weiteres Handeln.
Die Umgestaltung eines Roboters wie [[ASIMO]] zu einem allgemein verwendbaren Privatroboter bzw. zu einem künstlichen Diener ist in erster Linie ein Softwareproblem. Bei dem jetzigen Stand der Technik sind umfassende Fortschritte bei der Bewegungsplanung, dem [[Bildverstehen]] (hier vor allem der Umgebungserkennung), dem [[Natural language processing|Sprachverstehen]] und dem maschinellen Schlussfolgern unentbehrlich, um diese Vision in den Bereich des Möglichen zu ziehen.

[[Datei:FRIEND-III klein.png|180px|mini|[[Assistenzroboter FRIEND]]]]
Der [[Assistenzroboter FRIEND]]<ref>{{Literatur |Autor=Martens, C., Prenzel, O., Gräser, A. |Titel=The Rehabilitation Robots FRIEND-I & II: Daily Life Independency through Semi-Autonomous Task-Execution |Sammelwerk=I-Tech Education and Publishing |Ort=Vienna, Austria |Datum=2007 |ISBN=978-3-902613-04-2 |Seiten=137?162 |Online=https://www.intechopen.com/books/rehabilitation_robotics/the_rehabilitation_robots_friend-i___ii__daily_life_independency_through_semi-autonomous_task-execut}}</ref><ref>{{Literatur |Autor=Ivlev, O., Martens, C., Gräser, A. |Titel=Rehabilitation Robots FRIEND-I and FRIEND-II with the dexterous lightweight manipulator |Sammelwerk=Restoration of Wheeled Mobility in SCI Rehabilitation |Band=17 |Datum=2005}}</ref><ref>{{Literatur |Autor=Volosyak, I., Ivlev, O., Gräser, A. |Titel=Rehabilitation robot FRIEND II – the general concept and current implementation |Sammelwerk=Proc. 9th International Conference on Rehabilitation Robotics ICORR 2005 |Datum=2005 |Seiten=540–544}}</ref>, der am Institut für Automatisierungstechnik der Universität Bremen entwickelt wurde, soll behinderte und ältere Personen bei den Aktivitäten des täglichen Lebens (z.&nbsp;B. dem Zubereiten einer Mahlzeit) unterstützen und ihnen eine Reintegration ins Berufsleben ermöglichen. Er führt vom Benutzer gestartete Aufgaben autonom aus und nimmt dabei seine Umgebung durch eine Vielzahl von Sensoren wahr und erkennt Objekte, die gegriffen werden sollen, selbständig.

== Literatur ==
* {{Literatur
   |Autor=Nelson Winkless
   |Titel=If I Had a Robot: What to Expect from the Personal Robot
   |Verlag=Dilithium Press,U.S.
   |Ort=Beaverton
   |Datum=1984
   |ISBN=0-88056-353-2}}
* {{Literatur
   |Autor=Manja Lohse
   |Titel=Nutzerfreundliche Mensch-Roboter-Interaktion: Kriterien für die Gestaltung von Personal Service Robots
   |Verlag=Vdm Verlag Dr. Müller
   |Ort=Saarbrücken
   |Datum=2007
   |ISBN=978-3-8364-1923-9}}

== Weblinks ==
* [https://robots.media.mit.edu/ Personal Robotics Group] am [[Massachusetts Institute of Technology]]

== Einzelnachweise ==
<references />

[[Kategorie:Humanoider Roboter]]