Quelltext der Seite FU-Fighters

[[Bild:FU-Fighters RoboCup SmallSize Team 2004 with trophies.jpg|mini|FU-Fighters: World Champion 2004, 2005]]
[[Bild:FU-Fighters RoboCup SmallSize Robot 2005.jpg|mini|FU-Fighters: Small-Size Roboter 2005]]
[[Bild:FU-Fighters RoboCup Midsize Robot 2005.jpg|mini|FU-Fighters: Middle-Size Roboter 2005]]
Die '''FU-Fighters''' sind das [[Robocup|Robocup-Team]] der [[Freie Universität Berlin|Freien Universität Berlin]]. Die Mannschaft spielt seit [[1999]] aktiv im [[Roboterfußball]] in den [[Liga (Sport)|Ligen]] ''Small-Size League'' und ''Middle-Size League'' mit. Die mobilen [[Roboter]] wurden von [[Wissenschaftler]]n und [[Student]]en des Instituts für [[Informatik]] der Universität entwickelt, die Maschinen spielen [[Fußball]] auf der Basis [[künstliche Intelligenz|künstlicher Intelligenz]].

Die autonomen Roboter der „middle-size league“ tragen ihre eigene Videokamera. Die Daten werden von einem Laptop verarbeitet. Der Computer berechnet die Position des Roboters im Feld und die beste Strategie (in Kombination mit den anderen Roboter) und steuert die Motoren und sonstige Aktuatoren des Systems. Dies alles erfolgt in [[Echtzeit]]. Ein solches Team aus autonomen Roboter kann eher als ein [[Multiroboter]] bezeichnet werden.

Seit 2006 ist das Team der FU-Fighters dazu übergegangen, autonome Fahrzeuge zu entwickeln. „[[Spirit of Berlin]]“, das
Robotik-Auto der FU Berlin, ist das erste in Berlin gebaute fahrerlose Auto.

== Titel ==

Die FU-Fighters errangen bei den [[Weltmeisterschaft]]en, den [[Europameisterschaft]]en und den [[RoboCup German Open]] zahlreiche Siege und Preise:

=== Robocup Weltmeisterschaft ===

* Weltmeister: 2005 (Smallsize), 2004 (Smallsize)
* Vizeweltmeister: 2005 (Midsize), 2002 (Smallsize), 2000 (Smallsize), 1999 (Smallsize)
* Dritter Platz: 2003 (Smallsize)
* Vierter Platz: 2001 (Smallsize), 2005 (Midsize), 2006 (Smallsize)

=== Robocup Europameisterschaft ===
* European Champion 2000

=== German Open ===
* Gewinner der German Open: 2005, 2004, 2003, 2002

=== Awards ===
* SSL Engineering Award 2004

== Weblinks ==
{{Commonscat|FU-Fighters}}
* [http://robocup.mi.fu-berlin.de Website der FU-Fighters]
* [http://www.spiritofberlin.eu Website von Spirit of Berlin]

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[[Kategorie:Roboter]]
[[Kategorie:Freie Universität Berlin]]