Quelltext der Seite Einzelradantrieb

Beim '''Einzelradantrieb''' haben eines oder mehrere Räder eines Kraftfahrzeuges je einen separaten Antrieb im oder am Rad selbst.

Einzelradantriebe werden üblicherweise mit [[Elektromotor]]en gebaut. Der [[Nabenmotor]] ist ein typisches Beispiel.

Der Vorteil des Einzelradantriebes besteht unter anderem darin, dass
* auf ein [[Differentialgetriebe]] verzichtet werden kann,
* über die Verteilung der Antriebsleistung auf die Fahrstabilität Einfluss genommen werden kann,
* die Kraftübertragung (über [[Verteilergetriebe]]) auf mehrere Räder entfällt,
* eine [[Antriebsschlupfregelung]] ohne Bremsung möglich ist,
* durch den Verzicht auf den verteilenden Antriebsstrang Bauraum und Gestaltungsfreiheit für das Fahrzeug gewonnen wird.

Bei einachsigen Fahrzeugen (zum Beispiel beim [[Segway Personal Transporter]]) dienen die Einzelradantriebe zugleich zur [[Lenkung]].

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FardierdeCugnot20050111.jpg|Einzelradantrieb 1769 von [[Nicholas Cugnot]]
Lohner Porsche.jpg|Einzelradantrieb 1900 bei [[Lohner-Porsche]]
Megola.jpg|Einzelradantrieb 1925 mit Stern-Nabenmotor bei [[Megola]]
ZF Electrical Drive.JPG|Einzelradantrieb 2012 von [[ZF Friedrichshafen]]
Quik Technology - Self Balancing Board – CeBIT 2016 02.jpg|Einzelradantrieb bei [[E-Board]]
Solowheel in Rehbinderintie C IMG 5996.jpg|Minimalistischer Einzelradantrieb
Menzi-Muck-Schreitbagger2.jpg|Einzelradantrieb bei einem [[Schreitbagger]]
Bockkran Smögens varv 2.jpg|Einzelradantrieb bei einem [[Slipwagen|Bootskran]]
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== Beispiele ==
* Antriebe von ferngesteuerten Fahrzeugen (zum Beispiel das Forschungsfahrzeug ''Sojourner'' der Mission [[Mars Pathfinder]])
* elektrische [[rollstuhl|Rollstühl]]e
* [[Elektrofahrzeug]]e aller Art, auch mit [[Hybridantrieb]]
* [[Segway Personal Transporter]]
* [[TRIKKE]]

Bei Elektrofahrzeugen kommen zunehmend Einzelradantriebe zum Einsatz, da es der Fortschritt bei der Motorenentwicklung gestattet, Elektromotoren kleiner und leistungsfähiger zu bauen. Hier spielen insbesondere verbesserte [[Magnetwerkstoffe]] eine Rolle, die ein hohes Drehmoment erlauben und so oft ein Untersetzungsgetriebe überflüssig machen.

Der [[Tatzlager-Antrieb]] bei Schienenfahrzeugen ist ein Antrieb für eine Achse und wird daher nicht als Einzelradantrieb bezeichnet. Bei Schienenfahrzeugen kann aufgrund der großen Kurvenradien auf ein Differentialgetriebe verzichtet werden, [[Einzelachsantrieb]]e ermöglichen jedoch auch hier den Verzicht auf ein Verteilergetriebe, erlauben eine [[Antriebsschlupfregelung]] und die Kraftverteilung auf mehrere Räder.

== Vor- und Nachteile ==
* Einzelradantriebe verursachen eine höhere Masse der (ungefederten) Räder (Ausnahme: Tatzlager-Antrieb).
* Einzelradantrieb ist häufig teurer als ein Zentralantrieb mit Verteilergetrieben.
* Die Motoren von Einzelradantrieben werden durch den Fahrtwind gekühlt.
* Bei Einzelradantrieb kann nicht nur [[Nutzbremse|Nutzbremsung]] erfolgen, sondern die Bremsung kann durch entsprechende Steuerung eine [[Antiblockiersystem|Antiblockierfunktion]] beinhalten.

[[Kategorie:Fahrwerkstechnik]]