Quelltext der Seite AML (Robotik)

'''AML''' (engl. für '''A Manufacturing Language''') und ihre Weiterentwicklung '''AML2''' ist eine interaktive, strukturierte [[Roboter]]-[[Programmiersprache]], die von IBM entwickelt und zum Beispiel in den [[SCARA-Roboter]]n verwendet wurde. Die implementierten Möglichkeiten der Datenverarbeitung umfassen ein weites mathematisches Spektrum und gehen weit über die reine Achssteuerung und Verarbeitung von E/A-Signalen hinaus. AML unterstützt [[Bahninterpolation]] von mehreren Achsen und Rückkopplung durch Kraftsensoren.

== Literatur ==
* R. Taylor, P. Summers, J. Meyer: ''AML: A manufacturing language.'' In: ''Int. J. Robotics Res.'' Band. 1, no. 3, 1982.

{{SORTIERUNG:Aml}}
[[Kategorie:Programmiersprache]]
[[Kategorie:Robotik]]