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iCub

aus Wikipedia, der freien Enzyklopädie
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Datei:ICub sciencefestival 1.jpg
Der iCub

iCub ist ein humanoider Roboter des RobotCub-Projekts, der eine offene Forschungs-Plattform für Kognition sein soll. Die Plattform wird nach Entwicklung frei verfügbar sein und die Roboter-Software wird als Open-Source-Software entwickelt. Die Entwicklung von iCub wird von sieben europäischen Universitäten getragen.<ref name="konsortium">{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}| |}}}}{{#if:|{{{autor}}}: }}{{#if:|{{#if:RobotCub Consortium|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=RobotCub Consortium}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:http://www.robotcub.org/index.php/robotcub/about_us/consortium%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=RobotCub Consortium}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=http://www.robotcub.org/index.php/robotcub/about_us/consortium}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=RobotCub Consortium}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:{{#if: 29. Mai 2009 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}} 

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Das Erscheinungsbild des iCub ist einem etwa drei- bis vierjährigen Kind nachempfunden. In seiner finalen Version wird er über 53 Freiheitsgrade verfügen.<ref name="allgemein">{{#invoke:Vorlage:Literatur|f}}</ref>

Als Grundfähigkeiten besitzt der Roboter Krabbeln, allgemeine Bildverarbeitung, Objekterkennung und Manipulation.

Die Kosten für den iCub werden mit ca. 200.000 EUR angegeben.<ref name="kauf">{{#if:2009-06-01|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}| |}}}}{{#if:|{{{autor}}}: }}{{#if:https://web.archive.org/web/20090601095024/http://eris.liralab.it/wiki/Deliverable_9.3%7C{{#if:Deliverable 9.3|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://web.archive.org/web/20090601095024/http://eris.liralab.it/wiki/Deliverable_9.3}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=Deliverable 9.3}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:http://eris.liralab.it/wiki/Deliverable_9.3%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7Cja}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=Deliverable 9.3}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=http://eris.liralab.it/wiki/Deliverable_9.3}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=Deliverable 9.3}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:jahttps://web.archive.org/web/20090601095024/http://eris.liralab.it/wiki/Deliverable_9.3{{#if: 29. Mai 2009 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}} 

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Literatur

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Weblinks

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Einzelnachweise

<references />

Abgerufen von „https://wiki-de.moshellshocker.dns64.de/index.php?title=ICub&oldid=1669402“