Die älteste bekannte Erwähnung von Beiseförth erfolgte im Jahr 1348 unter dem Namen „Beysenvorte“.<ref name="lagis" /> Die Ortsnamenendung-furth lässt aber auf eine sehr viel frühere Gründung schließen. In seinem Buch mit dem Titel „Ahnen gesucht – Paradies gefunden“ von Ralf Beise<ref>Beise, Ralf (1962): Ahnen gesucht - Paradies gefunden. Ein geschichtlicher Rückblick für den schaffenden Menschen und die Entwicklung eines Sozialwerks. Kassel: Schneider & Weber</ref> erwähnt der Autor Folgendes: „Nach genauer Forschung in letzter Zeit wurde jedoch festgestellt, daß eine Akte aus dem Jahre 1319 Angaben enthält über den örtlichen Zehnten und den von der Rockemühle, den die Herden“<ref>Beise (1962), S. 16</ref> (man vermutet, es sollte heißen, Herren) „von Leimbach an die Herren von Falkenberg abtraten“. Weiterhin führt der Autor auf, dass die Endungen -förth, -vorte und -furt auf Orte hinweisen, deren Entstehung in die Zeit bis 800 fällt.
Bis vor etwa 140 Jahren wurde die Fulda in diesem Bereich von Schiffen befahren, die Kassel und Hersfeld miteinander verbanden. 1849 jedoch übernahm die Eisenbahn nach dem Bau der Bebra–Kassel die Transporte von Mensch und Gut.
Der überwiegende Teil der Bevölkerung waren Bauern, die nebenbei auch die Leinweberei betrieben. Der Webstuhl verdrängte diese Tätigkeit jedoch. Nach der Leinweberei verdienten sich die Einwohner ihren Lebensunterhalt mit der Korbflechterei. Die guten Waren aus Beiseförth waren bekannt und gesucht. Im Jahr 1855 gab es laut Angaben von Ralf Beise 718 Einwohner, davon 38 Korbmacher, 6 Händler, aber nur noch einen Leinweber. Vom Wirtschaftszweig der Korbflechter zeugt heute noch das örtliche Korbmachermuseum, das einzige in Hessen. In der Zeit der modernen Industrie zogen die meisten Menschen fort oder arbeiteten in Kassel.
Am 12. September 1951 besuchte der in Sankt Petersburg geborene Ralf Beise das Dorf. Er suchte hier seine Ahnen, stellte dann aber fest, dass der Name des Ortes nichts seinem Nachnamen zu tun hatte. Was er jedoch vorfand und später in einem Buch beschrieb, war für ihn ein „Paradies“. Er sah hier ein Potenzial, das bis dahin niemand gesehen hatte: Beiseförth als Erholungsort. Durch seinen persönlichen Einsatz wurde der Tourismus zu einer wichtigen Einnahmequelle des Ortes. Vor allem Erholungssuchende aus dem Ruhrgebiet und aus Beises damaliger Heimatstadt Bremen verbrachten ihren Urlaub in Beiseförth. Zeitzeugen berichten, dass es in den frühen 1960er Jahren ca. 15 Gaststätten und in fast jedem Haus Gästezimmer gab. Zudem war bzw. ist noch vorhanden: ein Schwimmteich und Campingplatz. Es gab zwei Minigolfplätze und eine Heilquelle (Wildsberg Quelle) etwas außerhalb des Dorfes. Heute zeugt nur noch der einfache Bau davon, dass hier einmal Kurgäste das Wasser nutzten.
Das Konzept bestach vor allem dadurch, dass keine Hotels etc. gebaut wurden, sondern jeder Einwohner daran beteiligt war. Beiseförth hatte sogar ein eigenes Möbelhaus namens „Häde“. In den besten Jahren besuchten ca. 70.000 Menschen jedes Jahr dieses Dorf, so die Angaben von Zeitzeugen. Noch heute sieht man die Spuren dieses kleinen Wirtschaftswunders, vor allem wenn man sich die Dächer der Häuser anschaut, die meist für Gästezimmer ausgebaut wurden. Von den Gaststätten ist heute nur noch eine übrig, der „Goldene Löwe“, der seit 2024 vom 1. FC Beiseförth u.a. mit Angeboten im Dartsport betrieben wird. Eine weitere italienische Gaststätte hatte sich vor einigen Jahrzehnten in der Nähe des Goldenen Löwen einen Namen geschaffen und lebt heute von zahlreichen Stammgästen aus der Region.
Interessante Einblicke in die Geschichte ermöglicht auch der Roman "Tausendjahrfeier" von Gerhard Ludwig.<ref>Ludwig, Gerhard ([1965]1968): Tausendjahrfeier. Reinbek bei Hamburg: Rowohlt</ref> Dessen Hauptperson, der Friseurmeister Volkwein, stammt aus der Nachbargemeinde Malsfeld (im Roman 'Nilfheim') genannt und rekapituliert anlässlich der 1964 anstehenden Tausenjahrfeier Malsfelds zahlreiche Ereignisse vor allem aus der ersten Hälfte des 20. Jahrhunderts. Die Fulda heißt in diesem Roman 'Fletze' und Beiseförth 'Spöckenfehn'. Von besonderem Interesse ist das Erstarken des Nationalsozialismus und das Vertreiben der jüdischen Bevölkerung. Der jüdische Emigrant Julio Rosenblatt hat Beiseförth 2021 besucht<ref>Becker, Lars & Giesen, Benjamin (2021): Besuch aus Montevideo: Jüdischer Autor reist nach Beiseförth. Julio M. Rosenblatt kehrt in die Heimat seiner Familie zurück. Gegen Vergessen, für Demokratie : Informationen zur politischen Bildungsarbeit, 109, S. 38-39.</ref> und seine Erinnerungen als Graphic Novels in zwei Bänden für die Nachwelt festgehalten.<ref>Rosenblatt, Julio & Leite, Verónica (2017): Max und seine Fragen. [Erscheinungsort nicht ermittelbar]: [Verlag nicht ermittelbar]</ref><ref>Rosenblatt, Julio & Claveras, Lara (2022): Max und seine Fragen. Die Flucht</ref>
Nach den Erhebungen des Zensus 2011 lebten am Stichtag dem 9. Mai 2011 in Beiseförth 1140 Einwohner. Darunter waren 21 (1,8 %) Ausländer.
Nach Lebensalter waren 219 Einwohner unter 18 Jahren, 483 zwischen 18 und 49, 219 zwischen 50 und 64, und 216 älter.<ref name="Z2011E" /> Die Einwohner lebten in 501 Haushalten. Davon waren 144 Singlehaushalte, 111 Paare ohne Kinder, 180 Paare mit Kindern, 60 Alleinerziehende, und 6 Wohngemeinschaften. In 90 Haushalten lebten ausschließlich Senioren und in 345 Haushaltungen keine Senioren.<ref name="Z2011E" />
Datenquelle: Historisches Gemeindeverzeichnis für Hessen: Die Bevölkerung der Gemeinden 1834 bis 1967. Wiesbaden: Hessisches Statistisches Landesamt, 1968. Weitere Quellen: Zensus 2011<ref name="Z2011E" />; Gemeinde Malsfeld<ref name="DF" />
Die evangelische Kirchengemeinde Beiseförth-Malsfeld ist für das Kirchspiel Malsfeld und Beiseförth zuständig. Die Kirche wurde 1820 im typisch niederhessisch-reformierten Stil gebaut.
Seit dem 16. Jahrhundert lebten auch Juden in Beiseförth (und den umliegenden Gemeinden), deren Zahl im 19. Jahrhundert teilweise auf bis zu 10% der Bevölkerung anstieg<ref>Synagoge in Beiseförth. Abgerufen am 11. April 2026.</ref>. 1853 wurde eine Synagoge eingeweiht, die noch erhalten ist und seit 1945 als Wohnhaus genutzt wird<ref>Walter Dippel: Die ehemalige jüdische Gemeinde in Beiseförth. Abgerufen am 12. April 2026.</ref>. Außerhalb der Nachbargemeinde Binsförth findet sich der älteste jüdische Friedhof Nordhessens.<ref>Dieser jüdische Friedhof ist der älteste in Nordhessen. Abgerufen am 12. April 2026.</ref>
Datei:Freilichtbühne Beiseförth.jpgFreilichtbühne auf dem Dorfplatz BeiseförthVermutlich im Jahre 1952 erschufen einige Männer in mühevoller Arbeit am Rande des Waldes in Richtung Niederbeisheim, kurz vor dem Ortsausgang und noch vor der Brücke links ab, die „Märchenmühle“, ein kleines Dorf am Bach mit Figuren aus den Märchen der Brüder Grimm. Nachts wird dieses Dorf beleuchtet.<ref>Märchenmühle Beiseförth. In: Webauftritt der Gemeinde Malsfeld, abgerufen im Oktober 2020.</ref>
Das Beiseförther Korbmachermuseum, das einzige seiner Art in Hessen.
Südlich von Beiseförth, auf der Gemarkung von Morschen, befindet sich die Fuldaseilbahn Beiseförth, die erste Fahrradseilbahn Deutschlands, seit 2025 jedoch leider nicht mehr in Betrieb.
Am Fuldaradweg R1 zwischen Malsfeld und Beiseförth befindet sich eine Vogelbeobachtungsstation, je nach Jahreszeit z.B. mit Blick auf brütende Störche und ein großes Artenreichtum anderer Vögel im dahinterliegenden Naturschutzgebiet.
Die Fläche der früheren Weizenmühle wird heutzutage als Dorfplatz u.a. für den Weihnachtsmarkt genutzt. 2025 wurde dort eine feste Bühne mit Auftrittsmöglichkeiten installiert. Die umliegenden Räumlichkeiten werden von der Kunst- und Kulturmühle für verschiedene Angebote genutzt.<ref>Gemeinde Malsfeld: Kunst- und KulturMühle Beiseförth. Abgerufen am 12. April 2026.</ref>
Das Dorfgemeinschaftshaus in der Bergstr. 7. wird häufig für private Feierlichkeiten genutzt,
Wirtschaft
Beiseförth ist Sitz der Dr. Schumacher GmbH, eines 1978 gegründeten, auf die Entwicklung und Produktion von Desinfektions-, Hygiene- und Pflegemitteln und Kosmetikprodukten spezialisierten Chemieunternehmens.
Verkehr
Straße
In Beiseförth treffen sich die Kreisstraße 31 und die Landesstraße 3126, jenseits der Fulda verläuft die Bundesstraße 83. Durch den Ort verlaufen der Fulda-Radweg und der Beisetal-Mühlen-Radweg beginnt hier.
Schiene
Im Osten des Ortes liegt der Bahnhof Malsfeld-Beiseförth an der Bahnstrecke Bebra–Baunatal-Guntershausen. Das zugehörige Empfangsgebäude entstand 1847/48 vermutlich nach einem Entwurf von Julius Eugen Ruhl.<ref> Die Bauunterlagen sind im Zweiten Weltkrieg verbrannt: Siegfried Lohr: Planungen und Bauten des Kasseler Baumeisters Julius Eugen Ruhl 1796–1871. Ein Beitrag zur Baugeschichte Kassels und Kurhessens im 19. Jahrhundert. Masch. Diss. Darmstadt [1982], S. 340f. </ref>. Diese wurde allerdings 2017 abgerissen und durch einen Zweckbau ersetzt.
Dippel, Walter & Pannenbäcker, Ludger (1998): Beiseförth : Geschichte eines Dorfes ; Chronik zur 650-Jahr-Feier 1998. Malsfeld-Beiseförth: Heimat- und Verkehrsverein Beiseförth e.V.
Ortsteil Beiseförth. In: Webauftritt. Gemeinde Malsfeld; abgerufen im Oktober 2020
Archiv Beiseförth. Ortsgeschichte. In: www.archiv-malsfeld.de. Malsfelder Verein für Dokumentation und Archivierung e. V.; abgerufen am 25. Oktober 2020