Model in the Loop

2024-03-15T15:36:35Z

92.116.155.250: "physikalisch" ist hier nicht der korrekte Begriff, da nicht "die Physik betreffend" gemeint ist, sondern "materiell"/"körperlich" als Gegenteil zu "virtuell"/"simuliert".

'''Model in the Loop''' ('''MIL''') ist die Simulation eines [[eingebettetes System|eingebetteten Systems]] in einer frühen Entwicklungsphase der Modellierung im Bereich der [[Modellgetriebene Softwareentwicklung|modellbasierten Softwareentwicklung]]. Eingebettete Systeme kommunizieren mit ihrer Umwelt und erwarten häufig plausible Sensorsignale als Eingang und stimulieren dann das physische System. Um richtig zu funktionieren, muss die Umgebung des eingebetteten Systems [[Simulation|simuliert]] werden. Wird nun das eingebettete System (Modell) in einer Schleife zusammen mit dem Umgebungsmodell simuliert, spricht man von Model in the Loop Simulation.

MIL ist eine kostengünstige Möglichkeit um Algorithmen für eingebettete Systeme zu [[Softwaretest|testen]]. Entwicklungs- und Simulationsumgebungen für die modellbasierte Entwicklung sind beispielsweise [[MATLAB]]/[[Simulink]], PLECS, Dymola, [[ASCET]] oder die freie Software [[Scilab]]/Xcos.

In nachfolgenden Entwicklungsstufen wird dann von [[Software in the Loop|Software in the Loop (SIL)]], Processor in the Loop (PIL) und [[Hardware in the Loop|Hardware in the Loop (HIL)]] gesprochen. Das Prinzip ist gleich. Das eingebettete Objekt wird zusammen mit einer Simulation der Umgebung ausgeführt.

== Siehe auch ==
* [[Modellbasiertes Testen]]

== Literatur ==
* [https://files.piketec.com/downloads/papers/Effizient-Testen-Elektronik-Automotive-04-09.pdf Menno Mennenga, Christian Dziobek, Iyad Bahous: Modell- und Software-Verifikation vereinfacht. In: Elektronik automotive, Heft 4.2009, 2009] (PDF; 322 kB)
* A. R. Plummer: ''Model-in-the-Loop Testing.'' Journal of Systems and Control Engineering, 2006, [[doi:10.1243/09596518JSCE207]] ([https://www.researchgate.net/profile/Andrew_Plummer2/publication/245389264_Model-in-the-Loop_Testing/links/54184fdc0cf2218008bf358d/Model-in-the-Loop-Testing.pdf freier Volltext]).
* [https://books.google.de/books?id=G4E08FM3GK8C&pg=PA104&lpg=PA104&dq=mil+simulation&source=bl&ots=sOWnhamr55&sig=uYRfVaw8RyOySsgh6LAAVCXESmA&hl=de&ei=AENHS9yPNJTG_gaDr92PAg&sa=X&oi=book_result&ct=result#v=onepage&q=mil%20simulation&f=false Isermann: Fahrdynamik-Regelung: Modellbildung, Fahrerassistenzsysteme, Mechatronik, Vieweg, 2006]

[[Kategorie:Softwaretechnik]]

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